挤压设备机械手制造技术

挤压设备机械手，包括机械手位移装置，机械手位移装置包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体，机械手主体由机架、机械手单元和第二气缸连接构成；机械手主体通过机架与机械手位移装置的升降机构连接；机架上并排安装至少两个机械手单元，其中至少有一个机械手单元与机架滑动配合。它设有多个机械手单元，每个机械手单元可牢固夹持一列砌块，并且，它的所有机械手单元可实现并拢和散开功能，能将各列砌块并拢在一起。它还设有拉杆机构，拉杆机构可将所有机械手单元之间的间距限定在设定范围内，可确保四个以上的机械手单元，只需要两个第二气缸，便可实现精准并拢或散开。便可实现精准并拢或散开。便可实现精准并拢或散开。

【技术实现步骤摘要】
挤压设备机械手


[0001]本技术涉及砌块搬运设备，尤其涉及一种挤压设备机械手。

技术介绍

[0002]现有的砌块挤压设备将砌块加工成形后，都采用人工不间断地搬运的方式运输砌块，但是，人工搬运砌块不仅工作效率低，劳动强度大，还存在一定的人身危险性，而且，在当下人工成本极速攀升的环境下，使得总的生产成本也居高不下，因此，专利技术一种可替代人工的搬运砌块的设备是目前急需解决的问题。然而，申请人在实际设计中发现以下问题尤为突出：由于砌块挤压成形设备的结构原因，砌块成形后会以如图9所示的方式排放。如图9所示，各列砌块之间均存在间距，不仅占用空间大，而且不利于机械化搬运。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种挤压设备机械手，它可替人工快速高效地搬运砌块，而且，它可在搬运时将各列砌块并拢，从而可解决现有技术存在的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：挤压设备机械手，包括机械手位移装置，机械手位移装置包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体，机械手主体由机架、机械手单元和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挤压设备机械手，包括机械手位移装置(1)，机械手位移装置(1)包括平移机构和升降机构，升降机构上安装机械手主体(2)，其特征在于：机械手主体(2)由机架(20)、机械手单元(21)和第二气缸(23)连接构成；机械手主体(2)通过机架(20)与机械手位移装置(1)的升降机构连接；机架(20)上并排安装至少两个机械手单元(21)，其中至少有一个机械手单元(21)与机架(20)滑动配合；机架(20)上安装第二气缸(23)，第二气缸(23)与最外端的一个机械手单元(21)连接，第二气缸(23)能驱动机械手单元(21)滑动，以实现机械手单元(21)之间的并扰或散开；机械手单元(21)包括横梁(211)，横梁(211)的两端各竖向安装一个竖杆(212)，每个竖杆(212)下部水平安装一个第一气缸(214)，每个第一气缸(214)的活塞杆上安装一个夹板(213)，两个夹板(213)位于两个第一气缸(214)之间，并且位于机架(20)下方。2.根据权利要求1所述的挤压设备机械手，其特征在于：所述机架(20)上纵向安装滑轨总承(22)；滑轨总承(22)由滑轨(221)和滑块(222)滑动配合构成，滑轨(221)与机架(20)连接，滑块(222)与横梁(211)连接。3.根据权利要求2所述的挤压设备机械手，其特征在于：所述机架(20)上平行设置两套滑轨总承(22)，两套滑轨总承(22)上的滑块(222)一一对应，相对应的两个滑块(222)与同一个横梁(211)连接。4.根据权利要求1所述的挤压设备机械手，其特征在于：所述机械手位移装置(1)包括底盘(10)，底盘(10)上安装电机及减速机(11)，电机及减速机(11)上有水平设置的输出轴(17)，输出轴(17)上安装链轮(18)，链轮(18)上安装链条(19)，链条(19)的两端位于链轮(18)左右两侧，链条(19)的一端与机架(20) 连接；底盘(10)的底部安装两根轮轴(12)，每个轮轴(12)上各安装两个行走轮(13)，底盘(10)上安装电动机(14)，电动机(14)与其中一根轮轴(12)连接，以驱动其转动。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：马业明，冯盛春，马宇飞，马云飞，赵珊珊，马丽丽，
申请(专利权)人：山东天康恒达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：