本实用新型专利技术提供一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置，包括支架，支架顶部外壁固定连接有清洗箱，清洗箱包括底板，底板的左侧装有微型泵，微型泵包括微型泵入口和微型泵出口，微型泵出口连接有弯管，弯管的另一端连接到储液箱；底板中部放置有固定框架，所述固定框架用于放置待清洗的器械盒，器械盒后端开设有大入口和小入口，器械盒的前端装有器械杆；储液箱的下部设置有多组注射装置，同一组注射装置均包括一个注射喷头I和一个注射喷头II，同一组的注射喷头I和注射喷头II分别与同一个器械盒的大入口和小入口相连通。本实用新型专利技术实现自动化循环流动酶清洗器械内外管腔，还可通过毛刷进行器械钳口清洗，提高医务人员工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置
[0001]本技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置。
技术介绍
[0002]机器人手术器械是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术以及战地救护、地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景。
[0003]目前，在实际的手术临床实践中，传统的机器人手术器械清洗需要人工进行。经过浸泡和灌注，清洗器械的外壳，器械杆，器械钳口等，费时费力。达芬奇机器人器械外壳为蓝色，8mm的器械有两个冲洗口分主清洗口，副清洗口，需要人工通过刷洗，酶清洗等工序，需要医务人员通过高压水枪冲洗管腔，该方法费时费力，清洗效率较低。
[0004]针对传统方法费时费力问题，而设计出一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置。该装置不仅可以实现自动化循环流动酶清洗器械内外管腔，还可以通过毛刷进行器械钳口清洗，提高医务人员工作效率。
[0005]综上，如何实现自动化循环流动酶清洗器械内外管腔并对器械钳口清洗，提高医务人员工作效率，已经成为亟需解决的问题。
技术实现思路
[0006]为了克服现有技术存在的一系列缺陷，本技术的目的在于针对上述问题，提供一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置，包括支架，其特征在于，所述支架是由两根竖梁I5、两根竖梁II 6、两根竖梁III14、两根竖梁IV 15、两根中部纵梁40、四根中部横梁、两根上部纵梁13以及两根上部横梁10组成的框架结构，两根中部纵梁40和四根中部横梁的顶部外壁固定连接有清洗箱8，所述清洗箱8包括底板20，所述底板20的左侧装有微型泵28，所述微型泵28包括微型泵入口25和微型泵出口，所述微型泵出口连接有弯管12，所述弯管12的另一端连接到储液箱26；所述底板20中部放置有固定框架24，所述固定框架24用于放置待清洗的器械盒41，所述器械盒41后端开设有大入口和小入口，所述器械盒41的前端装有器械杆23；所述储液箱26的下部设置有多组注射装置，同一组注射装置均包括一个注射喷头I32和一个注射喷头II33，同一组的注射喷头I32和注射喷头II33分别与同一个器械盒41的大入口和小入口相连通。
[0007]优选的，所述两根竖梁I5和两根竖梁II 6的底部通过两根底部横梁1与两根底部纵梁4组合成支撑底部框架，所述支撑底部框架的顶部外壁固定设置有驱动电机2，所述驱动电机2的传动轴3上设置有带轮19。
[0008]优选的，两根中部纵梁40的顶部外壁的前端固定有左右对称设置的支撑轴承I7和支撑轴承III36，所述支撑轴承I7和支撑轴承III36中连接有同一个毛刷轴I 21，所述支撑轴承I7和支撑轴承III36的后侧外壁分别固定连接有左右对称设置的支撑框架I17和支撑
框架II37，所述支撑框架I17和支撑框架II37顶部外壁分别固定连接有左右对称设置的支撑轴承II 16和支撑轴承IV38，所述支撑轴承II 16和支撑轴承IV38连接有同一个毛刷轴II22，所述毛刷轴II22和毛刷轴I 21分别通过传送带18连接到同一个带轮19上。
[0009]优选的，毛刷轴I21上装有用于清洗器械杆顶端的毛刷I 29，毛刷轴II 22上装有用于清洗器械杆顶端的毛刷II30。
[0010]优选的，所述固定框架24包括固定框架竖梁III2409、固定框架竖梁II2406以及两根固定框架竖梁I2401，固定框架竖梁III2409、固定框架竖梁II2406以及两根固定框架竖梁I2401通过固定框架横梁II2407、固定框架横梁I2405和固定框架横梁III2408连接成整体结构，所述固定框架竖梁I2401的顶部外壁固定连接有固定框架板2404，所述固定框架板2404在前后方向上开设有与器械杆23相配的穿孔42；所述固定框架板2404的后侧顶端固定有固定凸台2402，所述固定凸台2402上开设有与所述穿孔42一一对应的固定凹槽2403，所述固定框架板2404的后侧通过器械支撑架27固定连接有器械侧面支撑斜板39。
[0011]优选的，所述清洗箱8的一侧外壁的顶端通过两个蝶形铰链9铰接有上盖，所述上盖的顶部外壁安装有方形拉手11。
[0012]与现有技术相比，本技术具备以下有益效果：
[0013]本技术提供一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置，不仅可以实现自动化循环流动酶清洗器械内外管腔，还可以通过毛刷进行器械钳口清洗，提高医务人员工作效率，提高了医疗卫生行业的经济效益和社会效益，适用于各个医院及医疗器械企业。
附图说明
[0014]图1为本技术的优选实施例的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的优选实施例的内部结构示意图之一；
[0016]图3为本技术的优选实施例的内部结构示意图之二；
[0017]图4为本技术的优选实施例的后部结构示意图；
[0018]图5为本技术的优选实施例的内部结构示意图之三；
[0019]图6为本技术的优选实施例的固定框架与器械盒的结构示意图；
[0020]图7为本技术的优选实施例的固定框架的结构示意图。
[0021]图中附图标记为：
[0022]1‑
底部横梁，2
‑
驱动电机，3
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传动轴，4
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底部纵梁，5
‑
竖梁I，6
‑
竖梁II，7
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支撑轴承I，8
‑
清洗箱，9
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蝶形铰链，10
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上部横梁，11
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方形拉手，12
‑
弯管，13
‑
上部纵梁，14
‑
竖梁III，15
‑
竖梁IV，16
‑
支撑轴承II，17
‑
支撑框架I，18
‑
传送带，19
‑
带轮，20
‑
底板，21
‑
毛刷轴I，22
‑
毛刷轴II，23
‑
器械杆，24
‑
固定框架，25
‑
微型泵入口，26
‑
储液箱，27
‑
器械支撑架，28
‑
微型泵，29
‑
毛刷I，30
‑
毛刷II，31
‑
器械盒下部，32
‑
注射喷头I，33
‑
注射喷头II，34
‑
器械盒上部，35
‑
储液箱隔板，36
‑
支撑轴承III，37
‑
支撑框架II，38
‑
支撑轴承IV，39
‑
器械侧面支撑斜板，40
‑
中部纵梁，41
‑
器械盒，42...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置，包括支架，其特征在于，所述支架是由两根竖梁I(5)、两根竖梁II(6)、两根竖梁III(14)、两根竖梁IV(15)、两根中部纵梁(40)、四根中部横梁、两根上部纵梁(13)以及两根上部横梁(10)组成的框架结构，两根中部纵梁(40)和四根中部横梁的顶部外壁固定连接有清洗箱(8)，所述清洗箱(8)包括底板(20)，所述底板(20)的左侧装有微型泵(28)，所述微型泵(28)包括微型泵入口(25)和微型泵出口，所述微型泵出口连接有弯管(12)，所述弯管(12)的另一端连接到储液箱(26)；所述底板(20)中部放置有固定框架(24)，所述固定框架(24)用于放置待清洗的器械盒(41)，所述器械盒(41)后端开设有大入口和小入口，所述器械盒(41)的前端装有器械杆(23)；所述储液箱(26)的下部设置有多组注射装置，同一组注射装置均包括一个注射喷头I(32)和一个注射喷头II(33)，同一组的注射喷头I(32)和注射喷头II(33)分别用于与同一个器械盒(41)的大入口和小入口相连通。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置，其特征在于，所述两根竖梁I(5)和两根竖梁II(6)的底部通过两根底部横梁(1)与两根底部纵梁(4)组合成支撑底部框架，所述支撑底部框架的顶部外壁固定设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的传动轴(3)上设置有带轮(19)。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人手术器械的毛刷清洗装置，其特征在于，两根中部纵梁(40)的顶部外壁的前端固定有左右对称设置的支撑轴承I(7)和支撑轴承III(36)，所述支撑轴承I(7)和支撑轴承III(36)中连接有同一个毛刷轴I(21)，所述支撑轴承I(7)和支撑轴承III(36)的后侧外壁分别固定连接有左右对称设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳玲，王涛，
申请(专利权)人：海口市人民医院中南大学湘雅医学院附属海口医院，
类型：新型
国别省市：
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