一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪制造技术

一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪属于地理信息数据采集领域、环境三维形貌测绘技术领域,包括单线激光雷达、惯性测量单元IMU、旋转机构和上位机。本发明专利技术能够对激光雷达的视野范围进行扩大，完成对不同空间中三维形貌的测量；本发明专利技术结构简单，适用场景丰富，可手持或车载等，在移动中完成三维重建，操作方便、结果稳定；本发明专利技术提供了完整的点云处理、拼接系统，使用简单、集成度高。集成度高。集成度高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪


[0001]本专利技术属于地理信息数据采集领域、环境三维形貌测绘
，特别是涉及到一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]随着移动机器人产业的快速发展，越来越多的智能设备投入到非结构化环境的工作中去，环境三维感知与测量的需求日益增长。其中，由于各类智能车辆在行驶时对道路、建筑等信息依赖度较高，因而室外环境中的三维重建显得更为重要。
[0003]激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，通过发射激光光束和收集反射回来的光束，来形成点云和获取数据，经过运算处理，可生成精确的三维立体图像，准确的获取物理空间环境信息。目前，激光测距雷达主要有二维和三维两种，二维激光雷达只在一个固定的扫描平面上获取距离信息，也称为单线扫描；三维激光雷达则在二维扫描的同时，还能转动扫描平面，也称为多线扫描，单线激光雷达将单个激光器安装在垂直旋转轴上，通过沿某一个固定方向旋转转轴，使激光器在某一平面获得该平面周围环境的点云信息，即形成平面二维点云，从而可以绘制该平面的环境物理结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪，其特征是：包括单线激光雷达(1)、惯性测量单元IMU(2)、雷达固定板(3)、旋转机构和上位机；所述旋转机构包括机械外壳(6)、单片机、减速电机(7)、滑环固定杆(9)和滑环(10)；所述机械外壳(6)的内部安装有单片机、减速电机(7)和滑环(10)，机械外壳(6)还包括手柄(8)；所述减速电机(7)的输出轴(5)伸出至机械外壳(6)的外部并通过螺母(4)与雷达固定板(3)固定连接；所述雷达固定板(3)与单线激光雷达(1)固定连接；所述惯性测量单元IMU(2)固定安装在雷达固定板(3)的一侧，惯性测量单元IMU(2)与上位机信号传输连接；所述单片机分别与上位机以及减速电机(7)电性连接；所述单线激光雷达(1)通过滑环固定杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕，彭新力，李梦迪，张越，陈蔓菲，曹猛，陈天楷，于子雯，孟锦，张宁，张鹏，胡仕敏，苗蕾，王世峰，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：