大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置制造方法及图纸

本申请涉及一种大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置。本申请能够快速建立隧洞全线数据模型并分析隧洞内壁的结构缺陷情况，提高检测效率。该装置包括放置到大直径引水隧洞的水下检测单元和位于水面控制台的采集处理单元；其中，水下检测单元包括：底座、立架、探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统；立架设于底座上，立架安装有探测器和摄像系统；声学多普勒速度仪和惯性导航系统安装在底座上；采集处理单元包括：数据采集模块和数据处理模块；其中，数据采集模块用于采集探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统在大直径引水隧洞结构缺陷多维检测过程中产生的数据并传输至数据处理模块进行分析处理。数据并传输至数据处理模块进行分析处理。数据并传输至数据处理模块进行分析处理。

【技术实现步骤摘要】
大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置


[0001]本申请涉及水电工程
，特别是涉及一种大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置。

技术介绍

[0002]大直径引水隧洞是引水式水电站引水建筑物的一部分，它将河段上游水流经长距离输水至发电厂房附近,再用压力管道引水入水轮发电机组进行发电，以其开建作业面小、运营运量大、价格低等优点，在输水工程、水电站等项目中得到越来越多的应用。
[0003]由于大直径引水隧洞长期受水流冲刷、环境载荷、自身振动、河水的腐蚀、材料疲劳、地壳变动、水生物附着等原因，可能会出现破损等结构缺陷，进而有可能引起谁泄露等安全隐患，故需定期对大直径引水隧洞进行检测、排查隐患，及时发现结构破损情况。
[0004]目前，大直径引水隧洞的检测技术越来越多地应用到利用水下无人系统进行检测的技术，主要是采用水下无人系统上搭载的水下摄像机或者水下摄像机加二维成像声呐联合检测的方式，这些检测方式存在着单趟巡检检测范围小、缺陷检测耗时耗力、确定缺陷位置难等问题，导致检测效率不够高。

技术实现思路

[0005]基于此，有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置，其特征在于，所述装置包括：放置到大直径引水隧洞的水下检测单元和位于水面控制台的采集处理单元；所述水下检测单元包括：底座、立架、探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统；其中，所述立架设于所述底座上，所述立架安装有所述探测器和所述摄像系统；所述声学多普勒速度仪和惯性导航系统安装在所述底座上；所述采集处理单元包括：数据采集模块和数据处理模块；其中，所述数据采集模块用于采集所述探测器、摄像系统、声学多普勒速度仪和惯性导航系统在所述大直径引水隧洞的结构缺陷多维检测过程中产生的数据并传输至所述数据处理模块进行分析处理。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述探测器包括三维隧洞声呐，用于探测所述大直径引水隧洞的断面轮廓数据。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述声学多普勒速度仪和惯性导航系统与所述三维隧洞声呐连接，用于实时测量运动状态下所述三维隧洞声呐在大直径引水隧洞中的位姿信息和定位信息；所述位姿信息包括俯仰、横滚和航向角。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据处理模块，用于根据所述声学多普勒速度仪和惯性导航系统采集的所述探测器中三维隧洞声呐的位姿信息和定位信息，判断所述声学多普勒速度仪和惯性导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩宇，陈永灿，王文辉，刘蕾蕾，李建秋，黄小凤，彭望，周红坤，张豪，陈思宇，周梦樊，
申请(专利权)人：南方电网调峰调频发电有限公司，
类型：发明
国别省市：