拉绳控制装置、控制系统、控制方法及旅行箱、移动装备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置技术领域，公开了一种拉绳控制装置、控制系统、控制方法及旅行箱、移动装备。拉绳控制装置包括拉绳、收绳器、拉力/扭矩传感器；在收绳器轮毂外表面上设置有用于角位移检测的码盘，与设置于其附近的检测器构成角位移传感器，通过角位移传感器完成拉绳位移测量；通过拉力/扭矩传感器可检测拉绳拉力大小；所述控制系统包括拉绳控制装置、主控制单元和电源管理单元，包括一种拉绳方向检测程序；所述控制方法记录不同时间间隔的角位移传感器或拉力/扭矩传感器数值，并对数值进行比较判断执行不同的处理流程；所述旅行箱或移动装备包括如上所述控制系统，通过控制系统执行启动、关闭、调整驱动装置的速度和方向。本发明专利技术可为旅行箱、移动装备用户提供一种新的操控方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
拉绳控制装置、控制系统、控制方法及旅行箱、移动装备


[0001]本专利技术涉及控制装置
，尤其涉及一种拉绳控制装置及控制系统，具体应用在电动旅行箱、移动装备等相关


技术介绍

[0002]旅行箱有着漫长的历史，从仅供容纳衣物的木箱、皮箱，到现在各式各样的便携式手提箱、拉杆箱，目前市场上常见的便携旅行箱大多都是包含拉杆、滚轮、上下箱体、扣合装置，滚轮位于箱体的底部，拉杆位于箱体的背部，通常用拉杆推、拉着箱体往前走，最近几年出现的智能跟随旅行箱采用机器人识别控制和传感器技术，可以跟随用户行走，然而这种方式存在较大的弊端，一方面可靠性难以达到要求，经常会出现跟丢的情况，另一方面由于用户往前走，这种旅行箱在用户后面跟随，超出了用户的视线范围，在旅途高度不确定性的环境，用户非常担心旅行箱的安全、是否会被不法分子拿走的问题，因而现有技术存在较大的缺陷。
[0003]现有技术移动装备如手拉车、婴儿车只具有滚轮和推杆、拉杆的结构，通常通过推杆、拉杆进行推动或者拉动，推杆、拉杆占用空间比较大，使用时用力不顺畅，重心不好掌握，用户的体验感较差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉绳控制装置，其特征在于，包括：A拉绳(6)、A收绳器(8)、与A收绳器(8)回收发条连接轴(8
‑
1)连接的拉力/扭矩传感器(11)；所述A拉绳(6)通过A收绳器(8)集中收纳；通过所述拉力/扭矩传感器(11)可检测A拉绳(6)拉力大小。2.根据权利要求1所述的拉绳控制装置，其特征在于，在A收绳器轮毂(8
‑
4)外表面或与所述轮毂一起转动的叶片上设置有用于角位移检测的码盘(8
‑
6)，与设置于其附近的检测器(8
‑
7)构成A角位移传感器(8
‑
9)，通过A角位移传感器(8
‑
9)完成所述A拉绳(6)位移测量。3.根据权利要求1所述的拉绳控制装置，其特征在于，包括：B拉绳(16)、B收绳器(15)、与B拉绳(16)回收发条连接轴(8
‑
1)连接的拉力/扭矩传感器(11)；所述B拉绳(16)通过B收绳器(15)集中收纳；通过所述拉力/扭矩传感器(11)可检测B拉绳(16)拉力大小；在B收绳器轮毂(15
‑
4)外表面或与所述轮毂一起转动的叶片上设置有用于角位移检测的码盘(8
‑
6)，与设置于其附近的检测器(8
‑
7)构成B角位移传感器(15
‑
9)，通过B角位移传感器(15
‑
9)完成所述B拉绳(16)位移测量。4.根据权利要求2――3所述的拉绳控制装置，其特征在于，所述用于角位移检测的码盘(8
‑
6)类型包括磁性传感器码盘、光栅传感器码盘、容栅传感器码盘，所述检测器(8
‑
7)类型包括磁性传感器、霍尔传感器、光栅传感器、容栅传感器。5.一种包括拉绳控制装置的控制系统，包括操控处理单元(B10)，所述操控处理单元(B10)包括C...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，
申请(专利权)人：陈东，
类型：发明
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