一种基于IMU的猪只运动量监测脚环制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于IMU的猪只运动量监测脚环，包括脚环本体、固定带和连接块，所述脚环本体前侧的表面分别固定设置有运动量显示屏、温度显示屏和时间显示屏，所述运动量显示屏位于温度显示屏和时间显示屏的之间，该实用新型专利技术通过设置有固定带、透气粘贴布、卡扣以及孔眼，这样当需要将脚环本体固定在猪只的腿部时，可以首先将脚环本体设置有透气粘贴布一侧的固定带对准猪只的脚跟部位进行粘贴，接着将另一侧带有卡扣的固定带对准孔眼的合适位置进行卡合，从而将脚环本体固定在猪只的腿部这样不仅可以依据猪只腿部的粗细进行局部的调整，而且利用粘贴布粘黏会使得固定的效果更好，提高了装置的使用范围与固定性。提高了装置的使用范围与固定性。提高了装置的使用范围与固定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于IMU的猪只运动量监测脚环


[0001]本技术涉及牲畜用监测装置
，具体是一种基于IMU的猪只运动量监测脚环。

技术介绍

[0002]IMU是测量物体三轴姿态角及加速度的装置，一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计，随着现代养殖业的规模化、集约化程度越来越高，自动化养猪将成为养猪业的发展趋势，母猪是猪场的根本，母猪的生产性能在一定程度上，决定了猪场的命运，现在的农场养殖户越来越重视母猪的健康问题,运动量在一定程度上反应母猪的身体健康状态，公猪运动量与精液活力有不可分割的关系，直接影响受胎率，实时准确的监测猪只的运动量,分析猪只行为并采取相应措施，对提高母猪健康程度，增强公猪精液品质，减少仔猪死亡率，提高猪只养殖福利，减小人力成本投入，提高养殖自动化水平具有重要意义，但是现有的对猪只进行运动量测量仍存在一些不足之处。
[0003]现有的养殖业对猪只运动量的判断主要停留在依靠饲养员的长期目测观察，不仅工作繁重而且容易受饲养员主观经验影响，使得设施福利养殖还没有显现出巨大的现实效益，此外现有的监测方法耗时巨长而且一次性只能对少数的猪只进行监测，效率十分低下，而且精确度低，因此急需提供一种基于IMU的猪只运动量监测脚环来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于IMU的猪只运动量监测脚环，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于IMU的猪只运动量监测脚环，包括脚环本体、固定带和连接块，所述脚环本体前侧的表面分别固定设置有运动量显示屏、温度显示屏和时间显示屏，所述运动量显示屏位于温度显示屏和时间显示屏的之间，所述脚环本体同侧的表面等间距均匀固定设置有若干个蜂鸣器，所述脚环本体后侧的表面滑动卡接有盖板，所述盖板的表面等间距均匀固定设置有若干个摩擦条，所述脚环本体两侧的表面均固定连接有连接块，两侧所述连接块相远离的一端均固定设置有固定带，一侧所述固定带的正反两面分别均匀固定设置有若干个孔眼和透气粘贴布，另一侧所述固定带的反面固定设置有卡扣，所述卡扣分别与孔眼卡合连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述脚环本体的内部分别固定设置有中央处理器、计步检测器、计时器和电子测温传感器，所述中央处理器、计步检测器、计时器和电子测温传感器四者之间均通过导线电性连接。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述脚环本体的反面开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有电源模块，所述电源模块为若干个纽扣电池组合而成，且所述电源模块通过导线与中央处理器电性连接。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述脚环本体一侧的表面固定设置有第一调节键，所述第一调节键通过导线与计步检测器电性连接，所述脚环本体另一侧的表面分别固定设置有第二调节键和第三调节键，所述第二调节键通过导线与计时器电性连接，所述第三调节键通过导线与电子测温传感器电性连接。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述中央处理器包括数据比较器和无线数据传输模块，所述无线数据传输模块通过云端服务器与移动设备相互连通。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述计步检测器采用了全数字输出的内置计步功能的加速度传感器SC7A20TR。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该技术通过安装有中央处理器、计步检测器、计时器、数据比较器以及无线数据传输模块，这样当需要对猪只的运动量进行监测的时候，可以首先将该脚环本体佩戴在猪只的腿部，这样当猪只开始运动时则计步检测器内的加速度传感器就会产生运动数据，并传递给中央处理器并在运动量显示屏上显示出来，而且与此同时当计步检测器有数据变化时计时器也会开始运作，记录猪只的运动时间，反之如果计步检测器的数据停止变化则相对应的计时器也开始停止计时，这样就可以使得运动量与时间成正比，方便饲养员对猪只运动量的监测，提高了监测的效率也降低了人工劳动的成本。
[0014]2、此外该技术还通过安装有蜂鸣器以及电子测温传感器，这样当猪只佩戴上该脚环本体的时候，如果电子测温传感器检测到猪只体温发生变化时，则会传递电信号给中央处理器，中央处理器内部的数据比较器经过数据分析对比再将结果通过无线数据传输模块传送到外接移动设备上，如果猪只的体温变化较大则中央处理器又会返送一个电信号给蜂鸣器发出警报提醒，这样使得装置的监测功能更加全面具体，同时也使得饲养员可以根据体温大致判断猪只的健康情况，提高了装置的实用性能。
[0015]3、最后该技术通过设置有固定带、透气粘贴布、卡扣以及孔眼，这样当需要将脚环本体固定在猪只的腿部时，可以首先将脚环本体设置有透气粘贴布一侧的固定带对准猪只的脚跟部位进行粘贴，接着将另一侧带有卡扣的固定带对准孔眼的合适位置进行卡合，从而将脚环本体固定在猪只的腿部这样不仅可以依据猪只腿部的粗细进行局部的调整，而且利用透气粘贴布粘黏会使得固定的效果更好，提高了装置的使用范围与固定性。
附图说明
[0016]图1为基于IMU的猪只运动量监测脚环的整体后视结构示意图。
[0017]图2为基于IMU的猪只运动量监测脚环的整体主视结构示意图。
[0018]图3为基于IMU的猪只运动量监测脚环中脚环本体的主视剖面结构示意图。
[0019]图4为基于IMU的猪只运动量监测脚环的整体程序结构示意图。
[0020]图5为基于IMU的猪只运动量监测脚环中中央处理器的程序结构示意图。
[0021]图中：脚环本体1、固定带2、连接块3、第一调节键4、第二调节键5、第三调节键6、盖板7、透气粘贴布8、卡扣9、孔眼10、运动量显示屏11、温度显示屏12、时间显示屏13、蜂鸣器14、中央处理器15、计步检测器16、计时器17、电子测温传感器18、安装槽19、纽扣电池20、电源模块21、数据比较器22、无线数据传输模块23。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1～5，本技术实施例中，一种基于IMU的猪只运动量监测脚环，包括脚环本体1、固定带2和连接块3，脚环本体1前侧的表面分别固定设置有运动量显示屏11、温度显示屏12和时间显示屏13，运动量显示屏11位于温度显示屏12和时间显示屏13的之间，脚环本体1同侧的表面等间距均匀固定设置有若干个蜂鸣器14，脚环本体1后侧的表面滑动卡接有盖板7，盖板7的表面等间距均匀固定设置有若干个摩擦条，脚环本体1两侧的表面均固定连接有连接块3，两侧连接块3相远离的一端均固定设置有固定带2，一侧固定带2的正反本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于IMU的猪只运动量监测脚环，包括脚环本体(1)、固定带(2)和连接块(3)，其特征在于：所述脚环本体(1)前侧的表面分别固定设置有运动量显示屏(11)、温度显示屏(12)和时间显示屏(13)，所述运动量显示屏(11)位于温度显示屏(12)和时间显示屏(13)的之间，所述脚环本体(1)同侧的表面等间距均匀固定设置有若干个蜂鸣器(14)，所述脚环本体(1)后侧的表面滑动卡接有盖板(7)，所述盖板(7)的表面等间距均匀固定设置有若干个摩擦条，所述脚环本体(1)两侧的表面均固定连接有连接块(3)，两侧所述连接块(3)相远离的一端均固定设置有固定带(2)，一侧所述固定带(2)的正反两面分别均匀固定设置有若干个孔眼(10)和透气粘贴布(8)，另一侧所述固定带(2)的反面固定设置有卡扣(9)，所述卡扣(9)分别与孔眼(10)卡合连接。2.根据权利要求1所述的基于IMU的猪只运动量监测脚环，其特征在于：所述脚环本体(1)的内部分别固定设置有中央处理器(15)、计步检测器(16)、计时器(17)和电子测温传感器(18)，所述中央处理器(15)、计步检测器(16)、计时器(17)和电子测温传感器(18)四者之间均通过导线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：林灵杰，薛素金，
申请(专利权)人：厦门农芯数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：