本发明专利技术涉及安全监管技术领域，具体涉及一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，本发明专利技术是通过运动状态检测模块实时检测运货推车的运动状态，推车姿态检测模块检测在运货过程中第一作业人员的推车姿态，多角度影像采集模块调节角度以采集第一作业人员的上半身影像或运货推车前方影像；结合穿戴状态识别模块基于第一作业人员的上半身影像识别第一作业人员的防具穿戴状态；基于运货推车前方影像识别第二作业人员的防具穿戴状态；最终利用所述危险通报模块当识别到运动状态为超速、推车姿态为异常或防具穿戴状态为违规时，向监管人员端通报危险警示，实现了在作业人员推着运货推车运动至货车这段过程中的安全监管。推车运动至货车这段过程中的安全监管。推车运动至货车这段过程中的安全监管。
【技术实现步骤摘要】
一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统
[0001]本专利技术涉及安全监管
，具体涉及一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统。
技术介绍
[0002]装车作业是将货物从存货处运输至货车的储藏空间内，直至将货车的储藏空间装满后，完成该货车的装车流程。
[0003]现有的装车作业通常需要作业人员先将货物从存货处拿走，放在运货推车上，随后再推着运货推车运动至货车，最后将运货推车上的货物搬至货车储藏空间内。
[0004]现有的装车现场作业人员的安全警示监管多是针对存货处和货车端，例如在存货处和货车处安装摄像头，而在作业人员推着运货推车运动至货车这段过程中内，并没有办法进行监管，例如判断推车速度是否过快，是否有穿戴护具等，导致整个装车作业存在安全隐患。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，解决了如何解决在作业人员推着运货推车运动至货车这段过程中的安全监管。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0009]一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，该系统包括：设置在运货推车上的运动状态检测模块、推车姿态检测模块、多角度影像采集模块、穿戴状态识别模块和危险通报模块；
[0010]所述运动状态检测模块用于实时检测运货推车的运动状态；所述运动状态包括超速、正常或停止；
[0011]所述推车姿态检测模块用于检测在运货过程中第一作业人员的推车姿态；所述推车姿态包括标准或异常；
[0012]所述多角度影像采集模块用于调节角度以采集第一作业人员的上半身影像或运货推车前方影像；
[0013]所述穿戴状态识别模块用于基于第一作业人员的上半身影像识别第一作业人员的防具穿戴状态；还用于基于运货推车前方影像识别第二作业人员的防具穿戴状态；所述防具穿戴状态包括合格和违规；
[0014]所述危险通报模块用于当识别到运动状态为超速、推车姿态为异常或防具穿戴状态为违规时，向监管人员端通报危险警示。
[0015]进一步的，所述运动状态检测模块包括：测速单元和运动状态分类单元；
[0016]所述测速单元用于实时检测运货推车的移动速度；
[0017]所述运动状态分类单元用于在移动速度大于超速阈值时，将运动状态记为超速、移动速度为零时，将运动状态记为停止，否则，运动状态记为正常。
[0018]进一步的，所述推车姿态检测模块包括：设置在运货推车的握把两端的压力检测单元以及推车姿态分类单元；
[0019]所述压力检测单元用于在运动状态检测模块检测到运货推车的运动状态不为停止时，获取握把两端的压力值；
[0020]所述推车姿态分类单元当握把两端的压力值均大于压力阈值时，将推车姿态识别为标准；否则，将推车姿态识别为异常。
[0021]进一步的，所述多角度影像采集模块包括：固定连接在货运推车车把处的角度调节组件以及与其转动连接的图像采集组件；
[0022]所述角度调节组件用于在推车姿态检测模块检测到推车姿态识别为标准后，令图像采集组件朝向第一作业人员方向以采集第一作业人员上半身影像；还用于在穿戴状态识别模块识别到第一作业人员的防具穿戴状态后，令图像采集组件朝向货运推车前方以采集运货推车前方影像。
[0023]进一步的，所述穿戴状态识别模块包括：人脸识别单元和防具识别单元；
[0024]所述人脸识别单元用于对第一作业人员上半身影像和运货推车前方影像中的人脸进行识别；
[0025]所述防具识别单元用于对第一作业人员上半身影像和运货推车前方影像中的作业人员的防具穿戴状态进行识别，若检测到防护服和安全帽均佩戴，则防具穿戴状态记为合格，否则防具穿戴状态记为违规，并将防具穿戴状态与人脸识别结果进行关联。
[0026]进一步的，所述危险通报模块包括通信方式获取单元和危险警示生成单元；
[0027]所述通信方式获取单元用于在识别到推车姿态为异常或运动状态为超速时，获取第一作业人员的人脸识别结果，并基于人脸识别结果，获取对应的通信方式；还用于在识别到防具穿戴状态为违规时，获取防具穿戴状态对应的人脸识别结果，并基于人脸识别结果，获取对应的通信方式；
[0028]所述危险警示生成单元用于将人脸识别结果和通信方式作为危险警示向监管人员端通报。
[0029]进一步的，所述防具识别单元采用经过训练后的基于卷积神经网络的防护服识别模型和安全帽识别模型作为防具识别模型，当防具识别模型识别到图像中的安全帽和防护服时，防具穿戴状态为合格。
[0030]进一步的，所述角度调节组件设置在两个压力检测单元之间；所述图像采集组件包括高度调节杆和摄像头；所述高度调节杆的两端分别连接摄像头和角度调节组件的转动端。
[0031]进一步的，该系统还包括货物识别模块；
[0032]所述货物识别模块用于控制角度调节组件令图像采集组件转向运货推车上的货物以采集货物表面的识别码。
[0033]进一步的，所述监管人员端与危险通报模块通过5G移动通信网络通信。
[0034](三)有益效果
[0035]本专利技术是通过运动状态检测模块实时检测运货推车的运动状态，推车姿态检测模
块检测在运货过程中第一作业人员的推车姿态，多角度影像采集模块调节角度以采集第一作业人员的上半身影像或运货推车前方影像；结合穿戴状态识别模块基于第一作业人员的上半身影像识别第一作业人员的防具穿戴状态；基于运货推车前方影像识别第二作业人员的防具穿戴状态；最终利用所述危险通报模块当识别到运动状态为超速、推车姿态为异常或防具穿戴状态为违规时，向监管人员端通报危险警示。实现了在作业人员推着运货推车运动至货车这段过程中的安全监管。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术实施例的系统框图；
[0038]图2为本专利技术实施例的运货推车的示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0041]一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，参见图1～2，涉及运货推车和监管人员端，监管人员端与危险通报本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，其特征在于，包括：设置在运货推车上的运动状态检测模块、推车姿态检测模块、多角度影像采集模块、穿戴状态识别模块和危险通报模块；所述运动状态检测模块用于实时检测运货推车的运动状态；所述运动状态包括超速、正常或停止；所述推车姿态检测模块用于检测在运货过程中第一作业人员的推车姿态；所述推车姿态包括标准或异常；所述多角度影像采集模块用于调节角度以采集第一作业人员的上半身影像或运货推车前方影像；所述穿戴状态识别模块用于基于第一作业人员的上半身影像识别第一作业人员的防具穿戴状态；还用于基于运货推车前方影像识别第二作业人员的防具穿戴状态；所述防具穿戴状态包括合格和违规；所述危险通报模块用于当识别到运动状态为超速、推车姿态为异常或防具穿戴状态为违规时，向监管人员端通报危险警示。2.如权利要求1所述的一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，其特征在于，所述运动状态检测模块包括：测速单元和运动状态分类单元；所述测速单元用于实时检测运货推车的移动速度；所述运动状态分类单元用于在移动速度大于超速阈值时，将运动状态记为超速、移动速度为零时，将运动状态记为停止，否则，运动状态记为正常。3.如权利要求1所述的一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，其特征在于，所述推车姿态检测模块包括：设置在运货推车的握把两端的压力检测单元以及推车姿态分类单元；所述压力检测单元用于在运动状态检测模块检测到运货推车的运动状态不为停止时，获取握把两端的压力值；所述推车姿态分类单元当握把两端的压力值均大于压力阈值时，将推车姿态识别为标准；否则，将推车姿态识别为异常。4.如权利要求3所述的一种用于装车现场作业人员的安全警示监管系统，其特征在于，所述多角度影像采集模块包括：固定连接在货运推车车把处的角度调节组件以及与其转动连接的图像采集组件；所述角度调节组件用于在推车姿态检测模块检测到推车姿态识别为标准后，令图像采集组件朝向第一作业人员方向以采集第一作业人员上半身影像；还用于在穿戴状态识别模块识别到第一作业人员的防具穿戴状态后，令图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冀宁，黄海峰，李亚，陆正兴，盛海益，张伟，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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