减速器和驱动装置制造方法及图纸

本申请涉及减速器和驱动装置。本发明专利技术的减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；输入齿轮，其以能够与所述减速单元的输入侧的轴一体地旋转的方式设置于所述减速单元的输入侧的轴；驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；以及环形带，其与所述驱动齿轮以及所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向所述输入齿轮传递。的旋转向所述输入齿轮传递。的旋转向所述输入齿轮传递。

【技术实现步骤摘要】
减速器和驱动装置


[0001]本专利技术涉及减速器和使用该减速器的驱动装置。

技术介绍

[0002]对于工业用机器人、机床等，为了使马达等驱动源的旋转减速而使用了减速器(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1所记载的减速器在外壳的内周形成有内齿，在外壳的内侧收纳有减速机构部，该减速机构部与内齿啮合从而使输入旋转减速。在减速机构部的输入侧设有曲轴(输入侧的轴)，该曲轴受到驱动源的动力而旋转。输入齿轮以能够与该曲轴一体地旋转的方式安装于该曲轴。输入齿轮能够借助中间齿轮(正齿轮)与驱动源侧的驱动齿轮连动。对于该减速器，当驱动齿轮的旋转借助中间齿轮向输入齿轮传递时，曲轴发生偏心旋转从而使减速机构部工作。由此，在减速机构部被减速了的驱动源的旋转被向被驱动侧传递。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
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109264号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]由于上述现有的减速器是高速旋转的驱动齿轮的旋转借助中间齿轮向输入齿轮传递的构造，因此对于自驱动齿轮至输入齿轮的驱动力传递部，担心发生因齿面的啮合而产生的异响。特别是，当存在各种部件的公差累积、长时间使用所伴随的构成部件的微小的变形时，在齿轮的啮合部容易产生间隙。而且，这样产生的间隙与驱动齿轮高速旋转相结合，容易成为驱动力传递部处发生异响的原因。
[0009]本专利技术提供能够抑制驱动力传递部处发生异响的减速器和驱动装置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的一技术方案的减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；输入齿轮，其以能够与所述减速单元的输入侧的轴一体地旋转的方式设置于所述减速单元的输入侧的轴；驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；以及环形带，其与所述驱动齿轮以及所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向所述输入齿轮传递。
[0012]本专利技术的另一技术方案的减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；以及驱动力传递部，其将驱动源的动力向所述减速单元的输入侧传递，所述减速单元具有：壳体，其在内周侧具有内齿；齿轮架模块，其被组装为能够相对于所述壳体旋转；多个曲轴，其在所述齿轮架模块的同心圆上的位置处被以能够旋转的方式支承；摆动齿轮，其齿数比所述内齿的齿数少，并且在外周具有与所述内齿啮合的外齿，与多个所述曲轴的偏心部一体地摆动旋转，所述驱动力传递部具有：驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；输入齿轮，其以能够与各所述曲轴一体地旋转的方式设置于各所述曲轴；以及环形带，其与
所述驱动齿轮以及多个所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向多个所述输入齿轮传递，所述曲轴借助所述驱动齿轮和所述环形带而利用所述驱动源的动力来旋转。
[0013]本专利技术的再一技术方案的减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；以及驱动力传递部，其将驱动源的动力向所述减速单元的输入侧传递，所述减速单元具有：壳体，其在内周侧具有内齿；齿轮架模块，其被组装为能够相对于所述壳体旋转；三个曲轴，其在所述齿轮架模块的同心圆上的位置处被以能够旋转的方式支承；以及摆动齿轮，其齿数比所述内齿的齿数少，并且在外周具有与所述内齿啮合的外齿，与三个所述曲轴的偏心部一体地摆动旋转，所述驱动力传递部具有：驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；输入齿轮，其以能够与各所述曲轴一体地旋转的方式设置于各所述曲轴；以及环形带，其与所述驱动齿轮以及三个所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向三个所述输入齿轮传递，所述环形带呈大致正三角形形状架设在三个所述输入齿轮的外周面。
[0014]所述环形带也可以是如下结构，其具有：第1啮合齿，其配置于内周侧并与多个所述输入齿轮啮合；以及第2啮合齿，其配置于外周侧并与所述驱动齿轮啮合。
[0015]所述驱动齿轮也可以配置为在相对于相邻的两个所述输入齿轮的距离为等距离的位置处与所述第2啮合齿啮合。
[0016]优选的是如下构造，所述环形带具有：芯材，其沿绕转方向延伸；以及弹性构件，其覆盖所述芯材。
[0017]本专利技术的一技术方案的驱动装置具有：减速器；以及驱动源，其向所述减速器传递驱动力，所述减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；输入齿轮，其以能够与所述减速单元的输入侧的轴一体地旋转的方式设置于所述减速单元的输入侧的轴；驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；以及环形带，其与所述驱动齿轮以及所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向所述输入齿轮传递。
[0018]专利技术的效果
[0019]上述的减速器设为如下构造：受到驱动源的动力而旋转的驱动齿轮以及输入齿轮与环形带啮合，驱动齿轮的旋转经由环形带向输入齿轮传递。因此，驱动齿轮、输入齿轮的啮合间隙被环形带吸收。因此，在采用了上述的减速器的情况下，能够抑制驱动力传递部处的异响的发生。
附图说明
[0020]图1是实施方式的驱动装置的立体图。
[0021]图2是自输入侧观察实施方式的减速器而得到的主视图。
[0022]图3是表示实施方式的减速器的局部剖视图。
[0023]图4是表示实施方式的环形带的立体图，也是表示环形带的局部剖视图。
[0024]附图标记说明
[0025]1、驱动装置；2、马达(驱动源)；10、减速器；15A、第1齿轮架模块(齿轮架模块)；15B、第2齿轮架模块(齿轮架模块)；17、外筒(壳体)；18、曲轴；19A、第1摆动齿轮(摆动齿轮)；19B、第2摆动齿轮(摆动齿轮)；19Aa、19Ba、外齿；20、内齿销(内齿)；31、曲轴齿轮；33、驱动齿轮；40、环形带；41、第1啮合齿；42、第2啮合齿；43、芯材；44、弹性构件；50、减速单元；51、驱动力传递部。
具体实施方式
[0026]接下来，基于附图说明本专利技术的实施方式。
[0027]图1是进行焊接、部件组装等时使用的驱动装置1的立体图。
[0028]驱动装置1具有：基座组件11，其设置于地面F上；减速器10，其固定设置于基座组件11的长度方向上的一端侧的上表面；马达2，其是向减速器10输出动力的驱动源；保持装置12，其固定设置于基座组件11的长度方向上的另一端侧的上表面；以及旋转组件13，其长度方向上的两端部被减速器10和保持装置12所支承。
[0029]马达2与减速器10的输入侧安装为一体。减速器10使马达2的旋转减速，并将该旋转向旋转组件13的长度方向上的一端侧传递。保持装置12将旋转组件13的长度方向的另一端侧以能够旋转的方式支承。来自马达2的动力经由减速器10传递，由此旋转组件13绕大致沿水平方向的轴心o1旋转。
[0030]本实施方式的情况下，旋转组件13绕轴心o1具有多个工件支承面13a。在各工件支承面13a安装作为作业对象的工件w。利用由马达2导致的旋转组件13的旋转，被安装于工件支承面13a的工件w本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其中，该减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；输入齿轮，其以能够与所述减速单元的输入侧的轴一体地旋转的方式设置于所述减速单元的输入侧的轴；驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；以及环形带，其与所述驱动齿轮以及所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向所述输入齿轮传递。2.一种减速器，其中，该减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；以及驱动力传递部，其将驱动源的动力向所述减速单元的输入侧传递，所述减速单元具有：壳体，其在内周侧具有内齿；齿轮架模块，其被组装为能够相对于所述壳体旋转；多个曲轴，其在所述齿轮架模块的同心圆上的位置处被以能够旋转的方式支承；以及摆动齿轮，其齿数比所述内齿的齿数少，并且在外周具有与所述内齿啮合的外齿，与多个所述曲轴的偏心部一体地摆动旋转，所述驱动力传递部具有：驱动齿轮，其受到驱动源的动力而旋转；输入齿轮，其以能够与各所述曲轴一体地旋转的方式设置于各所述曲轴；以及环形带，其与所述驱动齿轮以及多个所述输入齿轮啮合而将所述驱动齿轮的旋转向多个所述输入齿轮传递，所述曲轴借助所述驱动齿轮和所述环形带而利用所述驱动源的动力来旋转。3.一种减速器，其中，该减速器具有：减速单元，其将输入侧的旋转减速并向输出侧传递；以及驱动力传递部，其将驱动源的动力向所述减速单元的输入侧传递，所述减速单元具有：壳体，其在内周侧具有内齿；齿轮架模块，其被组装为能够相对于所述壳体旋转；三个曲轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上信二，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：