本实用新型专利技术公开了一种洗瓶装置，包括安装座、设于安装座上的中心转轴、可升降地设于中心转轴上的安装板、转动套设于中心转轴上的摆动齿轮以及用于驱动摆动齿轮往复旋转的伺服驱动，安装板上设有喷针，摆动齿轮与安装板同步转动连接，中心转轴的底端设有升降轮，升降轮与安装板之间连接有升降轴，升降轮通过摆臂连接有第一升降驱动。本洗瓶装置具有磨损小、适用性广以及能提高运行质量、使用寿命和生产效率等优点。效率等优点。效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种洗瓶装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装机械
，尤其涉及一种洗瓶装置。
技术介绍
[0002]申请号为201420858293.2的专利文件中已经公开洗瓶机的喷针往复运动采用凸轮机构驱动，凸轮机构所占空间大，且在高速运转中，凸轮机构将存在磨损，长期使用，定位精度将下降；并且，对于不同机型，需要更换不同的凸轮机构，适用性窄，在更换凸轮机构时对位和调整难度大，更换困难。由此，造成洗瓶机的运行质量差，生产制造成本高，使用寿命低和生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种磨损小、适用性广以及能提高运行质量、使用寿命和生产效率的洗瓶装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种洗瓶装置，包括安装座、设于安装座上的中心转轴、可升降地设于中心转轴上的安装板、转动套设于中心转轴上的摆动齿轮以及用于驱动摆动齿轮往复旋转的伺服驱动，所述安装板上设有喷针，所述摆动齿轮与安装板同步转动连接，所述中心转轴的底端设有升降轮，所述升降轮与安装板之间连接有升降轴，所述升降轮通过摆臂连接有第一升降驱动。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述洗瓶装置还包括洗瓶台，所述安装座设于洗瓶台上，所述安装板设于洗瓶台的上方，所述摆动齿轮设于洗瓶台的下方。
[0008]所述升降轮位于洗瓶台的下方，所述升降轴活动贯穿于安装座和摆动齿轮中。
[0009]所述第一升降驱动包括固定座、设于固定座上的驱动轴和用于使驱动轴旋转的升降电机，所述摆臂设于驱动轴上，所述摆臂上设有滚轮，所述升降轮的周侧设有环槽，所述滚轮位于环槽中。
[0010]所述升降电机设于固定座上并通过齿轮副与驱动轴连接。
[0011]所述固定座上设有用于限制摆臂摆角的限位块。
[0012]所述中心转轴的顶端设有转盘，所述转盘的周侧设有抓瓶机构，所述中心转轴的底端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮连接有第一旋转驱动。
[0013]所述转盘可升降地设于中心转轴上，所述中心转轴中心活动贯穿有主轴，所述中心转轴的顶端与转盘连接、底端连接有第二升降驱动。
[0014]所述第二升降驱动包括轴承座、设于轴承座上的丝杆和用于使丝杆旋转的第二旋转驱动，所述丝杆与主轴螺纹连接。
[0015]所述主轴上设有梯形螺母，所述丝杆与梯形螺母螺纹连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0017]本技术的洗瓶装置，可通过第一升降驱动控制摆臂依照电子凸轮曲线图进行凸轮规律性运动来控制喷针的升降，可适应高速传输的工作环境，不易磨损；通过伺服驱动控制摆动齿轮来控制喷针的同步往复转动，提高定位精度和零件的使用寿命；可通过PLC输入新的凸轮点数据，转化成一个新的凸轮曲线图，在PLC程序中启用新的凸轮曲线图，执行机构就能以新的运动规律工作，实现喷针升降跟踪技术同步化、柔性化、自动化技术和智能化。本洗瓶装置磨损小、适用性广以及能提高运行质量、使用寿命和生产效率。
附图说明
[0018]图1是本技术洗瓶装置第一视角的立体结构示意图。
[0019]图2是本技术洗瓶装置第二视角的立体结构示意图。
[0020]图3是本技术洗瓶装置的剖视结构示意图。
[0021]图4是本技术洗瓶装置的卷绳机构的升降轮和第一升降驱动的连接结构示意图。
[0022]图5是本技术洗瓶装置的第一升降驱动的结构示意图。
[0023]图中各标号表示：
[0024]1、安装座；2、中心转轴；21、驱动齿轮；22、主轴；221、梯形螺母；23、第二升降驱动；231、轴承座；232、丝杆；3、安装板；31、喷针；4、摆动齿轮；5、洗瓶台；6、升降轮；61、环槽；7、升降轴；8、第一升降驱动；81、固定座；82、驱动轴；83、升降电机；84、摆臂；85、滚轮；86、齿轮副；87、限位块；9、转盘；91、抓瓶机构；10、伺服驱动；11、第一旋转驱动。
具体实施方式
[0025]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0026]图1至图5示出了本技术洗瓶装置的一种实施例，本洗瓶装置包括安装座1、设于安装座1上的中心转轴2、可升降地设于中心转轴2上的安装板3、转动套设于中心转轴2上的摆动齿轮4以及用于驱动摆动齿轮4往复旋转的伺服驱动10，安装板3上设有喷针31，摆动齿轮4与安装板3同步转动连接，中心转轴2的底端设有升降轮6，升降轮6与安装板3之间连接有升降轴7，升降轮6通过摆臂84连接有第一升降驱动8。第一升降驱动8通过摆臂84带动升降轮6升降运动，升降轮6通过升降轴7带动安装板3同步升降，喷针31随着安装板3同步升降运动；伺服驱动10驱动摆动齿轮4摆动，安装板3随着摆动齿轮4同步摆动，从而带动喷针31同步往复运动。
[0027]本洗瓶装置可通过第一升降驱动8控制摆臂84依照电子凸轮曲线图进行凸轮规律性运动来控制喷针31的同步升降，可适应高速传输的工作环境，不易磨损；通过伺服驱动10控制摆动齿轮4来控制喷针31的同步往复转动，提高定位精度和零件的使用寿命；可通过PLC输入新的凸轮点数据，转化成一个新的凸轮曲线图，在PLC程序中启用新的凸轮曲线图，执行机构就能以新的运动规律工作，实现喷针31同步升降跟踪技术柔性化、自动化技术和智能化。本洗瓶装置磨损小、适用性广以及能提高运行质量、使用寿命和生产效率。
[0028]本实施例中，如图3所示，洗瓶装置还包括洗瓶台5，安装座1设于洗瓶台5上，安装板3设于洗瓶台5的上方，摆动齿轮4设于洗瓶台5的下方。摆动齿轮4设于洗瓶台5的下方，避免受洗瓶台5上洗瓶液污染。
[0029]本实施例中，如图3所示，升降轮6位于洗瓶台5的下方，升降轴7活动贯穿于安装座1和摆动齿轮4中。升降轮6位于洗瓶台5的下方，避免受洗瓶台5上洗瓶液污染，升降轴7活动贯穿于安装座1和摆动齿轮4中，避免妨碍安装座1的安装。
[0030]本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，第一升降驱动8包括固定座81、设于固定座81上的驱动轴82和用于使驱动轴82旋转的升降电机83，摆臂84设于驱动轴82上，摆臂84上设有滚轮85，升降轮6的周侧设有环槽61，滚轮85位于环槽61中。具体地，摆臂84的一端与驱动轴82固定连接，滚轮85设于摆臂84的另一端，升降电机83使驱动轴82旋转，摆臂84在驱动轴82的带动下向上或向下摆动，并通过滚轮85和环槽61的配合，带动升降轮6向上或向下运动。结构简单，不易磨损。
[0031]本实施例中，如图1、图2和图4所示，升降电机83设于固定座81上并通过齿轮副86与驱动轴82连接。升降电机83和伺服驱动10，第二升降驱动23和第二旋转驱动(图未标示)中的动力输出电机可以是控制电机如伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等；也可以是功率电机如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗瓶装置，其特征在于：包括安装座(1)、设于安装座(1)上的中心转轴(2)、可升降地设于中心转轴(2)上的安装板(3)、转动套设于中心转轴(2)上的摆动齿轮(4)以及用于驱动摆动齿轮(4)往复旋转的伺服驱动(10)，所述安装板(3)上设有喷针(31)，所述摆动齿轮(4)与安装板(3)同步转动连接，所述中心转轴(2)的底端设有升降轮(6)，所述升降轮(6)与安装板(3)之间连接有升降轴(7)，所述升降轮(6)通过摆臂(84)连接有第一升降驱动(8)。2.根据权利要求1所述的洗瓶装置，其特征在于：所述洗瓶装置还包括洗瓶台(5)，所述安装座(1)设于洗瓶台(5)上，所述安装板(3)设于洗瓶台(5)的上方，所述摆动齿轮(4)设于洗瓶台(5)的下方。3.根据权利要求2所述的洗瓶装置，其特征在于：所述升降轮(6)位于洗瓶台(5)的下方，所述升降轴(7)活动贯穿于安装座(1)和摆动齿轮(4)中。4.根据权利要求3所述的洗瓶装置，其特征在于：所述第一升降驱动(8)包括固定座(81)、设于固定座(81)上的驱动轴(82)和用于使驱动轴(82)旋转的升降电机(83)，所述摆臂(84)设于驱动轴(82)上，所述摆臂(84)上设有滚轮(85)，所述升降轮(6)的周侧设有环槽(61)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖和鑫，李宏，徐凌峰，刘亚运，袁臻敏，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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