一种垃圾分类分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垃圾分类分拣系统，包括机架、步进电机、机械手臂和真空输送管；机架：内侧安装有带式输送机，所述机架上对应带式输送机的头部位置固定有进料箱，进料箱的内侧分别设有主动压辊和从动压辊，所述主动压辊与进料箱转动连接，从动压辊通过缓冲机构与进料箱活动连接；步进电机：安装在进料箱的侧面，所述步进电机的输出轴与主动压辊的辊轴端部固定连接；该垃圾分类分拣系统，能够对垃圾压扁，便于进行分拣工作，降低了对垃圾进行拾取的难度，分拣的垃圾通过真空输送管分类输送到外界的垃圾收集系统中，避免了车辆对垃圾进行转运的麻烦，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类分拣系统


[0001]本技术涉及垃圾分类
，具体为一种垃圾分类分拣系统。

技术介绍

[0002]目前垃圾分类车已经能通过自动分选将生活垃圾分类为铁、塑料、剩余有机物和剩余无机物或残渣等；
[0003]现有技术中：授权公布号CN 210546464 U的专利公开了一种垃圾分类分拣系统，包括：垃圾识别系统、机械手臂和多条传送装置，所述垃圾识别系统用于识别出垃圾的不同种类；所述机械手臂与所述垃圾识别系统通讯，所述机械手臂适于对所述垃圾进行分拣；所述机械手臂适于将不同种类的所述垃圾分别放置在对应的所述传送装置上，其在对分拣之前未对垃圾进行压扁处理，这就导致垃圾在通过机械手臂拾取时比较困难，同时，其通过传送装置对分拣后的垃圾进行输送，这样依然需要将垃圾进行装车转移，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种垃圾分类分拣系统，能够对垃圾压扁，便于进行分拣工作，降低了对垃圾进行拾取的难度，分拣的垃圾通过真空输送管分类输送到外界的垃圾收集系统中，避免了车辆对垃圾进行转运的麻烦，省时省力，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种垃圾分类分拣系统，包括机架、步进电机、机械手臂和真空输送管；
[0006]机架：内侧安装有带式输送机，所述机架上对应带式输送机的头部位置固定有进料箱，进料箱的内侧分别设有主动压辊和从动压辊，所述主动压辊与进料箱转动连接，从动压辊通过缓冲机构与进料箱活动连接；
[0007]步进电机：安装在进料箱的侧面，所述步进电机的输出轴与主动压辊的辊轴端部固定连接；
[0008]机械手臂：安装在机架的顶部且分布在进料箱的出料口位置后侧；
[0009]真空输送管：均匀固定在机架的前侧且对应机械手臂的位置进行分布，所述真空输送管与外界的垃圾收集系统连通；
[0010]其中，所述带式输送机、步进电机和机械手臂的输入端电连接外部控制器的输出端。
[0011]进一步的，所述缓冲机构包括滑块、滑槽和导杆，滑槽开设在进料箱的侧面，所述导杆的端部与滑槽的内壁固定连接，滑块分布在滑槽的内侧且与导杆滑动连接，所述从动压辊的端部与滑块转动连接，如果垃圾硬度过大，从动压辊就会带动滑块在导杆上滑动，从而使主动压辊与从动压辊的间隙变大，从而方便过硬的垃圾通过，保证了压辊的使用寿命。
[0012]进一步的，所述缓冲机构还包括弹簧，所述弹簧套接在导杆上，弹簧分布在滑块与滑槽的内壁之间，弹簧的形变力反作用于滑块，从而使滑块回复原位，保证了设计的合理
性。
[0013]进一步的，还包括伸缩布，所述伸缩布连接在滑块与滑槽的内壁之间，伸缩布对弹簧进行遮挡，伸缩布用于避免垃圾进入到弹簧内部，保证了弹簧的使用寿命。
[0014]进一步的，还包括挡板，所述挡板铰接在进料箱的出料口位置，挡板分布在带式输送机的上方，垃圾落入到带式输送机上，挡板将垃圾铺平，为垃圾分拣工作提供了便利。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本垃圾分类分拣系统，具有以下好处：
[0016]1、步进电机的输出轴带动主动压辊转动，主动压辊与从动压辊对其之间的垃圾进行挤压，从而使垃圾压扁，便于进行分拣工作，降低了对垃圾进行拾取的难度，当垃圾输送到机械手臂位置时，机械手臂对垃圾进行分拣，分拣的垃圾通过真空输送管分类输送到外界的垃圾收集系统中，其避免了车辆对垃圾进行转运的麻烦，省时省力。
[0017]2、如果垃圾硬度过大，从动压辊就会带动滑块在导杆上滑动，从而使主动压辊与从动压辊的间隙变大，从而方便过硬的垃圾通过，保证了压辊的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术结构剖面图。
[0020]图中：1机架、2真空输送管、3带式输送机、4挡板、5缓冲机构、51滑块、52滑槽、53导杆、54弹簧、6步进电机、7主动压辊、8进料箱、9机械手臂、10从动压辊、11伸缩布。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种垃圾分类分拣系统，包括机架1、步进电机6、机械手臂9和真空输送管2；
[0023]机架1：内侧安装有带式输送机3，机架1上对应带式输送机3的头部位置固定有进料箱8，进料箱8的内侧分别设有主动压辊7和从动压辊10，主动压辊7与进料箱8转动连接，从动压辊10通过缓冲机构5与进料箱8活动连接；
[0024]步进电机6：安装在进料箱8的侧面，步进电机6的输出轴与主动压辊7的辊轴端部固定连接；
[0025]机械手臂9：安装在机架1的顶部且分布在进料箱8的出料口位置后侧；
[0026]真空输送管2：均匀固定在机架1的前侧且对应机械手臂9的位置进行分布，真空输送管2与外界的垃圾收集系统连通；
[0027]步进电机6的输出轴带动主动压辊7转动，主动压辊7与从动压辊10对其之间的垃圾进行挤压，从而使垃圾压扁，便于进行分拣工作，降低了对垃圾进行拾取的难度，当垃圾输送到机械手臂9位置时，机械手臂9对垃圾进行分拣，其分拣方法与授权公布号CN 210546464 U专利中的相同，分拣的垃圾通过真空输送管2分类输送到外界的垃圾收集系统
中，其避免了车辆对垃圾进行转运的麻烦，省时省力；
[0028]其中，带式输送机3、步进电机6和机械手臂9的输入端电连接外部控制器的输出端。
[0029]缓冲机构5包括滑块51、滑槽52和导杆53，滑槽52开设在进料箱8的侧面，导杆53的端部与滑槽52的内壁固定连接，滑块51分布在滑槽52的内侧且与导杆53滑动连接，从动压辊10的端部与滑块51转动连接，如果垃圾硬度过大，从动压辊10就会带动滑块51在导杆53上滑动，从而使主动压辊7与从动压辊10的间隙变大，从而方便过硬的垃圾通过，保证了压辊的使用寿命。
[0030]缓冲机构5还包括弹簧54，弹簧54套接在导杆53上，弹簧54分布在滑块51与滑槽52的内壁之间，弹簧54的形变力反作用于滑块51，从而使滑块51回复原位，保证了设计的合理性。
[0031]进一步的，还包括伸缩布11，伸缩布11连接在滑块51与滑槽52的内壁之间，伸缩布11对弹簧54进行遮挡，伸缩布11用于避免垃圾进入到弹簧54内部，保证了弹簧54的使用寿命。
[0032]进一步的，还包括挡板4，挡板4铰接在进料箱8的出料口位置，挡板4分布在带式输送机3的上方，垃圾落入到带式输送机3上，挡板4将垃圾铺平，为垃圾分拣工作提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类分拣系统，其特征在于：包括机架（1）、步进电机（6）、机械手臂（9）和真空输送管（2）；机架（1）：内侧安装有带式输送机（3），所述机架（1）上对应带式输送机（3）的头部位置固定有进料箱（8），进料箱（8）的内侧分别设有主动压辊（7）和从动压辊（10），所述主动压辊（7）与进料箱（8）转动连接，从动压辊（10）通过缓冲机构（5）与进料箱（8）活动连接；步进电机（6）：安装在进料箱（8）的侧面，所述步进电机（6）的输出轴与主动压辊（7）的辊轴端部固定连接；机械手臂（9）：安装在机架（1）的顶部且分布在进料箱（8）的出料口位置后侧；真空输送管（2）：均匀固定在机架（1）的前侧且对应机械手臂（9）的位置进行分布，所述真空输送管（2）与外界的垃圾收集系统连通；其中，所述带式输送机（3）、步进电机（6）和机械手臂（9）的输入端电连接外部控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类分拣系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉珍，魏炜，
申请(专利权)人：魏炜，
类型：新型
国别省市：