【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两种不同类型。波轮洗衣机工作原理是，依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物与衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，同时在洗涤剂的作用下实现去污清洗。滚筒洗衣机工作原理是，模仿棒锤击打衣物的原理，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，同时在洗衣粉和水的共同作用下使衣物洗涤干净。
[0003]上述两种洗衣机的核心原理都是靠电机带动运动机构旋转。但是，这样的机构注定带来一定的问题。例如，当用户不小心将钥匙、项链或者纸巾等异物随衣物一同放入洗衣机清洗时，会有损坏衣物，甚至损坏洗衣机的风险。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决非衣物的物品随衣物一同进入洗衣机清洗时，造成衣物损...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；获取所述硬度信息对应的种类标识；当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述硬度信息包括至少一个硬度值；获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：分别获取每一个所述硬度值对应的所述种类标识；所述当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，包括：当每一个所述硬度值对应的所述种类标识中，存在至少一个所述种类标识属于所述预设种类集合时，生成报警指令。3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：将所述硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得所述标识识别模型输出的所述硬度信息对应的所述种类标识；其中，所述标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，所述标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个所述样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数。4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述标识识别模型的训练过程包括：将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型，获得所述原始标识识别模型输出的所述样本硬度信息各自对应的预测种类标识；将所述预测种类标识与所述样本种类标识比较，如果不一致，调整所述原始标识识别模型的参数，重复将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型的步骤，直至所述预测种类标识与所述样本种类标识一致时，将所述原始标识识别模型作为最终的所述标识识别模型。5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述硬度信息对应的种类标识之后，还包括：将所述硬度信息作为样本硬度信息，所述种类标识作为样本种类标识，增加至所述标识识别样本数据；采用更新后的所述标识识别样本...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦春梅，梁志涛，黄智聪，巫锦辉，晏章章，吴春凤，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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