一种四绕一嵌一体机制造技术

本发明专利技术涉及电机定子生产领域，尤其涉及调速电机生产或多绕组电机定子的生产，包括机架，所述机架内设有工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，本绕线嵌线一体机通过主控器控制旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构实现联动，从而实现对需要绕制四圈漆包线的定子进行绕组，以实现绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装，能有效降低劳动力，并提高生产效率。并提高生产效率。并提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四绕一嵌一体机


[0001]本专利技术涉及电机定子生产领域，尤其涉及调速电机定子生产或多绕组电机定子的生产。

技术介绍

[0002]定子由定子铁芯、定子绕组构成，定子的绕组需要经过绕线、嵌线、槽楔纸的压入及绑线这些过程才能得以实现，而现在市面上对绕制四组线圈的调速电机定子进行绕组时，所采用的方式大多是由各个过程相分开的模式来实现，并且还需要通过人工操纵机器的方式才能持续生产，这大大降低的生产效率，自动化程度低、智能程度不高。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的现状，本专利技术为解决现有现在市面上对对绕制四组线圈的调速电机定子进行绕组时，所采用的方式大多是由各个过程相分开的模式来实现，并且还需要通过人工操纵机器的方式才能持续生产，自动化程度低、智能程度不高，从而提供了一种四绕一嵌一体机。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一种四绕一嵌一体机，包括机架，所述机架内设有工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，所述机架包括顶板及底板，所述工作台通过第一固定杆固定于所述底板上，所述旋转机构设于所述工作台的台面，所述旋转机构包括旋转转盘、转盘驱动电机及转盘减速器，所述转盘驱动电机连接所述转盘减速器且均设于所述工作台的底面，所述转盘驱动电机连接于所述主控器，所述转盘驱动电机驱动所述旋转转盘转动，所述旋转转盘包括五个工位，所述五个工位均安装有嵌线工装，所述嵌线工装所对应的所述顶板上分别安装有所述绕线机构及所述定子升降固定机构，所述绕线机构为四套且结构相同，分别为一号绕线机构、二号绕线机构、三号绕线机构及四号绕线机构，所述四号绕线机构所对应的底板上安装有所述打纸机构，所述定子升降固定机构所对应的所述底板上安装有所述嵌线机构，所述勾剪线机构及所述压线机构均为四套且分别与所述一号绕线机构、所述二号绕线机构、所述三号绕线机构及所述四号绕线机构相对应的安装于所述顶板。
[0006]通过采用上述技术方案，工作台、旋转机构、绕线机构、勾剪线机构、压线机构、打纸机构、嵌线机构以及定子升降固定机构均设在机架内，上述机构的驱动单元均连接主控器，并通过提前预设好的程序代码以实现上述机构的自动化运转，工作台通过第一固定杆固定于机架的底板上，旋转机构为设在工作台上，旋转机构中的旋转转盘由安装在工作台的底面的转盘驱动电机及转盘减速器进行驱动，旋转转盘五个工位内均安装有的嵌线工装与安装在顶板上的绕线机构及定子升降固定机构相对应，绕线机构为五套分为一号绕线机构、二号绕线机构、三号绕线机构及四号绕线机构，与一号绕线机构、二号绕线机构、三号绕线机构及四号绕线机构相对应的顶板上均设有一套勾剪线机构及压线机构，从而实现将漆
包线自动的勾线、绕线、压线、剪线的功能，并且在旋转转盘的转动下带动嵌线工装转动，四号绕线机构对应的底板上设有打纸机构，打纸机构会自动的将槽楔纸送入旋转转盘上的嵌线工装，然后旋转转盘将该工位嵌有槽楔纸的嵌线工装转至定子升降固定机构对应底板上设有的嵌线机构上方，定子为放置在定子升降固定机构上，并在控制器的控制下，同时控制定子升降固定机构及嵌线机构自动将嵌线工装内的漆包线及槽楔纸推至定子铁芯内，从而实现对定子的绕线、嵌线及槽楔纸压入的一体化、自动化、智能化安装。
[0007]优选的，所述绕线机构包括线模升降部件、绕线部件、送线部件及防转动部件，所述线模升降部件包括框架，所述框架设于所述顶板的顶面，所述框架包括上板，所述上板的上端面设有线模升降驱动电机，所述线模升降驱动电机连接于所述主控器，所述上板与所述顶板之间转动连接有线模升降丝杆，所述线模升降驱动电机驱动所述线模升降丝杆转动，所述线模升降丝杆的丝杆螺母连接有线模升降板，所述线模升降板是通过设有的四根线模导杆安转于所述上板与所述顶板之间，所述线模升降板可转动的设有线模主轴，所述线模主轴穿过所述顶板置于所述顶板下端面的下方，所述绕线部件包括模具安装板、绕线模具、绕线飞叉及驱动绕线飞叉转动的绕线飞叉驱动电机，所述模具安装板设于所述线模主轴并置于所述顶板下端面的下方，所述绕线模具与所述模具安装板下端面相连接，所述绕线模具包括前绕线模，所述线模主轴外壁上设有绕线驱动带轮，所述绕线驱动带轮的外壁上设有一对所述绕线飞叉，所述绕线飞叉包括出线飞叉，所述绕线飞叉驱动电机设于所述顶板，所述绕线飞叉驱动电机通过驱动所述绕线驱动带轮从而带动所述绕线飞叉旋转，所述绕线飞叉驱动电机连接于所述主控器，所述送线部件包括出线管及过线部件，所述过线部件用于导线，所述出线管设于所述出线飞叉内，所述线模主轴内设有出线通道，所述线模主轴的外壁上开有键槽并与所述出线通道相导通，所述键槽内设有导线圆弧键，所述导线圆弧键所对应的所述绕线驱动带轮的内壁上开有第一凹槽，所述导线圆弧键固定在所述第一凹槽内，所述第一凹槽开有与所述出线管相导通的第一通孔，漆包线通过所述过线部件沿着所述出线通道并顺着所述导线圆弧键从所述第一通孔由所述出线管穿出，所述防转动部件包括引导头及开于所述模具安装板上端面的定位孔，所述引导头设于所述前绕线模上，所述定位孔所对应的所述顶板上设有绕线模定位气缸，所述绕线模定位气缸连接于所述主控器。
[0008]通过采用上述技术方案，绕线机构为四套，分别为一号绕线机构、二号绕线机构、三号绕线机构及四号绕线机构，且与嵌线工装相对应的安装在顶板上，绕线机构上框架的上板上设有线模升降驱动电机，在控制器控制下用于自动驱动上板与顶板之间设有的线模升降丝杆转动，从而带动与线模升降丝杆丝杆螺母相连接的线模升降板在上板与顶板之间沿着四根线模导杆上下移动，并带动与线模升降板可转动相连的线模主轴升降，线模主轴为穿过顶板置于顶板下方，线模主轴上设有模具安装板、安装在模具安装板上的绕线模具及设有绕线飞叉的绕线驱动带轮，绕线驱动带轮包括转轴及可转动的设在转轴内的绕线驱动齿轮，该绕线驱动齿轮为一半光轴一半齿面，转轴为固定在顶板上，从而使绕线驱动带轮不会跟随线模主轴升降，线模主轴内设有出线通道，线模主轴的外壁上开有键槽并与出线通道相导通，键槽内设有导线圆弧键，该导线圆弧键与绕线驱动带轮的内壁上开有第一凹槽相连接，从而在绕线驱动带轮转动时能同时带动线模主轴转动，从而在该导线圆弧键的作用下，使线模主轴、导线圆弧键及绕线驱动带轮转动时保持一致，使得出线通道、该导线
圆弧键及出线飞叉内设有的出线管为保持导通避免影响送线，该绕线驱动带轮由设于顶板上绕线飞叉驱动电机自动驱动，漆包线线盘为放置在机架外，漆包线从过线部件引入到出线通道，并经由导线圆弧键从出线管送出，送出的漆包线为挂于勾剪线机构，绕线飞叉转动从而使漆包线缠绕在绕线模具上，绕线模具随着线模主轴的升降可对不同层数的绕线模具进行绕线，绕线模具中前绕线模上设有引导头，引导头可卡于嵌线工装，从而防止绕线模具转动，避免绕线杂乱，同时也是为了实现绕线模具与嵌线工装之间位置的定位，方便漆包线嵌入嵌线工装内，而设于顶板上的绕线模定位气缸通过模具安装板上端面的定位孔对绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四绕一嵌一体机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内设有工作台(2)、旋转机构(3)、绕线机构(4)、勾剪线机构(5)、压线机构(6)、打纸机构(7)、嵌线机构(8)以及定子升降固定机构(9)，上述机构均设有驱动单元，且驱动单元均由主控器控制，所述机架(1)包括顶板(11)及底板(12)，所述工作台(2)通过第一固定杆固定于所述底板(12)上，所述旋转机构(3)设于所述工作台(2)的台面，所述旋转机构(3)包括旋转转盘(31)、转盘驱动电机及转盘减速器，所述转盘驱动电机连接所述转盘减速器且均设于所述工作台(2)的底面，所述转盘驱动电机连接于所述主控器，所述转盘驱动电机驱动所述旋转转盘(31)转动，所述旋转转盘(31)包括五个工位，所述五个工位均安装有嵌线工装(32)，所述嵌线工装(32)所对应的所述顶板(11)上分别安装有所述绕线机构(4)及所述定子升降固定机构(9)，所述绕线机构(4)为四套且结构相同，分别为一号绕线机构(41)、二号绕线机构(42)、三号绕线机(43)构及四号绕线机构(44)，所述四号绕线机构所对应的底板(12)上安装有所述打纸机构(7)，所述定子升降固定机构(9)所对应的所述底板(12)上安装有所述嵌线机构(8)，所述勾剪线机构(5)及所述压线机构(6)均为四套且分别与所述一号绕线机构(41)、所述二号绕线机构(42)、所述三号绕线机构及所述四号绕线机构相对应的安装于所述顶板(11)。2.根据权利要求1所述的一种四绕一嵌一体机，其特征在于，所述绕线机构(4)包括线模升降部件、绕线部件、送线部件及防转动部件，所述线模升降部件包括框架，所述框架设于所述顶板(11)的顶面，所述框架包括上板(4011)，所述上板(4011)的上端面设有线模升降驱动电机(4012)，所述线模升降驱动电机(4012)连接于所述主控器，所述上板(4011)与所述顶板(11)之间转动连接有线模升降丝杆(4013)，所述线模升降驱动电机(4012)驱动所述线模升降丝杆(4013)转动，所述线模升降丝杆(4013)的丝杆螺母连接有线模升降板(4014)，所述线模升降板(4014)是通过设有的四根线模导杆(4015)安转于所述上板(4011)与所述顶板(11)之间，所述线模升降板(4014)可转动的设有线模主轴(4016)，所述线模主轴(4016)穿过所述顶板(11)置于所述顶板(11)下端面的下方，所述绕线部件包括模具安装板(4021)、绕线模具、绕线飞叉及驱动绕线飞叉转动的绕线飞叉驱动电机(4024)，所述模具安装板(4021)设于所述线模主轴(4016)并置于所述顶板(11)下端面的下方，所述绕线模具与所述模具安装板(4021)下端面相连接，所述绕线模具包括前绕线模(4022)，所述线模主轴(4016)外壁上设有绕线驱动带轮(4025)，所述绕线驱动带轮(4025)的外壁上设有一对所述绕线飞叉，所述绕线飞叉包括出线飞叉(4023)，所述绕线飞叉驱动电机(4024)设于所述顶板(11)，所述绕线飞叉驱动电机(4024)通过驱动所述绕线驱动带轮(4025)从而带动所述绕线飞叉旋转，所述绕线飞叉驱动电机(4024)连接于所述主控器，所述送线部件包括出线管(4031)及过线部件，所述过线部件用于导线，所述出线管(4031)设于所述出线飞叉(4023)内，所述线模主轴(4016)内设有出线通道(4033)，所述线模主轴(4016)的外壁上开有键槽(4034)并与所述出线通道(4033)相导通，所述键槽(4034)内设有导线圆弧键(4035)，所述导线圆弧键(4035)所对应的所述绕线驱动带轮(4025)的内壁上开有第一凹槽(4036)，所述导线圆弧键(4035)固定在所述第一凹槽(4036)内，所述第一凹槽(4036)开有与所述出线管(4031)相导通的第一通孔，漆包线通过所述过线部件沿着所述出线通道(4033)并顺着所述导线圆弧键(4035)从所述第一通孔由所述出线管(4031)穿出，所述防转动部件包括引导头(4041)及开于所述模具安装板(4021)上端面的定位孔(4042)，所述引导头(4041)设于所述前绕线模(4022)上，所述定位孔(4042)所对应的所述顶板(11)上设有绕
线模定位气缸(4043)，所述绕线模定位气缸(4043)连接于所述主控器。3.根据权利要求2所述的一种四绕一嵌一体机，其特征在于，所述过线部件包括连接架及张紧轮(4032)，所述连接架固定连接于所述上板(4011)的上端面，所述张紧轮(4032)为可转动的连接于所述连接架上。4.根据权利要求3所述的一种四绕一嵌一体机，其特征在于，所述勾剪线机构(5)包括x轴移动部件、y轴移动部件、z轴移动部件及勾剪线部件，所述x轴移动部件包括x轴移动驱动电机(511)、x轴移动丝杆(512)，所述x轴移动驱动电机(511)设于所述顶板(11)的上表面，所述x轴移动驱动电机(511)连接于所述主控器，所述x轴移动丝杆(512)设于所述顶板(11)的下表面，所述x轴移动驱动电机(511)通过x轴移动同步带轮(513)驱动所述x轴移动丝杆(512)转动，所述x轴移动丝杆(512)的丝杆螺母连接有第一连接板(514)，所述第一连接板(514)的下端面连接所述y轴移动部件，所述y轴移动部件包括y轴移动气缸(521)，所述第一连接板(514)下端面连接有两块第一固定块(522)，所述两块第一固定块(522)之间连接有y轴移动导杆(523)，所述y轴移动气缸(521)可移动的设在所述y轴移动导杆(523)上，所述y轴移动气缸(521)连接于所述主控器，所述y轴移动气缸(521)的底面连接有第二连接板(524)，所述第二连接板(524)的底面连接有第一安装座，所述第一安装座包括z轴移动滑道(531)，所述z轴移动部件可滑动的连接于所述z轴移动滑道(531)，所述z轴移动部件包括z轴移动气缸(532)及第一安装板(533)，所述第一安装板(533)包括z轴移动滑轨(534)，所述第一安装板(533)通过所述z轴移动滑轨(534)可移动的连接于所述z轴移动滑道(531)，所述z轴移动气缸(532)一端连接所述第二连接板(524)，所述z轴移动气缸(532)另一端连接所述第一安装板(533)，所述z轴移动气缸(532)连接于所述主控器，所述勾剪线部件安装于所述第一安装板(533)，所述勾剪线部件包括夹线组件(541)、弹线组件(542)、剪线组件(543)，所述夹线组件(541)包括夹线滑道(5411)，所述夹线滑道(5411)的头端连接有勾头(5412)，所述夹线滑道(5411)的底端设有夹线滑腔(5413)，所述夹线滑腔(5413)由内可滑动的连接有夹线推杆(5415)，所述夹线推杆(5415)的头端设有夹头(54151)，所述夹线推杆(5415)由安装于所述第一安装板(533)上的夹线气缸(5414)进行驱动从而实现对所述勾头(5412)与所述夹头(54151)之间的漆包线进行夹线，所述夹线气缸(5414)连接于所述主控器，所述夹线推杆(5415)滑动到头时所述夹头(54151)与所述勾头(5412)留有间距，所述夹线滑道(5411)的上端设有刀具安装座(5416)，所述弹线组件(542)设于所述刀具安装座(5416)的两侧外壁，所述弹线组件(542)包括两块弹板(5421)及弹杆(5422)，所述弹杆(5422)与所述两块弹板(5421)相连接，所述弹杆(5422)设于所述夹线滑道(5411)下方，所述弹板(5421)在所述第一安装板(533)上设有的弹线气缸(5423)的驱动下向前推动及自动复位，所述弹线气缸(5423)连接于所述主控器，从而带动所述弹杆(5422)绕着所述勾头(5412)上下弹动，所述刀具安装座(5416)内设有剪线组件(543)，所述剪线组件(543)包括剪线刀具(5431)，所述剪线刀具(5431)在所述第一安装板(533)上设有的剪线气缸(5432)的驱动下实现剪线，所述剪线气缸(5432)连接于所述主控器。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，
申请(专利权)人：浙江德浔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：