台球训练自动摆球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种台球训练自动摆球机器人，其中，所述台球训练自动摆球机器人包括机架、放球器、移动机构以及电控装置；所述机架具有控制箱，所述控制箱内设有电控装置；所述放球器与所述电控装置电连接，所述放球器用于容纳和释放台球；所述移动机构安装于所述机架，并与所述电控装置电连接，所述放球器安装于所述移动机构，所述移动机构用以驱动所述放球器移动；所述电控装置，用于控制所述移动机构将所述放球器移动至预定位置后控制所述放球器释放台球。本实用新型专利技术技术方案的台球训练自动摆球机器人，可以自动将台球摆放至台球桌面的指定位置，无需台球爱好者频繁的摆球动作，可以提升练球效率。可以提升练球效率。可以提升练球效率。

【技术实现步骤摘要】
台球训练自动摆球机器人


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种台球训练自动摆球机器人。

技术介绍

[0002]台球是一项在国际上广泛流行的高雅室内体育运动，是一种用球杆在台上击球、依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球运动广受年轻人的喜爱，为提升自己的击球技巧，越来越多的台球爱好者在空余时间进行台球训练。而台球训练与比赛不同，需要频繁的进行摆球，为练习不同的击球技巧，需要台球摆放至指定的位置，而目前无论是台球培训机构还是台球爱好者个人的台球训练，均通过人工进行摆球，占用了大量练习时间，练球效率低，且重复摆球影响练球体验。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种台球训练自动摆球机器人，旨在替代人工自动将台球摆放至台球桌面的指定位置，提升练球效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的台球训练自动摆球机器人，包括：
[0005]机架，具有控制箱，所述控制箱内设有电控装置；
[0006]放球器，与所述电控装置电连接，所述放球器用于容纳和释放台球；以及
[0007]移动机构，安装于所述机架，并与所述电控装置电连接，所述放球器安装于所述移动机构，所述移动机构用以驱动所述放球器移动；
[0008]所述电控装置，用于控制所述移动机构将所述放球器移动至预定位置后控制所述放球器释放台球。
[0009]可选地，所述放球器包括：
[0010]主体，具有供台球通过的通孔；
[0011]限位件，在阻挡位置与避让位置之间可转动切换的设于所述通孔的下方，在处于所述阻挡位置时，所述限位件关闭所述通孔以使台球被阻挡于所述限位件上；在处于所述避让位置时，所述限位件打开所述通孔以使台球落下；以及
[0012]舵机，安装于所述主体并与所述限位件驱动连接，用以驱动所述限位件在所述阻挡位置与所述避让位置之间转动切换。
[0013]可选地，所述移动机构包括：
[0014]横向移动机构，沿水平方向可移动的安装于所述机架；以及
[0015]纵向移动机构，沿竖直方向可移动的安装于所述横向移动机构，所述放球器安装于所述纵向移动机构。
[0016]可选地，所述横向移动机构包括：
[0017]横梁，沿水平方向安装于所述机架；
[0018]第一载体，可水平移动的设于所述横梁上，所述纵向移动机构安装于所述第一载体；
[0019]第一传动组件，安装于所述第一载体内并与所述横梁传动连接；以及
[0020]第一驱动电机，安装于所述第一载体并与所述第一传动组件驱动连接，用以驱动所述第一传动组件传动而带动所述第一载体水平移动。
[0021]可选地，所述纵向移动机构包括：
[0022]第二载体，安装于所述第一载体；
[0023]纵梁，沿竖直方向可移动的设于所述第二载体，所述放球器安装于所述纵梁的下端；
[0024]第二传动组件，安装于所述第二载体并与所述纵梁传动连接；以及
[0025]第二驱动电机，安装于所述第一载体并与所述第二传动组件驱动连接，用以驱动所述第二传动组件传动而带动所述纵梁上下移动。
[0026]可选地，所述台球训练自动摆球机器人还包括台球供给装置，所述台球供给装置设于所述机架上并与所述电控装置电连接，所述台球供给装置用于存放和供应台球，所述台球供给装置具有供台球排出的出球口；
[0027]所述电控装置用于控制所述移动机构将所述放球器移动至原点位置以靠近所述出球口，并控制所述台球供给装置将台球从所述出球口排出以落入所述放球器中。
[0028]可选地，所述台球供给装置包括：
[0029]储球盒，安装于所述机架，所述储球盒设有所述出球口，台球存放于所述储球盒中；
[0030]挡球板，在接球位置与放球位置之间可移动切换的设于所述储球盒内，所述挡球板具有供台球通过的过孔；在所述挡球板处于所述接球位置时，所述过孔位于所述出球口的下方，以使台球；在所述挡球板处于所述放球位置时，所述过孔位于所述出球口的上方，以使台球从所述出球口落下；以及
[0031]驱动装置，设于所述储球盒内并与所述挡球板驱动连接，用以驱动所述挡球板在所述接球位置和所述放球位置之间移动切换。
[0032]可选地，所述挡球板滑动安装于所述储球盒，所述驱动装置驱动所述挡球板在所述接球位置与所述放球位置之间滑动切换。
[0033]可选地，所述挡球板包括基板以及凸设于所述基板两侧的滑动部，所述过孔开设于所述基板上，所述储球盒开设有供所述滑动部插入的滑槽。
[0034]可选地，所述驱动装置包括第三驱动电机、驱动轮、从动轮以及连接于所述驱动轮和所述从动轮的同步带，所述驱动轮连接于所述第三驱动电机的输出轴，所述同步带与所述挡球板通过螺钉连接。
[0035]本技术技术方案通过在台球训练自动摆球机器人中，电控装置控制移动机构驱动放球器移动至预定位置，并控制放球器在预定位置释放台球，如此，该台球训练自动摆球机器人可以自动将台球快速稳定的摆放至预定位置，省去了练球者频繁的摆球动作，减少了练球者频繁摆放台球占用的训练时间，可以提高练球者的练球效率，还可以提升练球者的练球体验。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本技术台球训练自动摆球机器人一实施例的结构示意图；
[0038]图2为图1中Ⅰ处的局部放大图；
[0039]图3为图1中台球训练自动摆球机器人另一角度的结构示意图；
[0040]图4为图1中Ⅱ处的局部放大图；
[0041]图5为本技术台球训练自动摆球机器人另一实施例的结构示意图；
[0042]图6为图1中Ⅲ处的局部放大图；
[0043]图7为图1中台球训练自动摆球机器人的放球器的结构示意图；
[0044]图8位图7中放球器另一角度的结构示意图；
[0045]图9为图1中台球训练自动摆球机器人的移动机构的结构示意图。
[0046]附图标号说明：
[0047][0048]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0049]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0050]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台球训练自动摆球机器人，其特征在于，包括：机架，具有控制箱，所述控制箱内设有电控装置；放球器，与所述电控装置电连接，所述放球器用于容纳和释放台球；以及移动机构，安装于所述机架，并与所述电控装置电连接，所述放球器安装于所述移动机构，所述移动机构用以驱动所述放球器移动；所述电控装置，用于控制所述移动机构将所述放球器移动至预定位置后控制所述放球器释放台球。2.如权利要求1所述的台球训练自动摆球机器人，其特征在于，所述放球器包括：主体，具有供台球通过的通孔；限位件，在阻挡位置与避让位置之间可转动切换的设于所述通孔的下方，在处于所述阻挡位置时，所述限位件关闭所述通孔以使台球被阻挡于所述限位件上；在处于所述避让位置时，所述限位件打开所述通孔以使台球落下；以及舵机，安装于所述主体并与所述限位件驱动连接，用以驱动所述限位件在所述阻挡位置与所述避让位置之间转动切换。3.如权利要求1所述的台球训练自动摆球机器人，其特征在于，所述移动机构包括：横向移动机构，沿水平方向可移动的安装于所述机架；以及纵向移动机构，沿竖直方向可移动的安装于所述横向移动机构，所述放球器安装于所述纵向移动机构。4.如权利要求3所述的台球训练自动摆球机器人，其特征在于，所述横向移动机构包括：横梁，沿水平方向安装于所述机架；第一载体，可水平移动的设于所述横梁上，所述纵向移动机构安装于所述第一载体；第一传动组件，安装于所述第一载体内并与所述横梁传动连接；以及第一驱动电机，安装于所述第一载体并与所述第一传动组件驱动连接，用以驱动所述第一传动组件传动而带动所述第一载体水平移动。5.如权利要求4所述的台球训练自动摆球机器人，其特征在于，所述纵向移动机构包括：第二载体，安装于所述第一载体；纵梁，沿竖直方向可移动的设于所述第二载体，所述放球器安装于所述纵梁的下端；第二传动组件，安装于所述第二载体并与所述纵梁传动连接；以及第二驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：战航，
申请(专利权)人：深圳市鲸盟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：