施工机械用图像获取装置、信息管理系统、信息终端、施工机械用图像获取程序制造方法及图纸

挖土机(100)具备拍摄挖土机(100)周边的图像的摄像装置(40)及控制器(30)。当摄像装置(40)的摄像范围包括挖土机(100)周边的预先指定的规定的被摄体区域时，控制器(30)通过摄像装置(40)拍摄图像。装置(40)拍摄图像。装置(40)拍摄图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工机械用图像获取装置、信息管理系统、信息终端、施工机械用图像获取程序


[0001]本专利技术涉及一种施工机械用图像获取装置、信息管理系统、信息终端、施工机械用图像获取程序。

技术介绍

[0002]以往，例如已知有在挖土机等施工机械中，搭载摄像机而拍摄周边的技术(例如，参考专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2019
‑
015174号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]希望提高工作现场的工作效率。
[0008]本专利技术的目的在于利用设置于施工机械的摄像装置来提高工作现场的效率。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]本专利技术为搭载于施工机械的施工机械用图像获取装置，其具备：
[0011]摄像机构，拍摄所述施工机械周边的图像；及
[0012]摄像控制机构，在所述摄像机构的摄像范围包括所述施工机械周边的预先指定的规定的被摄体区域的情况下，通过所述摄像机构拍摄图像。
[0013]并且，本专利技术是构成为具备分别搭载有上述施工机械用图像获取装置的多个施工机械的信息管理系统，其中，
[0014]所述多个施工机械分别具有能够彼此收发信息的通信设备，并且通过所述通信设备彼此收发拍摄图像的摄像条件及所拍摄的图像而进行共享。
[0015]并且，本专利技术是构成为具备搭载有上述施工机械用图像获取装置的至少一个施工机械及在与所述至少一个施工机械之间能够收发信息的信息管理装置的信息管理系统，其中，
[0016]所述信息管理装置接收通过所述至少一个施工机械拍摄的多个图像，并且按时序排列该多个图像而形成动态图像。
[0017]并且，本专利技术为在与搭载有上述施工机械用图像获取装置的施工机械之间能够收发信息的信息终端，其中，
[0018]所述信息终端接收通过所述施工机械拍摄的多个图像，并且使该多个图像一览显示或连续显示于显示机构。
[0019]并且，本专利技术为由搭载于施工机械的施工机械用图像获取装置执行的施工机械用图像获取程序，其使具备拍摄所述施工机械周边的图像的摄像机构的所述施工机械用图像
获取装置作为拍摄控制机构发挥作用：
[0020]该摄像控制机构为，在所述摄像机构的摄像范围包括所述施工机械周边的预先指定的规定的被摄体区域的情况下，通过所述摄像机构拍摄图像。
[0021]专利技术效果
[0022]根据本专利技术，能够利用设置于施工机械的摄像装置来提高工作现场的效率。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的实施方式所涉及的挖土机的侧视图。
[0024]图2是表示图1的挖土机的系统结构的框图。
[0025]图3是表示图像摄影处理的流程的流程图。
[0026]图4A是用于对图像摄影处理中的摄像条件进行说明的图。
[0027]图4B是用于对图像摄影处理中的摄像条件进行说明的图。
[0028]图5是用于对图像摄影处理中的摄像条件进行说明的图。
[0029]图6A是表示图像摄影处理中所拍摄的图像例的图。
[0030]图6B是表示图像摄影处理中所拍摄的图像例的图。
[0031]图7是表示本专利技术的实施方式的变形例中的信息管理系统的系统结构的框图。
[0032]图8A是用于对图7的信息管理系统中的挖土机的动作进行说明的图。
[0033]图8B是用于对图7的信息管理系统中的挖土机的动作进行说明的图。
[0034]图8C是用于对图7的信息管理系统中的挖土机的动作进行说明的图。
[0035]图8D是用于对图7的信息管理系统中的挖土机的动作进行说明的图。
具体实施方式
[0036]以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0037][挖土机的结构][0038]首先，对本实施方式所涉及的挖土机100的结构进行说明。挖土机100为本专利技术所涉及的施工机械的一例，且构成为通过具备本专利技术所涉及的施工机械用图像获取装置能够适当地获取工作对象的图像并且记录工作进展。
[0039]图1是本实施方式所涉及的挖土机100的侧视图。
[0040]如该图所示，挖土机100具备下部行走体1；经由回转机构2能够回转地搭载于下部行走体1的上部回转体3；作为附属装置的动臂4、斗杆5及铲斗6；操作人员搭乘的操纵室10。附属装置只要设置有工作要件(例如，铲斗、破碎机、起重机装置等)，则并不限于此。
[0041]下部行走体1例如包含左右一对履带，并且通过行走液压马达(未图示)液压驱动各履带，由此使挖土机100行走。
[0042]上部回转体3由回转液压马达或电动机(均未图示)等驱动，由此相对于下部行走体1进行回转。
[0043]动臂4能够俯仰地枢轴安装于上部回转体3的前部中央，在动臂4的前端能够上下转动地枢轴安装有斗杆5，在斗杆5的前端能够上下转动地枢轴安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别由动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。
[0044]操纵室10为操作人员搭乘的座舱，例如搭载于上部回转体3的前部左侧。
[0045]图2是表示挖土机100的系统结构的框图。
[0046]如该图所示，挖土机100除了上述结构以外，还具备控制器30、摄像装置40、动作
·
姿势状态传感器42、位置传感器43、方位传感器44、操作装置45、显示装置50、声音输出装置60及通信设备80。本专利技术所涉及的图像获取装置构成为包括控制器30、摄像装置40、动作
·
姿势状态传感器42、位置传感器43、方位传感器44及通信设备80。
[0047]摄像装置40安装于上部回转体3的上部，并且拍摄挖土机100的周边并将其图像输出至控制器30。摄像装置40包括后方摄像机40B、左侧方摄像机40L及右侧方摄像机40R。
[0048]后方摄像机40B安装于上部回转体3的后端上部，并且拍摄上部回转体3的后方。
[0049]左侧方摄像机40L安装于上部回转体3的左端上部，并且拍摄上部回转体3的左侧方。
[0050]右侧方摄像机40R安装于上部回转体3的右端上部，并且拍摄上部回转体3的右侧方。
[0051]这些后方摄像机40B、左侧方摄像机40L及右侧方摄像机40R分别在上部回转体3的上部安装成光轴朝向斜下方，且具有包括从挖土机100附近的地面至挖土机100的远方的上下方向的摄像范围(视角)。
[0052]后方摄像机40B、左侧方摄像机40L及右侧方摄像机40R可以安装于上部回转体3的上表面。这些摄像机40B、40L、40R也可以安装成以从上部回转体3的侧面端部不突出的方式且映出上部回转体3的一部分的方式，光轴朝向斜下方。
[0053]作为图像同时获取欲拍摄的对象与上部回转体3的一部分，因此能够直观地判别摄像图像是使用设置于挖土机100的摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种施工机械用图像获取装置，其搭载于施工机械，所述施工机械用图像获取装置具备：摄像机构，拍摄所述施工机械周边的图像；及摄像控制机构，在所述摄像机构的摄像范围包括所述施工机械周边的预先指定的规定的被摄体区域的情况下，通过所述摄像机构拍摄图像。2.根据权利要求1所述的施工机械用图像获取装置，其中，作为所述摄像机构的摄像范围包括所述规定的被摄体区域的情况，在与所述摄像机构的位置相关联的信息及与所述摄像机构的方向相关的信息中的至少一个和预先指定的规定的位置或规定的方位一致的情况下，所述摄像控制机构通过所述摄像机构拍摄图像。3.根据权利要求1或2所述的施工机械用图像获取装置，其中，所述摄像控制机构以从所述摄像机构上次拍摄了所述规定的被摄体区域时起经过了规定的时间为条件，通过所述摄像机构再次拍摄所述规定的被摄体区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的施工机械用图像获取装置，其具备：动作检测机构，检测所述施工机械的动作，所述摄像控制机构以在所述摄像机构上次拍摄了所述规定的被摄体区域之后通过所述动作检测机构检测到所述施工机械的规定的动作为条件，通过所述摄像机构再次拍摄所述规定的被摄体区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的施工机械用图像获取装置，其具备：信息获取机构，获取与由所述施工机械进行的工作相关联的工作关联信息；及图像处理机构，在通过所述摄像机构拍摄的图像中嵌入所述工作关联信息。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：清田芳永，因藤雅人，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：