化纤纺丝生产过程换组件机器手制造技术

本发明专利技术公开了一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，涉及化纤生产技术领域；包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块。本发明专利技术的有益效果是：多个组件托完成多个组件的安装，速度快，省时省力，可以在多个纺位使用降低成本。在多个纺位使用降低成本。在多个纺位使用降低成本。

【技术实现步骤摘要】
化纤纺丝生产过程换组件机器手


[0001]本专利技术属于化纤生产
，特别涉及一种化纤纺丝生产过程换组件机器手。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，企业招工越来越困难，人力成本逐年增加，为了降低成本，提高竞争力，有实力的企业普遍倾向自动化车间。化纤生产过程中，目前纺丝组件上下生产线（即上下机）均需要大量人力。组件上机从预热炉取出、放入推车、移到纺位附近到采用下托工具托入设定位置并拧紧；下机采用下托工具旋转松开、取下等均需要人力。同时上下机操作时间不能太长，否则喷丝板降温严重易造成漏浆、柱头、飘丝等生产异常。为了控制上下机时间，上下机操作必须同时需要7人以上进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术上述缺点，提出一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，实现组件快速上下机，省时省力，稳定生产，节约能源。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，包括用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，包括若干用于连接组件的组件托、用于转动组件托的驱动装置；组件托包括底盘、位于底盘上的用于支撑组件的固定齿、位于底盘上的用于防止组件从组件托上滑落的定位块；组件托均连接有终端齿轮，终端齿轮之间设有用于传动的辅助齿轮，驱动装置和其中一个终端齿轮连接。2.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，底盘上设有若干定位座，定位座以底盘的转动轴为中心呈环形阵列布置，定位座上设有定位凹槽，定位块固定在定位凹槽内。3.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，驱动装置为伺服电机。4.根据权利要求1所述的化纤纺丝生产过程换组件机器手，其特征在于，驱动装置包括和其中终端齿轮连接的从动伞齿轮、和从...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴维光，孙学江，俞银燕，束官莹，俞杭波，
申请(专利权)人：浙江盛元化纤有限公司，
类型：发明
国别省市：