本实用新型专利技术公开了一种激光切割装置，至少包括以下组件：多轴驱动机构；激光切割器，设置于多轴驱动机构，配置为切割待加工件；多轴驱动机构配置为驱动激光切割器沿多个方向轴运动；多轴驱动机构包括升降驱动Z轴组件和旋转驱动B轴组件，激光切割器安装于旋转驱动B轴组件，旋转驱动B轴组件安装于升降驱动Z轴组件。还公开了一种激光切割设备，包括上述的激光切割装置，还包括机台和夹持装置。本激光切割装置能够根据待加工工件的加工面的角度，对激光切割器的角度进行适应性的调节，切割效率高且适用范围广。激光切割设备应用了上述激光切割装置，切割效率高且精度高，适用于各种管材的激光切断或者激光造型。激光切断或者激光造型。激光切断或者激光造型。
【技术实现步骤摘要】
激光切割装置及应用其的激光切割设备
[0001]本技术涉及管件自动化加工设备领域，特别涉及一种激光切割装置及应用其的激光切割设备。
技术介绍
[0002]切割管件的工具较多，最常见的就是砂轮切割机。砂轮切割机是配用电机作动力，其特点是砂轮切割机只能做切断使用，无法在管件上切割出花纹曲线。现有技术则一般使用激光切割机在管件上进行花纹曲线切割。
[0003]而现有的管件激光切割机的激光切割器一般是固定的，无法旋转，这就导致了切割角度单一，无法切割出具有角度的切割面，使用不够方便。
技术实现思路
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种激光切割装置，至少包括以下组件：
[0005]多轴驱动机构；
[0006]激光切割器，设置于多轴驱动机构，配置为切割待加工件；
[0007]多轴驱动机构配置为驱动激光切割器沿多个方向轴运动；
[0008]多轴驱动机构包括升降驱动Z轴组件和旋转驱动B轴组件，激光切割器安装于旋转驱动B轴组件，旋转驱动B轴组件安装于升降驱动Z轴组件。
[0009]由此，本技术提供了一种全新结构的激光切割装置，该激光切割装置通过升降驱动Z轴组件能够实现激光切割器的升降，通过旋转驱动B轴组件能够实现激光切割器的旋转，根据待加工工件的加工面的角度，对激光切割器的角度进行适应性的调节，进而实现既能满足普通板件的切割，也能满足对切割面带角度的工件进行切割，切割效率高且适用范围广。
[0010]在一些实施方式中，旋转驱动B轴组件包括安装台和第一驱动件，安装台安装于升降驱动Z轴组件，第一驱动件安装于安装台，激光切割器与第一驱动件的驱动端连接，第一驱动件能够驱动激光切割器旋转。
[0011]在一些实施方式中，第一驱动件为DD马达。由此，DD马达采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，以及减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差和使用时的噪音等方面降低了很多。
[0012]在一些实施方式中，升降驱动Z轴组件包括第一安装板、第二驱动件、第一丝杆、第一螺母、第一直线导轨和第一滑块，第二驱动件和第一直线导轨安装于第一安装板，第一滑块的下端套装于第一直线导轨的外周且与第一直线导轨滑动配合，第二驱动件的驱动端与第一丝杆动力连接，第一螺母套装于第一丝杆的外周，安装台与第一滑块、第一螺母均连接。由此，升降驱动Z轴组件的工作原理为：第二驱动件带动第一丝杆转动，使得第一螺母沿着第一丝杆滑动，带动第一滑块沿第一直线导轨滑动，进而带动安装台、安装于安装台的升
降驱动Z轴组件以及安装于升降驱动Z轴组件的激光切割器运动，实现激光切割器在高度方向上的进给。
[0013]在一些实施方式中，多轴驱动机构还包括前后驱动Y轴组件，升降驱动Z轴组件安装于前后驱动Y轴组件，前后驱动Y轴组件配置为驱动激光切割器沿Y轴方向运动。
[0014]在一些实施方式中，升降驱动Z轴组件还包括第一安装架，第一安装板安装于第一安装架；前后驱动Y轴组件包括第二安装板、第三驱动件、第二丝杆、第二螺母、第二直线导轨和第二滑块，第三驱动件和第二直线导轨安装于第二安装板，第二滑块的下端套装于第二直线导轨的外周且与第二直线导轨滑动配合，第三驱动件的驱动端与第二丝杆动力连接，第二螺母套装于第二丝杆的外周，第一安装架的底部与第二滑块、第二螺母均连接。由此，前后驱动Y轴组件的工作原理为：第三驱动件带动第二丝杆转动，使得第二螺母沿着第二丝杆滑动，带动第二滑块沿第二直线导轨滑动，进而带动升降驱动Z轴组件以及安装于升降驱动Z轴组件的激光切割器运动，实现激光切割器在前后方向上的进给。
[0015]在一些实施方式中，多轴驱动机构还包括第一水平驱动X轴组件，前后驱动Y轴组件安装于第一水平驱动X轴组件，第一水平驱动X轴组件配置为驱动激光切割器沿X轴方向运动。
[0016]在一些实施方式中，第一水平驱动X轴组件包括第二安装架、第四驱动件、第三丝杆、第三螺母、第三直线导轨和第三滑块，第四驱动件和第三直线导轨安装于第二安装架，第三滑块的下端套装于第三直线导轨的外周且与第三直线导轨滑动配合，第四驱动件的驱动端与第三丝杆动力连接，第三螺母套装于第三丝杆的外周，第二安装板的底部与第三滑块、第三螺母均连接。由此，第一水平驱动X轴组件的工作原理为：第四驱动件带动第三丝杆转动，使得第三螺母沿着第三丝杆滑动，带动第三滑块沿第三直线导轨滑动，进而带动升降驱动Z轴组件以及安装于升降驱动Z轴组件的激光切割器运动，实现激光切割器在水平后方向上的进给。
[0017]根据本技术的另一个方面，提供了一种激光切割设备，包括上述的激光切割装置，还包括机台和夹持装置，激光切割装置和夹持装置均安装于机台，夹持装置配置为夹持待加工件且可驱动待加工件旋转，激光切割装置与夹持装置相配合，能够对夹持装置夹持的待加工件进行激光切割。
[0018]由此，本技术的激光切割设备应用了上述的激光切割装置，激光切割装置为四轴驱动系统，加上夹持装置的旋转驱动，本技术的激光切割设备为五轴切割设备，切割效率高且精度高，适用于各种管材(方管、圆管)的激光切断或者激光造型。
[0019]在一些实施方式中，激光切割设备还包括定位装置，定位装置安装于机台且与夹持装置相配合，定位装置配置为对待加工件进行限位或者夹持；
[0020]定位装置包括定位部、第三安装板和第二水平驱动X轴组件，定位部安装于第三安装板，第三安装板安装于第二水平驱动X轴组件，第二水平驱动X轴组件安装于机台，用于驱动定位部远离或者靠近夹持装置。由此，定位装置可在管材等待加工件输入至切割装置切割位置后，对管材的头部进行限位或者直接夹持住头部，与夹持装置(夹持管材尾部)共同配合，提高稳定性，便于切割，同时可根据管材长度或者切割长度进行适应性的调节，适用范围广。
[0021]在一些实施方式中，第二水平驱动X轴组件包括第五驱动件、第四丝杆、第四螺母、
第四直线导轨和第四滑块，第五驱动件和第四直线导轨安装于机台，第四滑块的下端套装于第四直线导轨的外周且与第四直线导轨滑动配合，第五驱动件的驱动端与第四丝杆动力连接，第四螺母套装于第四丝杆的外周，所述第三安装板的底部与第四滑块、第四螺母均连接。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术提供了一种全新结构的激光切割装置，该激光切割装置通过升降驱动Z轴组件能够实现激光切割器的升降，通过旋转驱动B轴组件能够实现激光切割器的旋转，根据待加工工件的加工面的角度，对激光切割器的角度进行适应性的调节，进而实现既能满足普通板件的切割，也能满足对切割面带角度的工件进行切割，切割效率高且适用范围广。
[0024]本技术的激光切割设备应用了上述的激光切割装置，激光切割装置为四轴驱动系统，加上夹持装置的旋转驱动以及定位装置的定位移动，本技术的激光切割设备为六轴切割设备，切割本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.激光切割装置，其特征在于，至少包括以下组件：多轴驱动机构(22)；激光切割器(21)，设置于所述多轴驱动机构(22)，配置为切割待加工件；所述多轴驱动机构(22)配置为驱动所述激光切割器(21)沿多个方向轴运动；所述多轴驱动机构(22)包括升降驱动Z轴组件(221)和旋转驱动B轴组件(222)，所述激光切割器(21)安装于旋转驱动B轴组件(222)，所述旋转驱动B轴组件(222)安装于升降驱动Z轴组件(221)。2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述旋转驱动B轴组件(222)包括安装台(2221)和第一驱动件(2222)，所述安装台(2221)安装于升降驱动Z轴组件(221)，所述第一驱动件(2222)安装于安装台(2221)，所述激光切割器(21)与第一驱动件(2222)的驱动端连接，所述第一驱动件(2222)能够驱动激光切割器(21)旋转。3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述第一驱动件(2222)为DD马达。4.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述升降驱动Z轴组件(221)包括第一安装板(2211)、第二驱动件(2212)、第一丝杆(2213)、第一螺母(2214)、第一直线导轨(2215)和第一滑块(2216)，所述第二驱动件(2212)和第一直线导轨(2215)安装于第一安装板(2211)，所述第一滑块(2216)的下端套装于第一直线导轨(2215)的外周且与第一直线导轨(2215)滑动配合，所述第二驱动件(2212)的驱动端与第一丝杆(2213)动力连接，所述第一螺母(2214)套装于第一丝杆(2213)的外周，所述安装台(2221)与第一滑块(2216)、第一螺母(2214)均连接。5.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于，所述多轴驱动机构(22)还包括前后驱动Y轴组件(223)，所述升降驱动Z轴组件(221)安装于前后驱动Y轴组件(223)，所述前后驱动Y轴组件(223)配置为驱动激光切割器(21)沿Y轴方向运动。6.根据权利要求5所述的激光切割装置，其特征在于，所述升降驱动Z轴组件(221)还包括第一安装架(2210)，所述第一安装板(2211)安装于第一安装架(2210)；所述前后驱动Y轴组件(223)包括第二安装板(2231)、第三驱动件(2232)、第二丝杆(2233)、第二螺母(2234)、第二直线导轨(2235)和第二滑块(2236)，所述第三驱动件(2232)和第二直...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建财，
申请(专利权)人：黄建财，
类型：新型
国别省市：
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