本实用新型专利技术公开一种角度检测组件及其农机转向角度测量装置，包括外壳以及分别密封连接在所述外壳两端开口的第一盖板和第二盖板；所述外壳内从所述第一盖板到所述第二盖板顺次设置有非接触式角度传感器、磁块以及转动块，所述非接触式角度传感器固定安装在所述第一盖板上，所述磁块固定安装在转动块上，所述转动块贯穿所述第二盖板；所述转动块上设置有环形槽，所述环形槽转动卡放有分体式固定板，所述分体式固定板固定连接在所述第二盖板上；本实用新型专利技术将与磁块连接的转动块通过分体式固定板固定在第二盖板上，能够提高分体式固定板对接缝处的密封效果，更好的避免外界粉尘、污垢和潮湿水汽的影响，保证非接触式传感器的检测精度和使用寿命。检测精度和使用寿命。检测精度和使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种角度检测组件及其农机转向角度测量装置
[0001]本技术涉及角度测量
，特别是涉及一种角度检测组件及其农机转向角度测量装置。
技术介绍
[0002]随着农机具的迅速发展，安全性、稳定性以及自动化程度已转变成了衡量农机具性能的重要标志。无论是农用拖拉机、收割机还是其他的农业生产车辆，基本上都要行走，因此车辆前轮的转向角的检测与研究就显得格外重要。前轮转向角的检测精度直接影响着农用车辆在自动行走过程中的精度，更重要的是直接关系到农业机械在农业生产中的效率与安全。在拖拉机的研究开发中，自动引导系统的研究是非常关键的，因为在田间作业的拖拉机的行走精度将直接影响拖拉机的工作效率以及安全。在车辆转向角检测系统的研究方面，目前主要有基于DSP、基于单片机以及基于PC机等几种检测平台，在传感器的选择上主要有位移传感器、角度传感器等。
[0003]授权公告号为CN 209667200 U的中国专利公开了一种农机转向轮转向角度检测装置，通过在转向油缸处加装位移传感器，并将传感器主体与油缸主体固定连接，传感器伸缩端与油缸伸缩端固定连接，油缸上的油缸伸缩端通过第二悬挂球头连接在转臂上，可以检测到转向轮的位置变化，该方案通过将位移传感器的数据转换成角度值，存在数据转换的一定误差，检测精度有一定的局限性，而且，大部分位移传感器价格都比较昂贵。
[0004]申请公布号为CN 112066870A的中国专利公开了一种农机转向角测量装置，包括传感器、磁块和固定结构，固定结构包括固定组件和活动组件，传感器设置于固定组件上，磁块设置于活动组件上，活动组件与农机前轮的主销轴相连接。该装置能够利用传感器检测磁块随着活动组件转动所带来的磁场变化，进而检测农机的转向角度，但是，该装置中将半圆板设置在了壳体开口位置，没有设置盖板，由于半圆板之间存在缝隙，在密封不好的情况下，会受到周围环境中的粉尘、污垢、潮湿水汽的影响，最终会导致传感器的检测精度和寿命受到影响。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种角度检测组件及其农机转向角度测量装置，以解决上述现有技术存在的问题，将非接触式角度传感器和磁块封装在外壳内部，并且，与磁块连接的转动块通过分体式固定板固定在第二盖板上，通过第二盖板的设置，能够提高分体式固定板对接缝处的密封效果，更好的避免外界粉尘、污垢和潮湿水汽的影响，保证非接触式传感器的检测精度和使用寿命。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0007]本技术提供一种角度检测组件，包括外壳以及分别密封连接在所述外壳两端开口的第一盖板和第二盖板；所述外壳内从所述第一盖板到所述第二盖板顺次设置有非接触式角度传感器、磁块以及转动块，所述非接触式角度传感器固定安装在所述第一盖板上，
所述磁块固定安装在转动块上，所述转动块贯穿所述第二盖板；所述转动块上设置有环形槽，所述环形槽转动卡放有分体式固定板，所述分体式固定板固定连接在所述第二盖板上。
[0008]优选地，所述分体式固定板设置在所述第二盖板的内侧。
[0009]优选地，所述分体式固定板为方形结构，所述第二盖板上设置有方形凹槽，所述分体式固定板固定连接在所述方形凹槽内。
[0010]优选地，所述外壳、所述第一盖板以及所述第二盖板的截面均为方形。
[0011]优选地，所述磁块设置在磁块壳内，所述磁块壳与所述转动块固定连接。
[0012]优选地，所述外壳与所述第一盖板、所述第二盖板之间设置有密封垫。
[0013]优选地，所述外壳上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有防尘防水接头，所述防尘防水接头用于安装所述非接触式传感器的引线。
[0014]本技术还提供一种农机转向角度测量装置，应用前文所记载的所述的角度检测组件，所述第一盖板连接有L型板，所述L型板用于固定在前桥上，所述转动块连接有摆臂，所述摆臂用于铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在前桥的转动件上。
[0015]优选地，所述L型板的两个支臂上均开设有多个直槽口，所述直槽口在支臂的宽度方向并排设置。
[0016]优选地，所述摆臂上沿长度方向均匀设置有若干铰接孔，所述铰接孔用于铰接所述连杆。
[0017]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0018](1)本技术将非接触式角度传感器和磁块封装在外壳内部，并且，与磁块连接的转动块通过分体式固定板固定在第二盖板上，通过第二盖板的设置，能够提高分体式固定板对接缝处的密封效果，更好的避免外界粉尘、污垢和潮湿水汽的影响，保证非接触式传感器的检测精度和使用寿命；
[0019](2)本技术分体式固定板为方形结构，第二盖板上设置有与其匹配的方形凹槽，通过将分体式固定板固定连接在方形凹槽内能够通过方形凹槽的内壁限定分体式固定板的侧壁，即能够利用方形凹槽限定分体式固定板的转动，因此，能够将连接螺栓的部分承载力通过第二盖板的方形凹槽进行分担，避免将承载力集中在固定分体式固定板的连接螺栓上，能够避免螺栓松动和磨损，提高角度检测组件的检测精度和运行的稳定性；
[0020](3)本技术L型板上设置有若干直槽口，在L型板与前桥连接时，安装位置较为灵活，并且，摆臂上开设有若干铰接孔，连杆与摆臂在铰接孔处铰接，提高了摆臂与连杆铰接位置的可调节性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术的爆炸示意图；
[0024]图3为本技术的安装结构示意图；
[0025]其中，1、L型板；11、直槽口；2、第一盖板；3、外壳；4、第二盖板；5、摆臂；51、铰接孔；6、防尘防水接头；7、非接触式角度传感器；8、磁块壳；9、转动块；10、分体式固定板；20、转动件；30、连杆；40、前桥。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术的目的是提供一种角度检测组件及其农机转向角度测量装置，以解决现有技术存在的问题，将非接触式角度传感器和磁块封装在外壳内部，并且，与磁块连接的转动块通过分体式固定板固定在第二盖板上，通过第二盖板的设置，能够提高分体式固定板对接缝处的密封效果，更好的避免外界粉尘、污垢和潮湿水汽的影响，保证非接触式传感器的检测精度和使用寿命。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度检测组件，其特征在于：包括外壳以及分别密封连接在所述外壳两端开口的第一盖板和第二盖板；所述外壳内从所述第一盖板到所述第二盖板顺次设置有非接触式角度传感器、磁块以及转动块，所述非接触式角度传感器固定安装在所述第一盖板上，所述磁块固定安装在转动块上，所述转动块贯穿所述第二盖板；所述转动块上设置有环形槽，所述环形槽转动卡放有分体式固定板，所述分体式固定板固定连接在所述第二盖板上。2.根据权利要求1所述的角度检测组件，其特征在于：所述分体式固定板设置在所述第二盖板的内侧。3.根据权利要求2所述的角度检测组件，其特征在于：所述分体式固定板为方形结构，所述第二盖板上设置有方形凹槽，所述分体式固定板固定连接在所述方形凹槽内。4.根据权利要求3所述的角度检测组件，其特征在于：所述外壳、所述第一盖板以及所述第二盖板的截面均为方形。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的角度检测组件，其特征在于：所述磁块设置在磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：印祥，王显，高磊，金诚谦，耿端阳，陈玉龙，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。