基于感温电缆和机器人的巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了基于感温电缆和机器人的巡检系统，涉及电力监测设备技术领域；其包括电缆沟内的感温电缆和机器人、机器人上的第一灭火装置以及监测模块，感温电缆与机器人连接通信，机器人与第一灭火装置连接通信，监测模块，用于感温电缆获取电缆沟内的感温电缆信息发送至机器人，感温电缆信息为在感温电缆每一位置上获取到的温度数据，机器人接收到感温电缆信息，将每一温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为火灾地点，机器人前往火灾地点并激活第一灭火装置；其通过感温电缆、机器人、第一灭火装置和监测模块等，实现电缆沟监测效率较高，减少损失。减少损失。减少损失。

【技术实现步骤摘要】
基于感温电缆和机器人的巡检系统


[0001]本专利技术涉及电力监测设备
，尤其涉及一种基于感温电缆和机器人的巡检系统。

技术介绍

[0002]现在电缆沟内设置有温度传感器，当温度传感器感受到沟内的温度升高后告知控制器，控制器会发出警报并控制该电缆沟内的灭火机构动作，灭火机构将灭火剂注满电缆沟灭火。灭火剂注满电缆沟灭火，会消耗较多的灭火剂，且导致电缆沟内的设备不能再次使用，造成物质的浪费，即电缆沟监测效率较低。
[0003]现有技术问题及思考：
[0004]如何解决电缆沟监测效率较低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于感温电缆和机器人的巡检系统，其通过感温电缆、机器人、第一灭火装置和监测模块等，实现电缆沟监测效率较高。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于感温电缆和机器人的巡检系统包括设置在电缆沟内的感温电缆和机器人、设置在机器人上的第一灭火装置以及监测模块，所述感温电缆与机器人连接并通信，所述机器人与第一灭火装置连接并通信，监测模块为程序模块，用于感温电缆获取电缆沟内的温度数据形成感温电缆信息发送至机器人，所述感温电缆信息为在感温电缆每一位置上获取到的温度数据，机器人接收到感温电缆信息，将感温电缆信息中的每一温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为火灾地点，机器人前往火灾地点并激活第一灭火装置。
[0007]进一步的技术方案在于：还包括设置在机器人上的温度传感器，所述温度传感器与机器人连接并通信，监测模块，还用于机器人前往火灾地点并激活温度传感器，温度传感器获取火灾地点的温度数据发送至机器人，机器人接收到温度传感器发来的温度数据，将该温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，即机器人移动到火灾地点，机器人生成第一灭火信息并发送至第一灭火装置，第一灭火装置接收到第一灭火信息并工作。
[0008]进一步的技术方案在于：所述感温电缆设置在电缆沟内且沿电缆沟延伸方向分布，所述机器人设置在电缆沟内且沿电缆沟延伸方向移动。
[0009]进一步的技术方案在于：还包括摄像头，所述摄像头与机器人连接并通信。
[0010]进一步的技术方案在于：还包括设置在电缆沟内的第二灭火装置，所述机器人与第二灭火装置连接并通信，监测模块，还用于机器人将感温电缆信息中的每一温度数据与第三报警温度比对，当温度数据≥第三报警温度时，生成第二灭火信息并发送至第二灭火装置，第二灭火装置接收到第二灭火信息后工作并将灭火剂注满电缆沟。
[0011]进一步的技术方案在于：所述机器人包括架体、设置在架体上的控制器和行走机构以及轨道，所述轨道设置在电缆沟内，所述行走机构与轨道滑动连接，所述控制器与行走机构电连接并通信，所述第一灭火装置设置在架体上，所述监测模块运行于控制器上。
[0012]进一步的技术方案在于：还包括管理终端和通信装置，所述机器人与通信装置连接并通信，所述管理终端与通信装置连接并通信，监测模块，还用于机器人将感温电缆信息中的每一温度数据与第一报警温度比对，当第一报警温度≤温度数据≤第二报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为隐患地点发往管理终端，管理人员通过管理终端选择是或否让机器人前往隐患地点灭火。
[0013]进一步的技术方案在于：所述温度传感器为红外测温传感器。
[0014]进一步的技术方案在于：所述摄像头为防爆摄像头。
[0015]进一步的技术方案在于：所述控制器为单片机。
[0016]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0017]一种基于感温电缆和机器人的巡检系统包括设置在电缆沟内的感温电缆和机器人、设置在机器人上的第一灭火装置以及监测模块，所述感温电缆与机器人连接并通信，所述机器人与第一灭火装置连接并通信，监测模块为程序模块，用于感温电缆获取电缆沟内的温度数据形成感温电缆信息发送至机器人，所述感温电缆信息为在感温电缆每一位置上获取到的温度数据，机器人接收到感温电缆信息，将感温电缆信息中的每一温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为火灾地点，机器人前往火灾地点并激活第一灭火装置。其通过感温电缆、机器人、第一灭火装置和监测模块等，实现电缆沟监测效率较高，减少损失。
[0018]还包括设置在机器人上的温度传感器，所述温度传感器与机器人连接并通信，监测模块，还用于机器人前往火灾地点并激活温度传感器，温度传感器获取火灾地点的温度数据发送至机器人，机器人接收到温度传感器发来的温度数据，将该温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，即机器人移动到火灾地点，机器人生成第一灭火信息并发送至第一灭火装置，第一灭火装置接收到第一灭火信息并工作。其通过温度传感器进一步精确定位到火灾地点，精准灭火。
[0019]还包括摄像头，所述摄像头与机器人连接并通信。通过摄像头获取现场影像，进一步方便使用。
[0020]还包括设置在电缆沟内的第二灭火装置，所述机器人与第二灭火装置连接并通信，监测模块，还用于机器人将感温电缆信息中的每一温度数据与第三报警温度比对，当温度数据≥第三报警温度时，生成第二灭火信息并发送至第二灭火装置，第二灭火装置接收到第二灭火信息后工作并将灭火剂注满电缆沟。当火情严重时，通过第二灭火装置快速有效的灭火，防止蔓延。
[0021]所述机器人包括架体、设置在架体上的控制器和行走机构以及轨道，所述轨道设置在电缆沟内，所述行走机构与轨道滑动连接，所述控制器与行走机构电连接并通信，所述第一灭火装置设置在架体上，所述监测模块运行于控制器上。该部分为现有技术，性能较稳定，性价比较好。
[0022]还包括管理终端和通信装置，所述机器人与通信装置连接并通信，所述管理终端与通信装置连接并通信，监测模块，还用于机器人将感温电缆信息中的每一温度数据与第
一报警温度比对，当第一报警温度≤温度数据≤第二报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为隐患地点发往管理终端，管理人员通过管理终端选择是或否让机器人前往隐患地点灭火。便于与管理终端通信，以便管理人员及时获知。
[0023]所述摄像头为防爆摄像头，使用安全性更好。
[0024]详见具体实施方式部分描述。
附图说明
[0025]图1是本专利技术实施例1的原理框图；
[0026]图2是本专利技术实施例2的原理框图；
[0027]图3是本专利技术实施例3的原理框图；
[0028]图4是本专利技术实施例4的原理框图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于感温电缆和机器人的巡检系统，其特征在于：包括设置在电缆沟内的感温电缆和机器人、设置在机器人上的第一灭火装置以及监测模块，所述感温电缆与机器人连接并通信，所述机器人与第一灭火装置连接并通信，监测模块为程序模块，用于感温电缆获取电缆沟内的温度数据形成感温电缆信息发送至机器人，所述感温电缆信息为在感温电缆每一位置上获取到的温度数据，机器人接收到感温电缆信息，将感温电缆信息中的每一温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，将该温度数据相应的感温电缆的位置标记为火灾地点，机器人前往火灾地点并激活第一灭火装置。2.根据权利要求1所述的基于感温电缆和机器人的巡检系统，其特征在于：还包括设置在机器人上的温度传感器，所述温度传感器与机器人连接并通信，监测模块，还用于机器人前往火灾地点并激活温度传感器，温度传感器获取火灾地点的温度数据发送至机器人，机器人接收到温度传感器发来的温度数据，将该温度数据与第二报警温度比对，当第二报警温度时≤温度数据≤第三报警温度时，即机器人移动到火灾地点，机器人生成第一灭火信息并发送至第一灭火装置，第一灭火装置接收到第一灭火信息并工作。3.根据权利要求1所述的基于感温电缆和机器人的巡检系统，其特征在于：所述感温电缆设置在电缆沟内且沿电缆沟延伸方向分布，所述机器人设置在电缆沟内且沿电缆沟延伸方向移动。4.根据权利要求1所述的基于感温电缆和机器人的巡检系统，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头与机器人连接并通信。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕，马利，常浩，陈兴东，史清璞，付炜平，王佳艺，许泽鹏，张泽宇，宋彦军，张雨卿，岳洋，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：