稻草砖的装配生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种稻草砖的装配生产装置，包括传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构；所述传送带用于传送砖坯和外壳；传送带上安装设有龙门架；滑块导轨机构沿横向安装于龙门架上；自动化抓取机构安装于滑块导轨机构的滑块上，自动化抓取机构用于抓取砖坯，滑块导轨机构用于控制自动化抓取机构横向移动；作业时，滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至砖坯上方，自动化抓取机构向下伸展并抓取传送带上的砖坯后携带砖坯向上缩回，滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至外壳上方，自动化抓取机构向下伸展并将砖坯装配在外壳内。本实用新型专利技术的该生产装置能将砖坯与外壳进行装配合拢，能智能化、流水线作业，能提高装配生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
稻草砖的装配生产装置


[0001]本技术属于稻草砖的生产设备
，具体涉及一种稻草砖的装配生产装置。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，节能环保和资源再生利用越来越受到关注和重视，稻草作为一种绿色环保的可再生资源，将其制造成稻草砖作为建筑材料有助于提高建筑物的保温隔热性能。稻草砖通常包括由稻草等制砖原料压制成型的砖坯以及包裹在砖坯外侧的外壳，外壳为回字形框，砖坯和外壳单独生产制造，然后进行装配合拢。

技术实现思路

[0003]本技术提出一种稻草砖的装配生产装置，利用该生产装置将砖坯与外壳进行装配合拢，智能化、流水线作业，提高装配生产效率。
[0004]本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种稻草砖的装配生产装置，包括传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构；所述传送带用于传送砖坯和外壳，实现流水线作业；具体地，传送带为公知技术或现有技术设备，在此不再赘述其具体结构和工作原理；所述传送带上安装设有龙门架；所述滑块导轨机构沿横向安装于龙门架上；所述自动化抓取机构安装于滑块导轨机构的滑块上，自动化抓取机构用于抓取砖坯，滑块导轨机构用于控制自动化抓取机构横向移动，具体地，作业时，滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至砖坯上方，自动化抓取机构向下伸展并抓取传送带上的砖坯后携带砖坯向上缩回，滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至外壳上方，自动化抓取机构向下伸展并将砖坯装配在外壳内；智能化控制传送带启停传送，智能化控制滑块导轨机构，智能化控制自动化抓取机构动作，随着传送带流水线传送砖坯和外壳，实现流水线装配作业，能提高装配生产效率。
[0006]进一步限定，该生产装置还包括PLC控制器，传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构均与PLC控制器电连接，PLC控制器用于协调控制传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构，具体地，PLC控制器为现有技术设备，其具体结构和工作原理在此不再赘述。
[0007]进一步限定，该生产装置还包括砖坯定位传感器和外壳定位传感器，所述砖坯定位传感器和外壳定位传感器均分别安装于龙门架上，砖坯定位传感器和外壳定位传感器均与PLC控制器电连接；工作时，砖坯定位传感器检测砖坯是否到位，当检测到砖坯到位时，PLC控制器控制传送带停止传送，滑块导轨机构驱动自动化抓取机构横向移动至砖坯上方，自动化抓取机构向下伸展并抓取传送带上的砖坯后携带砖坯向上缩回，外壳定位传感器检测外壳是否到位，若外壳也正好到位，则滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至外壳上方，自动化抓取机构向下伸展并将砖坯装配在外壳内，若外壳并未到位，则再启动传送带移动外壳，使外壳移动到位并停止传送带，再进行装配。
[0008]进一步限定，所述滑块导轨机构为丝杠驱动式直线导轨、液压驱动式直线导轨或
气压驱动式直线导轨，其均为公知技术或现有技术设备，在此不再赘述其具体结构和工作原理。
[0009]进一步限定，所述自动化抓取机构包括伸缩机构、机械手和伸缩缸；所述伸缩机构安装于滑块导轨机构的滑块上，机械手安装于伸缩机构的活塞杆底端，伸缩缸安装于机械手的内侧，伸缩缸的活塞杆底端安装设有推板；所述伸缩机构、机械手和伸缩缸均与PLC控制器电连接；工作时，通过伸缩机构控制机械手升降，机械手可张开和收合以实现砖坯的夹放，当机械手将砖坯放置于外壳上时，伸缩缸能向下推动推板，使推板将砖坯完全推入外壳内；具体地，伸缩机构为电动伸缩杆、液压伸缩杆或气动伸缩杆，机械手为电动机械手、液压机械手或气动机械手，所述伸缩缸为液压伸缩缸或气动伸缩缸，其均为现有技术设备，在此不再赘述其具体结构和工作原理。
[0010]进一步限定，所述机械手的两个夹手上均设有定位机构，所述定位机构包括基板、L型板、引导板、引导杆和弹簧；所述基板安装于夹手的外侧壁，引导板和引导杆均安装于L型板上，且引导板和引导杆均与基板滑动连接，弹簧套设在引导杆上，且弹簧的顶端和底端分别与基板和L型板接触，所述L型板的底部设有倒角；当机械手抓夹传送带上的砖坯时，机械手的两个夹手夹持砖坯的左右两侧壁，L型板与传送带相抵并压缩弹簧；当砖坯与外壳装配合模时，机械手控制砖坯与外壳上下对齐，砖坯下落时，两个L型板的倒角能引导对齐外壳，确保外壳卡入两个L型板的内侧，随着机械手的继续下降，机械手的底端与外壳顶端接触，砖坯的下部进入外壳内，伸缩缸控制推板将砖坯完全推入外壳内。
[0011]由上述技术方案可知，本技术提供的一种稻草砖的装配生产装置，有益效果在于：利用该生产装置进行砖坯与外壳装配作业时，传送带传送砖坯和外壳，滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至砖坯上方，自动化抓取机构向下伸展并抓取传送带上的砖坯后携带砖坯向上缩回，滑块导轨机构控制自动化抓取机构横向移动至外壳上方，自动化抓取机构向下伸展并将砖坯装配在外壳内；该生产装置能智能化控制传送带启停传送，智能化控制滑块导轨机构，智能化控制自动化抓取机构动作，随着传送带流水线传送砖坯和外壳，能实现流水线装配作业，能提高装配生产效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0013]图1为本技术的俯视图。
[0014]图2为本技术夹持砖坯时示意图。
[0015]图3为本技术装配时示意图。
[0016]图4为图3中A处局部结构示意图。
[0017]附图中：1
‑
传送带，2
‑
滑块导轨机构，3
‑
自动化抓取机构，31
‑
伸缩机构，32
‑
机械手，33
‑
伸缩缸，34
‑
推板，4
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砖坯，5
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外壳，6
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龙门架，7
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定位机构，71
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基板，72
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L型板，73
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引导板，74
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引导杆，75
‑
弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0019]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]如图1至图4所示，一种稻草砖的装配生产装置，包括：传送带1、滑块导轨机构2、自动化抓取机构3、PLC控制器、砖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稻草砖的装配生产装置，其特征在于：包括传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构；所述传送带用于传送砖坯和外壳；传送带上安装设有龙门架；滑块导轨机构沿横向安装于龙门架上；自动化抓取机构安装于滑块导轨机构的滑块上，自动化抓取机构用于抓取砖坯，滑块导轨机构用于控制自动化抓取机构横向移动。2.根据权利要求1所述的稻草砖的装配生产装置，其特征在于：该生产装置还包括PLC控制器，传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构均与PLC控制器电连接，PLC控制器用于协调控制传送带、滑块导轨机构和自动化抓取机构。3.根据权利要求2所述的稻草砖的装配生产装置，其特征在于：该生产装置还包括砖坯定位传感器和外壳定位传感器，所述砖坯定位传感器和外壳定位传感器均分别安装于龙门架上，砖坯定位传感器和外壳定位传感器均与PLC控制器电连接。4.根据权利要求1至3任意一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍安红，豆玉婷，蒲应俊，彭和，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：