一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统，该系统包括多任务控制器，实时控制器，时间敏感型网络和网络数据接口，多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与时间敏感型网络连接，在需要协同控制时，所述多任务控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送多任务控制器数据包至请求响应实时控制器，所述实时控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送实时控制器数据包至请求响应多任务控制器。本发明专利技术可实现燃料电池测试的多控制器协同控制系统，有效提高了燃料电池测试控制系统的可扩展性和实时性。的可扩展性和实时性。的可扩展性和实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种多控制器协同控制的燃料电池测试方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种燃料电池测试设备集成的
，尤其是燃料电池测试的多控制器协同控制系统。

技术介绍

[0002]在燃料电池测试设备集成的
中，对于控制系统，广泛使用的是以主控制器和子控制器形成的上下位机制的双机主从控制模式，然而，这种系统结构对于燃料电池测试设备的多任务控制显得不足，使控制系统的整体可扩展性、实时性方面都存在一定局限性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种燃料电池测试设备的软硬件控制方法和系统，整个系统兼具控制可扩展性、实时性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多控制器协同控制的燃料电池测试系统，包括：多任务控制器：执行非实时性要求的任务实时控制器：执行确定性时间要求的实时控制任务；时间敏感型网络：实现控制器数据包的确定性传输；网络数据接口：实现控制器与时间敏感型网络的连接；多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与时间敏感型网络连接，在需要协同控制时，所述多任务控制器能通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，包括：多任务控制器：执行非实时性要求的任务；实时控制器：执行确定性时间要求的实时控制任务；时间敏感型网络：实现控制器数据包的实时传输；网络数据接口：实现控制器与时间敏感型网络的连接；多个所述多任务控制器和多个所述实时控制器通过网络数据接口与所述时间敏感型网络连接，在需要协同控制时，所述多任务控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送多任务控制器数据包至请求响应实时控制器，所述实时控制器能通过网络数据接口向所述时间敏感型网络发送实时控制器数据包至请求响应多任务控制器。2.根据权利要求1所述的多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，还包括：多任务控制器状态机：用于决定所述多任务控制器运行状态；实时控制器状态机：用于决定所述实时控制器运行状态。3.根据权利要求2所述的多控制器协同控制的燃料电池测试系统，其特征在于，所述多任务控制器状态机设有空闲状态、查询指令状态和关机状态，相关条件触发时，所述多任务控制器状态机在状态间跳转；所述实时控制器状态机设有初始化状态、待机状态、运行状态、错误输出状态和停机状态，相关条件触发时，所述实时控制器状态机在状态间跳转。4.根据权利要求1所述的多控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝凯，
申请(专利权)人：江苏兴邦能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：