一种桥梁检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁检测车，包括：车体、水平折叠臂、竖直折叠臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、检测部件和若干机器臂；水平折叠臂固定在车体上，竖直折叠臂可翻转地与水平折叠臂连接，第一伸缩臂可翻转地与竖直折叠臂连接，第二伸缩臂可伸缩地设置在第一伸缩臂内，第三伸缩臂可伸缩地设置在第二伸缩臂内；机器臂可移动地套设在第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂上；检测部件固定在机器臂上；三轴云台和照明灯固定在机器臂的上表面，多镜头相机固定在三轴云台上。本实用新型专利技术设置有用于放置检测部件的机器臂，使得检测部件呈阵列排布，以阵列式扫描的方式对桥梁进行检测，提高检测效率。高检测效率。高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁检测车


[0001]本技术属于桥梁检测
，具体涉及一种桥梁检测车。

技术介绍

[0002]随着我国公路桥梁事业的发展,桥梁越来越多,同时既有的许多桥梁亦逐渐进入了养护维修阶段,有关专家认为桥梁使用超过25年以上则进入老化期,据统计,我国桥梁总数的40％已经属于此范畴,这就意味这对桥梁的检测任务越来越重。
[0003]在现有技术中，通常采用桥梁检测车伸入桥的底部，并搭载专业工程技术人员在桥底对桥底病害进行检查，但该检测方法成本高、效率低，并且容易出现安全事故。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供了一种桥梁检测车，其能提供桥梁检测的效率。
[0005]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0006]一种桥梁检测车，包括：车体、水平折叠臂、竖直折叠臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、检测部件和若干机器臂；
[0007]所述水平折叠臂固定在所述车体上，所述竖直折叠臂可翻转地与所述水平折叠臂连接，所述第一伸缩臂可翻转地与所述竖直折叠臂连接，所述第二伸缩臂可伸缩地设置在所述第一伸缩臂内，所述第三伸缩臂可伸缩地设置在所述第二伸缩臂内；
[0008]所述机器臂可移动地套设在所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂上；
[0009]所述检测部件固定在所述机器臂上；
[0010]所述检测部件包括：三轴云台、多镜头相机和照明灯；
[0011]所述三轴云台和所述照明灯固定在所述机器臂的上表面，所述多镜头相机固定在所述三轴云台上。
[0012]作为本技术的进一步改进，本技术还包括远程控制器，所述远程控制器与所述机器臂连接，用于所述机器臂在所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂上移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述远程控制器还与所述照明灯连接，用于控制所述照明灯的开启或者关闭。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述多镜头相机与云服务器连接，将拍摄到的图片传送到所述云服务器上。
[0015]作为本技术的进一步改进，本技术还包括：距离检测仪，所述距离检测仪固定在所述第一伸缩臂上，用于对第一伸缩臂与桥梁之间的距离进行检测；所述距离检测仪与云服务器连接，将所述距离传送到所述云服务器上。
[0016]作为本技术的进一步改进，本技术还包括：监控摄像头，所述监控摄像头
固定在所述第一伸缩臂上，用于拍摄桥底部的图像；所述监控摄像头与云服务器连接，将所述图像传送到所述云服务器上。
[0017]作为本技术的进一步改进，本技术还包括：特种检测仪，所述特种检测仪通过所述机器臂固定在所述第三伸缩臂上，用于对桥底部的病害进行检测，所述特种检测仪与云服务器连接，将病害信息传送到所述云服务器。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述特种检测仪包括：激光扫描仪、裂缝综合检测仪和 X射线检测仪。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上均设置有若干用于放置检测部件的机器臂，使得检测部件呈阵列排布，在对桥梁进行检测时，采用阵列式扫描的方式对桥梁进行检测，大大地提高了检测效率，且无需人工检测，节约检测成本，避免了意外事故的发生；除外，机器臂可在第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂上自由移动，便于对具体需要检测位置进行控制。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0021]图1为实施例1所述桥梁检测车的结构示意图；
[0022]图2为实施例1所述桥梁检测车的局部示意图；
[0023]图3为实施例1所述桥梁检测车的局部示意图；
[0024]图4为实施例1所述桥梁检测车中距离检测仪、监控摄像头、特种检测仪与云服务器的连接示意图。
[0025]标记说明：1、车体；2、水平折叠臂；3、竖直折叠臂；4、第一伸缩臂；5、第二伸缩臂； 6、第三伸缩臂；7、检测部件；71、三轴云台；72、多镜头相机；73、照明灯；8、机器臂；9、远程控制器；10、距离检测仪；11、监控摄像头；12、特种检测仪。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]实施例1
[0033]本实施例公开了一种桥梁检测车，如图1所示，包括：车体1、水平折叠臂2、竖直折叠臂3、第一伸缩臂4、第二伸缩臂5、第三伸缩臂6、检测部件7和若干机器臂8；水平折叠臂2固定在车体1上，竖直折叠臂3可翻转地与水平折叠臂2连接，第一伸缩臂4可翻转地与竖直折叠臂3连接，第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁检测车，其特征在于，包括：车体、水平折叠臂、竖直折叠臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、检测部件和若干机器臂；所述水平折叠臂固定在所述车体上，所述竖直折叠臂可翻转地与所述水平折叠臂连接，所述第一伸缩臂可翻转地与所述竖直折叠臂连接，所述第二伸缩臂可伸缩地设置在所述第一伸缩臂内，所述第三伸缩臂可伸缩地设置在所述第二伸缩臂内；所述机器臂可移动地套设在所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂上；所述检测部件固定在所述机器臂上；所述检测部件包括：三轴云台、多镜头相机和照明灯；所述三轴云台和所述照明灯固定在所述机器臂的上表面，所述多镜头相机固定在所述三轴云台上。2.根据权利要求1所述的桥梁检测车，其特征在于，还包括远程控制器，所述远程控制器与所述机器臂连接，用于所述机器臂在所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂、所述第三伸缩臂上移动。3.根据权利要求2所述的桥梁检测车，其特征在于，所述远程控制器还与所述照明灯连接，用于控制所述照明灯的开启或者关闭。4.根据权利要求1所述的桥梁检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志荣，黄蔚清，黄敬姿，曾子琪，张添恒，
申请(专利权)人：深圳市安济智能科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：