一种自动装盒系统收料机构技术方案

本实用新型专利技术涉及生物耗材包装设备技术领域，具体涉及一种自动装盒系统收料机构，旨在解决收料不方便形成的问题，其技术要点在于：1.包括输料平台、承接平台及推料装置，所述承接平台与所述输送轨道高度不一，所述输料平台沿竖直方向滑移设置，并且所述输料平台在水平方向上的投影位于所述输送轨道及所述承接平台之间，所述推料装置设置有两个，其中一所述推料装置用于将包装盒从输送轨道上推送至所述输料平台上，另一所述推料装置用于将包装盒从所述输料平台推送至承接平台。通过输料平台的升降，使得包装盒能够到达承接平台上，方便了工作人员进行收纳和摆放，同时提高了收料的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒系统收料机构


[0001]本技术涉及生物耗材包装设备
，具体涉及一种自动装盒系统收料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，对于吸头和反应杯的包装，通常需要使用输送轨道对包装盒进行运输，再通过夹取装置夹取吸头和反应杯后将其嵌入到包装盒内。位于输送轨道上的包装盒在进行收料过程中，需要工作人员手动进行收料，而收料过程中，输送轨道一直处于运行状态，容易产生安全隐患，且收料效率低。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服收料不方便形成的缺陷，从而提供一种自动装盒系统收料机构。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种自动装盒系统收料机构，设置在输送轨道的一端，包括输料平台、承接平台及推料装置，所述承接平台与所述输送轨道高度不一，所述输料平台沿竖直方向滑移设置，并且所述输料平台在水平方向上的投影位于所述输送轨道及所述承接平台之间，所述推料装置设置有两个，其中一所述推料装置用于将包装盒从输送轨道上推送至所述输料平台上，另一所述推料装置用于将包装盒从所述输料平台推送至承接平台。
[0006]优选的，所述输料平台底部设置有驱动装置，用以驱动所述输料平台在竖直方向上滑移。
[0007]优选的，所述输送轨道及所述输料平台上均设置有限位板，两个所述限位板共线设置并位于所述输送轨道传输方向一端。
[0008]优选的，所述推料装置包括水平设置的伸缩气缸及位于所述伸缩气缸端部的推料板，两个所述推料装置分别为第一推料装置及第二推料装置，所述第一推料装置的底面与所述输送轨道顶面位于同一水平面并且设置在所述输送轨道背离所述输料平台一侧，所述第一推料装置指向所述输送轨道设置，所述第二推料装置的底面与所述承接平台的顶面位于同一水平面，所述第二推料装置位于所述输料平台在水平面上的投影背离所述承接平台一侧并指向所述输料平台设置。
[0009]优选的，所述输料平台底部设置有重力感应器，所述输料平台一侧设置有控制装置，所述重力感应器、所述推料装置及所述驱动装置分别与所述控制装置电连接设置。
[0010]优选的，所述输料平台与所述承接平台之间设置有安全光栅，所述安全光栅高于所述承接平台设置。
[0011]上述所述的一种自动装盒系统收料机构，其通过输料平台作为过度，将位于输送轨道上的包装盒通过推料装置推送至输料平台后，在通过输料平台的升降，使得包装盒能够到达承接平台上，方便了工作人员进行收纳和摆放，同时提高了收料的效率。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的一种实施方式的一种自动装盒系统收料机构的结构示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]1、输送轨道；11、限位板；2、输料平台；21、驱动装置；22、重力感应器；3、承接平台；4、推料装置；41、第一推料装置；411、伸缩气缸；412、推料板；42、第二推料装置；5、控制装置；6、安全光栅。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]请参阅图1，一种自动装盒系统收料机构，设置在输送轨道1的一端，包括输料平台2、承接平台3及推料装置4，所述承接平台3与所述输送轨道1高度不一，所述输料平台2沿竖直方向滑移设置，并且所述输料平台2在水平方向上的投影位于所述输送轨道1及所述承接平台3之间，所述推料装置4设置有两个，其中一所述推料装置4用于将包装盒从输送轨道1上推送至所述输料平台2上，另一所述推料装置4用于将包装盒从所述输料平台2推送至承接平台3。
[0018]请参阅图1，在一实施方式中，所述输料平台2底部设置有驱动装置21，用以驱动所述输料平台2在竖直方向上滑移。
[0019]请参阅图1，在一实施方式中，所述输送轨道1及所述输料平台2上均设置有限位板11，两个所述限位板11共线设置并位于所述输送轨道1传输方向一端。
[0020]请参阅图1，在一实施方式中，所述推料装置4包括水平设置的伸缩气缸411及位于所述伸缩气缸411端部的推料板412，两个所述推料装置4分别为第一推料装置41及第二推料装置42，所述第一推料装置41的底面与所述输送轨道1顶面位于同一水平面并且设置在所述输送轨道1背离所述输料平台2一侧，所述第一推料装置41指向所述输送轨道1设置，所述第二推料装置42的底面与所述承接平台3的顶面位于同一水平面，所述第二推料装置42位于所述输料平台2在水平面上的投影背离所述承接平台3一侧并指向所述输料平台2设置。
[0021]请参阅图1，在一实施方式中，所述输料平台2底部设置有重力感应器22，所述输料平台2一侧设置有控制装置5，所述重力感应器22、所述推料装置4及所述驱动装置21分别与所述控制装置5电连接设置。
[0022]请参阅图1，在一实施方式中，所述输料平台2与所述承接平台3之间设置有安全光栅6，所述安全光栅6高于所述承接平台3设置。
[0023]本申请所提供的一种自动装盒系统收料机构，通过输料平台2作为过度，将位于输送轨道1上的包装盒通过推料装置4推送至输料平台2后，在通过输料平台2的升降，使得包
装盒能够到达承接平台3上，方便了工作人员进行收纳和摆放，同时提高了收料的效率。
[0024]显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒系统收料机构，设置在输送轨道(1)的一端，其特征在于：包括输料平台(2)、承接平台(3)及推料装置(4)，所述承接平台(3)与所述输送轨道(1)高度不一，所述输料平台(2)沿竖直方向滑移设置，并且所述输料平台(2)在水平方向上的投影位于所述输送轨道(1)及所述承接平台(3)之间，所述推料装置(4)设置有两个，其中一所述推料装置(4)用于将包装盒从输送轨道(1)上推送至所述输料平台(2)上，另一所述推料装置(4)用于将包装盒从所述输料平台(2)推送至承接平台(3)。2.根据权利要求1所述的自动装盒系统收料机构，其特征在于：所述输料平台(2)底部设置有驱动装置(21)，用以驱动所述输料平台(2)在竖直方向上滑移。3.根据权利要求2所述的自动装盒系统收料机构，其特征在于：所述输送轨道(1)及所述输料平台(2)上均设置有限位板(11)，两个所述限位板(11)共线设置并位于所述输送轨道(1)传输方向一端。4.根据权利要求3所述的自动装盒系统收料机构，其特征在于：所述推料装置(4)包括水平设置的伸缩气缸(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴良，陆冬雷，吴建锋，
申请(专利权)人：无锡国盛生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：