记忆合金回复率放大机构制造技术

本申请涉及记忆合金应用技术领域，提供了一种记忆合金回复率放大机构，包括：多个套筒，包括由上至下依次嵌套设置的第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒；中心导轨，中心导轨的一端固定，另一端插设于第一套筒内，并与第一套筒之间沿高度方向设有间隙；多组记忆合金丝，每组记忆合金丝的两端分别与中心导轨和第一套筒固定连接，以及与相邻的两个套筒固定连接；悬挂件，设于第四套筒的底部，用于悬挂重物；其中，相邻的两个套筒之间沿高度方向均设有间隙，使得记忆合金丝在被加热的情况下适于带动多个套筒沿高度方向运动。通过本申请的技术方案，使得记忆合金回复率放大机构能够在实现高反复驱动次数的同时，也能保证有大位移回复量。复量。复量。

【技术实现步骤摘要】
记忆合金回复率放大机构


[0001]本申请涉及记忆合金应用
，具体而言，涉及一种记忆合金回复率放大机构。

技术介绍

[0002]相关技术中，形状记忆合金回复率放大机构通常是利用形状记忆合金受热回复的形状记忆效应产生回复位移和回复力，对外做功来实现驱动的目的。
[0003]目前形状记忆性能较好的为镍钛记忆合金，其最佳可回复应变约为 8％，但是在这种极限可回复应变的情况下，记忆合金丝只能反复驱动几十次，在实际应用中，广泛使用的记忆合金丝可回复应变为5％～6％，但是其反复驱动最多也就几千次。若考虑到驱动器需要上十万次到上百万次反复驱动和机构可靠性，通常将可回复应变设计为2％～4％，简单的说，100mm 长度的形状记忆合金丝材变形后加热回复时的回复位移为2mm～4mm，由于应变量只有2％～4％，所以不能满足在一定的空间内需要较大回复位移量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种记忆合金回复率放大机构，能够在实现高反复驱动次数的同时，也能保证有大位移回复量。
[0005]本申请实施例提供了一种记忆合金回复率放大机构，包括：多个套筒，包括由上至下依次嵌套设置的第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒；中心导轨，所述中心导轨的一端固定，另一端插设于所述第一套筒内，并与所述第一套筒之间沿高度方向设有间隙；多组记忆合金丝，每组所述记忆合金丝的两端分别与所述中心导轨和所述第一套筒固定连接，以及与相邻的两个所述套筒固定连接；悬挂件，设于所述第四套筒的底部，用于悬挂重物；其中，相邻的两个所述套筒之间沿高度方向均设有间隙，使得所述记忆合金丝在被加热的情况下适于带动多个所述套筒沿高度方向运动。
[0006]在上述实现过程中，第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒中部设有空腔，使得第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒能够依次嵌套设置，中心导轨呈柱状结构，并插设在第一套筒的空腔内，通过将中心导轨固定，悬挂件上挂上重物，然后将多组记忆合金丝依次连接中心导轨与第一套筒、第一套筒与第二套筒、第二套筒与第三套筒、第三套筒与第四套筒，从而使得记忆合金丝加热过程中因收缩变形以实现同步提拉第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒的目的，悬挂件上的重物在高度方向上被提拉的位移总量即为每组记忆合金丝的收缩量之和，即本申请通过将每组记忆合金丝以回复位移串联叠加的方式增大驱动位移，从而实现高反复驱动次数的同时，又能够保证有大位移回复量，可以在一个单位的空间内实现多个单位长度的记忆合金丝的应变回复量之和，且使用高性能的记忆合金丝材在有限的悬挂点内实现更大的拉力且有很高的稳定性可靠性。
[0007]值得说明的是，套筒的具体数量不做限定，可根据实际需要设置。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述中心导轨、所述第一套筒、所述第二套筒、所述第
三套筒和所述第四套筒的顶部均设有凸缘，所述凸缘的周向间隔设置有多个第一连接孔；所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒的底部设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述记忆合金丝的一端穿过所述第一连接孔，另一端穿过所述第二连接孔，并通过紧固件固定，以将所述中心导轨与所述第一套筒固定连接，并将相邻的两个所述套筒固定连接。
[0009]在上述实现过程中，通过在中心导轨和多个套筒的顶部设置向远离各自轴线方向凸出的凸缘，在凸缘的周向方向间隔设置多个第一连接孔，在多个套筒的底部设置与第一连接孔相对应的第二连接孔，然后将多个记忆合金丝穿过第一连接孔和第二连接孔，记忆合金丝的两端分别通过紧固件固定，以防止记忆合金丝脱离第一连接孔和第二连接孔，从而保证记忆合金丝能够有效且稳定地提拉驱动多个套筒。
[0010]在一种可能的实现方式中，相邻的两个所述套筒中的一者设有滑动部，另一者设有滑动配合部，所述滑动部和所述滑动配合部相配合，使得相邻的两个所述套筒中的一者适于相对另一者沿高度方向往复滑动。
[0011]在上述实现过程中，相邻的两个套筒中的一个设置滑动部，另一个设置滑动配合部，滑动部与滑动配合部相配合，以实现上下滑动的目的，同时可防止相邻的两个套筒发生相对转动，其中，中心导轨与第一套筒中的一者也设有滑动部，另一者设有滑动配合部，从而可实现第一套筒相对中心导轨上下滑动，并防止第一套筒相对中心导轨相对转动。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述滑动部包括沿高度方向延伸设置的滑轨，所述滑动配合部包括与所述滑轨相适配的滑槽，所述滑轨插设于所述滑槽。
[0013]在上述实现过程中，即滑动部为滑轨，滑动配合部为滑槽，滑槽插入滑轨，这样，在记忆合金丝作用下，多个套筒能够同时沿高度方向上下运动，同时，还能够限制多个滑轨绕其中心轴线转动，有效提高了运动过程的稳定性。
[0014]在一种可能的实现方式中，多个所述套筒与所述中心导轨同轴设置；和/或，多个所述套筒的横截面呈圆形。
[0015]在上述实现过程中，多个套筒与中心导轨同轴设置，从而使得记忆合金丝在提拉多个套筒时，保证多个套筒沿其轴线方向运动，避免出现卡死现象发生，从而有助于提高驱动提拉过程的稳定性。
[0016]多个套筒的横截面呈圆形，圆形结构简单，便于加工成型，且当记忆合金丝间隔设置在套筒的凸缘上时，有助于提高提拉作用力的均匀性。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述第一套筒、所述第二套筒和所述第三套筒的底部均设有垫片。
[0018]在上述实现过程中，通过在第一套筒、第二套筒和第三套筒的底部设置垫片，垫片能够防止第一套筒、第二套筒、第三套筒在被记忆合金丝提拉时，紧固件与第一套筒、第二套筒和第三套筒的底部相互作用挤压变形，以起到保护作用，从而有助于提高第一套筒、第二套筒和第三套筒的使用寿命。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述中心导轨的顶部设有固定连接件，所述固定连接件用于固定所述中心导轨的位置。
[0020]在上述实现过程中，通过在中心导轨的顶部设置固定连接件(如挂钩)，固定连接件通过与其他固定机构相连，从而将中心导轨进行固定，结构简单，易于实现。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述第四套筒的底部设有底盘，所述底盘上设有所述悬挂件。
[0022]在上述实现过程中，通过将悬挂件(如挂钩)设置在设于第四套筒的底部的底盘上，底盘上设置有固定连接悬挂件的固定部，从而有助于提高悬挂件悬挂设置的可靠性。同时，通过在第四套筒的底部设置底盘，记忆合金丝与穿过第四套筒的底部在底盘上通过紧固件固定，从而有助于提高第四套筒的使用寿命。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述悬挂件与所述底盘的中心固定连接。
[0024]在上述实现过程中，由于底盘与套筒的形状适配，且为圆形底盘，通过将悬挂件与底盘的中心固定连接，从而当悬挂件悬挂重物时，能够使底盘受力均匀，从而有助于提高提拉重物时的稳定性。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述记忆合金丝的直径在0.024mm～0.32mm 的范围内。
[0026]在上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种记忆合金回复率放大机构，其特征在于，包括：多个套筒，包括由上至下依次嵌套设置的第一套筒、第二套筒、第三套筒和第四套筒；中心导轨，所述中心导轨的一端固定，另一端插设于所述第一套筒内，并与所述第一套筒之间沿高度方向设有间隙；多组记忆合金丝，每组所述记忆合金丝的两端分别与所述中心导轨和所述第一套筒固定连接，以及与相邻的两个所述套筒固定连接；悬挂件，设于所述第四套筒的底部，用于悬挂重物；其中，相邻的两个所述套筒之间沿高度方向均设有间隙，使得所述记忆合金丝在被加热的情况下适于带动多个所述套筒沿高度方向运动。2.根据权利要求1所述的记忆合金回复率放大机构，其特征在于，所述中心导轨、所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒的顶部均设有凸缘，所述凸缘的周向间隔设置有多个第一连接孔；所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒和所述第四套筒的底部设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔，所述记忆合金丝的一端穿过所述第一连接孔，另一端穿过所述第二连接孔，并通过紧固件固定，以将所述中心导轨与所述第一套筒固定连接，并将相邻的两个所述套筒固定连接。3.根据权利要求1或2所述的记忆合金回复率放大机构，其特征在于，相邻的两个所述套筒中的一者设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高正，
申请(专利权)人：高正，
类型：新型
国别省市：