一种用于码垛机械手的移动机座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机械手的移动机座，包括升降调节驱动装置、升降调节传动装置、物料掉落收集装置、旋转调节装置、万向轮、底部承重外壳、升降滑动台、升降滑动槽和机械手安装外壳。本实用新型专利技术属于机械辅助设备技术领域，具体是一种用于码垛机械手的移动机座，提高了用于码垛机械手的移动机座的工作效率，通过设置升降调节驱动装置、升降调节传动装置和旋转调节装置赋予了用于码垛机械手的移动机座升降和旋转调节的功能，提高了用于码垛机械手的移动机座的可调节性，通过设置物料掉落收集装置赋予了用于码垛机械手的移动机座对掉落的物料进行收集的功能，使得码垛机械手的移动机座的功能更加多元化。手的移动机座的功能更加多元化。手的移动机座的功能更加多元化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机械手的移动机座


[0001]本技术属于机械辅助设备
，具体是指一种用于码垛机械手的移动机座。

技术介绍

[0002]码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。现有的码垛机械手的机座不便于移动，且结构较为单一，无法实现升降和旋转调节的功能，另外，码垛机械手在移动较小体积的物料时偶尔会出现物料掉落的现象，而现有的码垛机械手的移动机座不具备掉落收集的功能，为实际使用时带来一定的不便之处，故需要提出一种用于码垛机械手的移动机座。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种用于码垛机械手的移动机座，提高了用于码垛机械手的移动机座的工作效率，赋予了用于码垛机械手的移动机座升降和旋转调节的功能，提高了用于码垛机械手的移动机座的可调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机械手的移动机座，其特征在于：包括升降调节驱动装置、升降调节传动装置、物料掉落收集装置、旋转调节装置、万向轮、底部承重外壳、升降滑动台、升降滑动槽和机械手安装外壳，所述底部承重外壳设于万向轮上，所述升降滑动槽设于底部承重外壳上，所述升降滑动台嵌合滑动设于升降滑动槽上，所述物料掉落收集装置设于底部承重外壳上，所述升降调节驱动装置设于底部承重外壳上，所述升降调节传动装置设于升降调节驱动装置上，所述旋转调节装置设于升降滑动台上，所述机械手安装外壳设于旋转调节装置上。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机械手的移动机座，其特征在于：所述升降调节驱动装置包括齿轮一、齿轮转轴一、齿轮连接电机、升降摆杆一、腰型槽一、升降辅助槽一和升降辅助滑块一，所述齿轮转轴一转动设于底部承重外壳的外侧壁上，所述齿轮一设于齿轮转轴一上，所述齿轮连接电机设于齿轮转轴一上，所述升降摆杆一贯穿固接于齿轮转轴一上，所述腰型槽一设于升降摆杆一上，所述升降辅助槽一贯穿设于底部承重外壳的侧壁上，所述升降辅助滑块一的一端固接于升降滑动台上，所述升降辅助滑块一的另一端穿过升降辅助槽一且嵌合滑动设于腰型槽一上。3.根据权利要求2所述的一种用于码垛机械手的移动机座，其特征在于：所述物料掉落收集装置包括掉落收集网兜、物料滚动槽和弧形物料收纳板，所述弧形物料收纳板固接于底部承重外壳的...

【专利技术属性】
技术研发人员：董有胜，
申请(专利权)人：张家口家诚首佳新型建材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：