一种地埋水管泄漏监测巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，尤其涉及监测机器人领域。包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、PLC控制单元及辐条。与原有的巡检机器人相比，该机器人具有气囊圈，能够使得机器人稳定的贴合在监测管道的管壁，避免了水流的冲击而位置随意改变，提升了监测的效率。了监测的效率。了监测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种地埋水管泄漏监测巡检机器人


[0001]本技术涉及监测机器人领域的装置，尤其涉及一种地埋水管泄漏监测巡检机器人。

技术介绍

[0002]近些年巡检机器人广泛应用于管道泄漏检测领域，用来精准的定位泄露位置，便于检修，但现有的巡检机器人在管道内不稳定很容易由于水流的冲击而位置随意改变，严重降低了监测的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，以解决上述
技术介绍
提出的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，包括：轮毂、气囊圈、导气管、充气泵、抽气泵、储气囊、第一电磁阀、第二电磁阀、防水电机、电机连接件、齿条、滑套、密封壳体、蓄电池、PLC控制单元及辐条，其中，
[0006]两个所述轮毂设置在所述密封壳体的两端，所述轮毂的外圈固设有所述气囊圈，所述轮毂内圈固设有所述辐条，一个所述轮毂通过固连件与所述密封壳体的一端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地埋水管泄漏监测巡检机器人，其特征在于，包括：轮毂(1)、气囊圈(2)、导气管(3)、充气泵(4)、抽气泵(5)、储气囊(6)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(8)、防水电机(9)、电机连接件(10)、齿条(11)、滑套(12)、密封壳体(13)、蓄电池(14)、PLC控制单元(15)及辐条(16)，其中，两个所述轮毂(1)设置在所述密封壳体(13)的两端，所述轮毂(1)的外圈固设有所述气囊圈(2)，所述轮毂(1)内圈固设有所述辐条(16)，一个所述轮毂(1)通过固连件与所述密封壳体(13)的一端固定连接，另一个所述轮毂(1)的中心垂直固设有所述齿条(11)，所述齿条(11)一端表面具有轮齿结构，所述齿条(11)的无齿端套设有所述滑套(12)，所述滑套(12)通过连接件与所述密封壳体(13)固定连接，所述防水电机(9)通过所述电机连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡绍滨，
申请(专利权)人：苏州聆听智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：