一种工业机器人固线件制造技术

一种工业机器人固线件，包括固线部与安装部；所述安装部设有用于与工业机器人连接的安装面；所述固线部连接于所述安装部一侧，且设有与所述安装面法线平行且方向相反的固线面；所述固线面的相对两侧均设有通槽；沿垂直于所述固线面方向投影，所述通槽的开口朝向所述固线部外侧。与现有技术相比，本实用新型专利技术的工业机器人固线件固定线缆以减少其摆动，从而减低线缆的磨损。线缆的磨损。线缆的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人固线件


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种工业机器人固线件。

技术介绍

[0002]现代工业中，机器人因能够完成各种高强度、高精度的工作而日益在各行各业中得到广泛的应用。现有技术中工业机器人普遍使用电力进行驱动，因此需要对分别驱动各个关节的电机进行供电，使得连接外部电源的线缆以及控制线等贯穿整个工业机器人。
[0003]然而松散的线缆容易随工业机器人各关节运动而随意摆动，特别是在机器人中空内部走线时，由于内部空间狭小，线缆容易与其他零部件相接触而发生磨损。此外凌乱的线缆在维修时不易判断其所连接的电机，因此一般通过绑带对线缆进行分束捆扎。但是在机器人各个关节运动过程中，捆扎后的线缆束同样会随关节而摆动，仍然出现线缆磨损的情况。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种工业机器人固线件以减少工业机器人中线缆的摆动。
[0005]本技术通过以下技术方案实现：
[0006]一种工业机器人固线件，包括固线部与安装部；所述安装部设有用于与工业机器人连接的安装面；所述固线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人固线件，其特征在于：包括固线部与安装部；所述安装部设有用于与工业机器人连接的安装面；所述固线部连接于所述安装部一侧，且设有与所述安装面法线平行且方向相反的固线面；所述固线面的相对两侧均设有通槽；沿垂直于所述固线面方向投影，所述通槽的开口朝向所述固线部外侧。2.根据权利要求1所述的工业机器人固线件，其特征在于：所述工业机器人固线件为轴对称的平板件；所述安装面与所述固线面分别为其两侧板面；位于所述固线部两侧的通槽以其对称轴对称排列。3.根据权利要求1所述的工业机器人固线件，其特征在于：所述工业机器人固线件为沿轴对称弯折的板件；其对称轴由所述固线部延伸至所述安装部，从而使得所述固线面分为相互不平行的第一固线面与第二固线面，所述通槽分别位于所述第一固线面与所述第二固线面的边缘处；所述安装面分为相互不平行的第一安装面与第二安装面。4.根据权利要求1所述的工业机器人固线件，其特征在于：所述工业机器人固线件为沿所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景南，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：