汽车踏板机构控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车踏板机构控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息；根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位；在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构，能够满足多环境多场景下不同身高乘客的上下车需求，实现了踏板机构的智能化，提升了乘客的上下车的舒适性，克服了机械式踏板以及固定式踏板对空间要求较高的缺陷，避免了踏板受到磕碰以及乘客受到伤害的情况发生，提高了驾驶员的驾驶体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
汽车踏板机构控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车控制
，尤其涉及一种汽车踏板机构控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车工业以及经济水平的发展，汽车已经进入了普通家庭；其中，具有高底盘的运动型多用途汽车(Sport Utility Vehicle，SUV)以及皮卡等车型，由于其可以适应各种恶劣路况，具有良好的运动性能，使得其备受消费者青睐；为辅助司机和乘客更加方便的上下车，通常在SUV等高底盘车型上会加装汽车侧踏板。
[0003]但是，目前的侧踏板主要为固定式侧踏板，少数高端的车辆安装有智能电动式踏板；现有的解决方案是通过红外线模式测量人员身高，根据测量的人员身高对踏板的离地高度进行调节，但是这种调节方式没有综合考虑周围环境，有可能造成驾乘人员在上下车时踩在积水中，或者踏板与周边障碍物碰撞，造成踏板受到磕碰，容易使得乘客受到伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种汽车踏板机构控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中踏板调节方式未综合考虑周围环境，有可能造成驾乘人员在上下车时踩在积水中，或者踏板与周边障碍物碰撞，造成踏板受到磕碰，容易使得乘客受到伤害的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种汽车踏板机构控制方法，所述汽车踏板机构控制方法包括以下步骤：
[0006]实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息；
[0007]根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位；
[0008]在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构。
[0009]可选地，所述实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息，包括：
[0010]通过360环视影像及车载摄像头实时采集待停车区域的道路环境信息及乘客身高信息；
[0011]通过积水深度传感器获取待停车区域的路面积水深度信息。
[0012]可选地，所述根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位，包括：
[0013]根据所述道路环境信息确定周边间隙，在所述周边间隙小于第一预设间隙或周边有台阶时，控制踏板机构不伸出，确定所述踏板机构的调节高度和伸缩宽度为0；
[0014]在周边无台阶，所述周边间隙不小于所述第一预设间隙，且小于第二预设间隙时，
确定所述踏板机构的伸缩宽度为踏板机构宽度的预设伸缩比例，其中，所述第一预设间隙小于所述第二预设间隙；
[0015]在所述周边间隙不小于所述第二预设间隙时，确定所述踏板机构的伸缩宽度为踏板机构宽度的全部；
[0016]根据所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定所述踏板机构的调节高度及踏板档位。
[0017]可选地，所述根据所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定所述踏板机构的调节高度及踏板档位，包括：
[0018]根据所述路面积水深度信息确定当前路面水深，根据所述乘客身高信息获得当前乘客身高；
[0019]在所述当前路面水深小于预设深度时，判断所述当前乘客身高是否小于预设身高；
[0020]在所述当前乘客身高不小于所述预设身高时，确定所述踏板机构的调节高度对应为预设一级踏板高度，所述踏板档位对应为第一档位；
[0021]在所述当前乘客身高小于所述预设身高时，确定所述踏板机构的调节高度对应为预设二级踏板高度，所述踏板档位对应为第二档位；
[0022]在所述当前路面水深不小于预设深度时，提醒驾驶员不建议此处停车，控制所述踏板机构不伸出，确定所述踏板机构的调节高度和伸缩宽度为0。
[0023]可选地，所述在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构，包括：
[0024]在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度调节当前车辆的踏板机构的离地高度；
[0025]根据所述伸缩宽度控制所述踏板机构伸出相对于车身的对应宽度；
[0026]根据所述踏板档位调整所述踏板机构的当前输出档位。
[0027]可选地，所述根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位之后，所述汽车踏板机构控制方法还包括：
[0028]在检测到当前车辆的车速不为零且行驶趋势为不停车，和/或所述当前车辆的车门未开启时，控制所述踏板机构不伸出，确定所述踏板机构的调节高度和伸缩宽度为0；
[0029]在检测到当前车辆的车速不为零，行驶趋势为即将停车，判断是否有开门指令；
[0030]根据所述开门指令对所述踏板机构进行控制。
[0031]可选地，所述根据所述开门指令对所述踏板机构进行控制，包括：
[0032]在接收到所述开门指令时，获取车辆行驶停车预估时间，在车辆行驶停车预估时间内根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构；
[0033]在未接收到开门指令时，控制所述踏板机构不伸出。
[0034]第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车踏板机构控制装置，所述汽车踏板机构控制装置包括：
[0035]信息获取模块，用于实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息；
[0036]踏板参数确定模块，用于根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位；
[0037]调节模块，用于在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构。
[0038]第三方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种汽车踏板机构控制设备，所述汽车踏板机构控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车踏板机构控制程序，所述汽车踏板机构控制程序配置为实现如上文所述的汽车踏板机构控制方法的步骤。
[0039]第四方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车踏板机构控制程序，所述汽车踏板机构控制程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车踏板机构控制方法的步骤。
[0040]本专利技术提出的汽车踏板机构控制方法，通过实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息；根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位；在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构，能够满足多环境多场景下不同身高乘客的上下车需求，实现了踏板机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车踏板机构控制方法，其特征在于，所述汽车踏板机构控制方法包括：实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息；根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位；在检测到当前车辆的车速为零，且所述当前车辆的车门开启时，根据所述调节高度、所述伸缩宽度及所述踏板档位调节当前车辆的踏板机构。2.如权利要求1所述的汽车踏板机构控制方法，其特征在于，所述实时获取待停车区域的道路环境信息，乘客身高信息及路面积水深度信息，包括：通过360环视影像及车载摄像头实时采集待停车区域的道路环境信息及乘客身高信息；通过积水深度传感器获取待停车区域的路面积水深度信息。3.如权利要求1所述的汽车踏板机构控制方法，其特征在于，所述根据所述道路环境信息，所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定踏板机构的调节高度、伸缩宽度及踏板档位，包括：根据所述道路环境信息确定周边间隙，在所述周边间隙小于第一预设间隙或周边有台阶时，控制踏板机构不伸出，确定所述踏板机构的调节高度和伸缩宽度为0；在周边无台阶，所述周边间隙不小于所述第一预设间隙，且小于第二预设间隙时，确定所述踏板机构的伸缩宽度为踏板机构宽度的预设伸缩比例，其中，所述第一预设间隙小于所述第二预设间隙；在所述周边间隙不小于所述第二预设间隙时，确定所述踏板机构的伸缩宽度为踏板机构宽度的全部；根据所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定所述踏板机构的调节高度及踏板档位。4.如权利要求3所述的汽车踏板机构控制方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息及所述路面积水深度信息确定所述踏板机构的调节高度及踏板档位，包括：根据所述路面积水深度信息确定当前路面水深，根据所述乘客身高信息获得当前乘客身高；在所述当前路面水深小于预设深度时，判断所述当前乘客身高是否小于预设身高；在所述当前乘客身高不小于所述预设身高时，确定所述踏板机构的调节高度对应为预设一级踏板高度，所述踏板档位对应为第一档位；在所述当前乘客身高小于所述预设身高时，确定所述踏板机构的调节高度对应为预设二级踏板高度，所述踏板档位对应为第二档位；在所述当前路面水深不小于预设深度时，提醒驾驶员不建议此处停车，控制所述踏板机构不伸出，确定所述踏板机构的调节高度和伸缩宽度为0。5.如权利要求1
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4中任一项所述的汽车踏板机构控制方...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦肖肖，王鹏，梁海明，王月，周毅，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：