一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开关于一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，图像处理方法包括：获取目标图像；所述目标图像中包括空间平面；将所述目标图像输入至平面检测模型进行平面检测，得到平面检测结果；所述平面检测结果包括所述目标图像中的空间平面和所述空间平面的方向信息。本公开在获取图像中空间平面的平面信息时简化了图像处理过程、缩短了处理耗时、降低了资源消耗并提升了鲁棒性，同时还可以得到更多有用的平面相关信息。多有用的平面相关信息。多有用的平面相关信息。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]图像中的几何结构化信息，如图像中空间平面的平面信息在很多领域，如AR(Augmented Reality，增强现实)、机器人技术、场景交互等都有重要的应用。
[0003]相关技术中，在处理图像以获得图像中空间平面的平面信息时，首先对图像进行深度估计，然后利用超像素分割方法对图像进行分簇，结合分簇和深度信息拟合平面和平面的法向信息，进而通过每个簇的平面法向量的夹角余弦判断相邻簇之间是否共面。由于这种处理方式需要中间阶段的深度估计信息，从而导致处理过程耗时较长、资源消耗较大，且鲁棒性较差，无法得到更多有用的平面相关信息。

技术实现思路

[0004]本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中在获取图像中空间平面的平面信息时存在的处理过程耗时长、资源消耗大、鲁棒性差以及无法得到更多有用的平面相关信息的问题。本公开的技术方案如下：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像；所述目标图像中包括空间平面；将所述目标图像输入至平面检测模型进行平面检测，得到平面检测结果；所述平面检测结果包括所述目标图像中的空间平面和所述空间平面的方向信息。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述空间平面的方向信息包括所述空间平面预设方向上的方向向量，所述预设方向包括水平方向、竖直方向和法线方向。3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述目标图像输入至线段检测模型进行线段检测处理，得到线段检测结果；所述线段检测结果包括所述目标图像中的空间线段和所述空间线段对应的语义信息，所述语义信息指示所述空间线段是否为竖直方向的线段；根据所述线段检测结果对所述平面检测结果中所述空间平面的方向信息进行校正。4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述线段检测结果对所述平面检测结果中所述空间平面的方向信息进行校正，包括：针对所述平面检测结果中的每个空间平面，确定所述线段检测结果中对应所述空间平面的目标空间线段；根据所述目标空间线段对应的语义信息，确定所述目标空间线段中属于竖直方向的空间线段；根据所述空间平面水平方向上的方向向量，确定所述目标空间线段中属于水平方向的空间线段；根据所述竖直方向的空间线段和所述水平方向的空间线段，校正所述空间平面预设方向上的方向向量。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述空间平面水平方向上的方向向量，确定所述目标空间线段中属于水平方向的空间线段包括：确定所述空间平面水平方向上的方向向量在二维图像上的投影线段；确定所述目标空间线段与所述投影线段之间的夹角；从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王再冉，石峰，
申请(专利权)人：北京达佳互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：