一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法技术

本发明专利技术公开了一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法，该方法包括如下步骤：建立理想的、反映车辆侧翻规律的侧翻力学模型；根据对于侧翻力学模型的分析结论，选择合适的参数作为侧翻预警模型的输入参数；选取横向载荷转移率作为侧翻预警指标，并将结果划分为5类；通过多层神经网络训练同时调整超参数后，实现输入相应参数后输出预测的载荷转移率；基于步骤四得到的载荷转移率确定步长后预测下一时刻的载荷转移率，若达到侧翻条件，则计算TTR时间并输出；若在时间阈值内未达到侧翻条件，则进入下一轮预警。本发明专利技术的有益效果如下：保证了预警的准确性和普适性；比普通的动态门限值具有更好的实时性；提高了预警效率。提高了预警效率。提高了预警效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法


[0001]本专利技术涉及新能源预警
，具体涉及一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法。

技术介绍

[0002]近几十年以来，随着车辆尺寸和重量的增加，翻车事故的数量也在增加。翻车事故的危险程度较高，其死亡率要比其他类型的车辆事故更高。根据美国国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)的记录，在2010年发生了近910万人次乘用车，SUV，卡车和货车事故，但仅有2.1％涉及翻车事故。但是，那年仍有7600多人死于翻车事故，几乎占乘用车事故死亡人数的35％。
[0003]车辆侧翻是指车辆在行驶过程中绕纵轴转动90
°
或更大的角度以至使车身和地面相接触的危险侧向运动。一般车辆侧翻分为两种：一种是绊倒侧翻，即车辆行驶时发生侧向滑移，与路面上的障碍物侧向撞击而将其“绊倒”；一种是曲线运动引起的侧翻，即车辆在道路上行驶时，车辆侧向加速度超过门限值，使内侧车轮垂直反力为零引起侧翻。其中大型卡车和大型半挂车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、建立理想的、反映车辆侧翻规律的侧翻力学模型；步骤二、根据对于侧翻力学模型的分析结论，选择合适的参数作为侧翻预警模型的输入参数；步骤三、选取横向载荷转移率作为侧翻预警指标，并将结果划分为5类；步骤四、通过多层神经网络训练同时调整超参数后，实现输入相应参数后输出预测的载荷转移率；步骤五、基于步骤四得到的载荷转移率确定步长后预测下一时刻的载荷转移率，若达到侧翻条件，则执行步骤六；若在时间阈值内未达到侧翻条件，则执行步骤七；步骤六、计算TTR时间并输出；步骤七、进入下一轮预警。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法，其特征在于：在步骤一中，侧翻力学模型基于如下假设：假设车辆的质心纵向速度为常数；不考虑车辆的垂向运动；假设车辆在理想的水平路面行驶；不考虑空气动力学的影响；忽略悬架的非线性特性、前后轴的不对称的影响；忽略因轮胎的回正力矩和左右车轮载荷变化对轮胎特性的影响。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的新能源车辆侧翻预警方法，其特征在于：在步骤二中，所述的参数包括横向加速度、轮距、电池质心高度与整车质心高度比以及电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：抄佩佩，戴宏亮，唐洪，程端前，张芮源，王祎嵽，胡阳鸣，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：