一种水务管道污泥清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水务管道污泥清理机器人，所述清理机器人包括：清理主体，所述清理主体包括污泥箱、升降架、转动机、污泥铲、操控板和控制器，两个所述升降架对称安装在污泥箱靠近进泥口一侧的侧壁上，所述污泥铲通过转动机安装在两个升降架之间，所述控制器固定安装在污泥箱侧壁，所述操控板安装在污泥箱顶部远离进泥口的一侧；移动机构，所述移动机构包括驱动电机、滚轮和齿片，两个所述驱动电机安装在污泥箱底部，两个所述滚轮通过转轴连接在驱动电机两侧，多个所述齿片通过弹性机构环形阵列在滚轮表面。本实用新型专利技术方便了机器人在污泥中的移动，保证了机器人的正常工作，同时增加了清理机器人的工作时间和清理速率。加了清理机器人的工作时间和清理速率。加了清理机器人的工作时间和清理速率。

【技术实现步骤摘要】
一种水务管道污泥清理机器人


[0001]本技术涉及污泥处理
，尤其涉及一种水务管道污泥清理机器人。

技术介绍

[0002]智慧水务通过数采仪、无线网络、水质水压表等在线监测设备实时感知城市供排水系统的运行状态，并采用可视化的方式有机整合水务管理部门与供排水设施，形成城市水务物联网，物联网智能水务示范项目的子系统能直观地将制水过程，也就是净水过程展现出来，以前采用的方法是人工监控，现在则是自动化操作，方便技术人员随时掌握水质情况，同时会用大量的自动清理机器人对水务管道进行清理。
[0003]但是由于水务管道内部会有大量的杂物和污泥，清理机器人在管道内部移动时十分的不方便，容易将机器人的移动肢陷入污泥中，使机器人无法对管道内部进行有效的清理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中清理机器人在管道内部移动时十分的不方便，容易将机器人的移动肢陷入污泥中的缺点，而提出的一种水务管道污泥清理机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水务管道污泥清理机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水务管道污泥清理机器人，其特征在于，所述清理机器人包括：清理主体，所述清理主体包括污泥箱(1)、升降架(2)、转动机(3)、污泥铲(4)、操控板(5)和控制器(6)，所述污泥箱(1)一侧开设有进泥口，两个所述升降架(2)对称固定安装在污泥箱(1)靠近进泥口一侧的侧壁上，所述污泥铲(4)通过转动机(3)固定安装在两个升降架(2)之间，所述控制器(6)固定安装在污泥箱(1)侧壁，且位于进泥口正下方，所述操控板(5)固定安装在污泥箱(1)顶部远离进泥口的一侧；移动机构，所述移动机构包括驱动电机(7)、滚轮(8)和齿片(9)，两个所述驱动电机(7)固定安装在污泥箱(1)底部，且两个驱动电机(7)的侧面投影重合，两个所述滚轮(8)通过转轴固定连接在驱动电机(7)两侧，多个所述齿片(9)通过弹性机构环形阵列在滚轮(8)表面，所述齿片(9)截面为梯形，且底边短的一侧向外。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琨，任南琪，叶文华，李继强，胡刚，高冰，
申请(专利权)人：重庆华悦生态环境工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：