哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质制造方法及图纸

本申请公开了一种哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质，其中，哺乳识别方法包括：对原始图像进行第一检测，得到第一对象的若干哺乳部位；基于若干哺乳部位，在原始图像中确定哺乳区域；对哺乳区域进行第二检测，得到位于哺乳区域的第二对象的若干关键点；分别基于各个哺乳部位和若干关键点，得到各个哺乳部位的哺乳识别结果；其中，哺乳识别结果表示哺乳部位是否存在哺乳行为。上述方案，能够高效、准确且安全地实现哺乳识别。准确且安全地实现哺乳识别。准确且安全地实现哺乳识别。

【技术实现步骤摘要】
哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质。

技术介绍

[0002]哺乳行为的精准识别，在诸多场景中均存在极高的应用价值。例如，在畜牧、养殖等场景中，通过识别哺乳行为，有助于提高畜牧、养殖的管理水平。
[0003]目前，哺乳行为的识别仍然主要依赖于人工识别，而由于人工的主观性，容易产生误识别，且识别效率也难以保障。此外，在畜牧、养殖场景中，人工识别也极易引发牲畜的应激反应，同时也在无形中增加人畜共患病的风险。有鉴于此，如何高效、准确且安全地实现哺乳识别成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种哺乳识别方法及泌乳鉴定方法和相关装置、设备、介质，能够高效、准确且安全地实现哺乳识别。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种哺乳识别方法，包括：对原始图像进行第一检测，得到第一对象的若干哺乳部位；基于若干哺乳部位，在原始图像中确定哺乳区域；对哺乳区域进行第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种哺乳识别方法，其特征在于，包括：对原始图像进行第一检测，得到第一对象的若干哺乳部位；基于所述若干哺乳部位，在所述原始图像中确定哺乳区域；对所述哺乳区域进行第二检测，得到位于所述哺乳区域的第二对象的若干关键点；分别基于各个所述哺乳部位和所述若干关键点，得到各个所述哺乳部位的哺乳识别结果；其中，所述哺乳识别结果表示所述哺乳部位是否存在哺乳行为。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若干关键点包括左耳根和右耳根；所述分别基于各个所述哺乳部位和所述若干关键点，得到各个所述哺乳部位的哺乳识别结果，包括：将连接所述左耳根和所述右耳根的直线，作为参考直线；基于所述若干哺乳部位分别至所述参考直线的垂直距离，选择一个所述哺乳部位与所述左耳根和所述右耳根组成待识别点集；基于所述待识别点集，分析得到所述待识别点集中所述哺乳部位的哺乳识别结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待识别点集，分析得到所述待识别点集中所述哺乳部位的哺乳识别结果，包括：获取由所述哺乳部位至所述左耳根的第一向量，并获取由所述哺乳部位至所述右耳根的第二向量；基于所述第一向量与所述第二向量之间的夹角，得到所述哺乳识别结果。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述若干哺乳部位分别至所述参考直线的垂直距离，选择一个所述哺乳部位与所述左耳根和所述右耳根组成待识别点集，包括：获取所述若干哺乳部位分别至所述参考直线的垂直距离；选择最小所述垂直距离对应的所述哺乳部位，与所述左耳根和所述右耳根组成所述待识别点集。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对原始图像进行第一检测，得到第一对象的若干哺乳部位，包括：利用第一热度网络对所述原始图像进行热度预测，得到所述第一对象的若干第一点的第一热度图；其中，所述若干第一点包括哺乳部位以及肢体与躯干的连接点；分别基于所述若干第一点的所述第一热度图，得到所述若干第一点的第一位置；利用位置预测网络对所述若干第一点的第一位置和所述第一对象的哺乳部位数量进行位置预测，得到所述第一对象的若干哺乳部位。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一热度网络的网络结构为编码器
‑
解码器；和/或，所述位置预测网络包括若干全连接层。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一热度网络的训练步骤包括：基于标注有所述若干第一点的第一样本图像，分别生成所述若干第一点的第一样本热度图；利用所述第一热度网络对所述第一样本图像进行热度预测，得到所述若干第一点的第一预测热度图；
基于相同所述第一点的所述第一样本热度图和所述第一预测热度图之间的差异，调整所述第一热度网络的网络参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述哺乳区域进行第二检测，得到位于所述哺乳区域的第二对象的若干关键点，包括：利用第二热度网络对所述哺乳区域进行热度预测，得到关于所述第二对象的第二点的若干第二热度图；其中，所述若干第二热度图包括：各个所述第二点的第二热度图、所述第二点的偏移向量的第二热度图，所述偏移向量表示所述第二点至参考点的偏移方向和偏移距离，且所述参考点与所述第二点属于相同所述第二对象；基于各个所述第二点的第二热度图，确定位于所述哺乳区域内的所述第二点；基于所述哺乳区域内所述第二点和所述第二点的偏移向量的第二热度图，确定属于相同所述第二对象的所述第二点；将属于相同所述第二对象的所述第二点，作为所述第二对象的若干关键点。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二对象包括牲畜，所述第二点包括左耳根、右耳根和尾根，所述若干第二热度图包括：所述左耳根的第二热度图、所述右耳根的第二热度图、所述尾根的第二热度图、所述左耳根至所述右耳根偏移向量的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫润强，杨梓钰，李旭强，邓柯珀，
申请(专利权)人：洛阳语音云创新研究院，
类型：发明
国别省市：