一种百香果取果肉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种百香果取果肉装置，包括接果台、控制模块，所述接果台的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构，所述接果台的两侧还分别设有图像采集机构，所述接果台的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构、果壳收集结构，所述果肉收集结构的上方设有取肉机构，所述接果台与果肉收集结构之间设有切果机构，所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构、取肉机构、切果机构、图像采集机构。本实用新型专利技术通过夹持机构将百香果的两部分夹紧，并切成两部分，再通过图像判断好坏，若是好的则通过取肉机构取肉，否则直接送到果壳收集处，实现自动取果肉，可以降低工人的劳动强度。可以降低工人的劳动强度。可以降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种百香果取果肉装置


[0001]本技术涉及水果加工
，更具体地说，它涉及一种百香果取果肉装置。

技术介绍

[0002]百香果的果肉就是果瓤，果皮内的都是果瓤，果壳坚韧不可食用。百香果的果肉可以用于生产百香果酒、百香果饮料或其他食品，具有很高的经济价值。
[0003]现有百香果的取果肉方式是通过手工将百香果切开，再用刮刀或勺子之类的工具将果肉刮出。这种方式存在劳动强度大、效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本技术的目的是提供一种可以降低劳动强度的百香果取果肉装置。
[0005]本技术的技术方案是：一种百香果取果肉装置，包括接果台、控制模块，所述接果台的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构，所述接果台的两侧还分别设有图像采集机构，所述接果台的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构、果壳收集结构，所述果肉收集结构的上方设有取肉机构，所述接果台与果肉收集结构之间设有切果机构，所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构、取肉机构、切果机构、图像采集机构。
[0006]作为进一步地改进，两个所述夹持机构之间的接果台上设有定位结构。
[0007]进一步地，所述夹持机构包括机械爪、驱动所述机械爪张合的第二驱动机构、连接所述机械爪的滑动座，所述滑动座连接所述第一驱动机构。
[0008]进一步地，所述滑动座设有驱动所述机械爪横向往复运动的第三驱动机构。
[0009]进一步地，所述图像采集机构为摄像头。
[0010]进一步地，所述切果机构包括锯条、驱动所述锯条运动的第四驱动机构。
[0011]进一步地，还包括上料机构，所述上料机构包括料斗，所述料斗的出口设有衔接所述接果台的输送带。
[0012]进一步地，所述接果台设有与所述定位结构对齐的流道。
[0013]有益效果
[0014]本技术与现有技术相比，具有的优点为：
[0015]本技术通过夹持机构将百香果的两部分夹紧，然后将百香果切开，再通过图像判断百香果的好坏，若是好的则通过取肉机构取肉，否则直接送到果壳收集处，实现自动取果肉，可以降低工人的劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的放大图；
[0018]图3为图1中B处的放大图；
[0019]图4为图1中C处的放大图；
[0020]图5为本技术中切果机构的结构示意图；
[0021]图6为控制芯片的接线图；
[0022]图7为电源稳压模块、指示模块的接线图；
[0023]图8为BOOT启动方式模块、Mico
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USB模块的接线图；
[0024]图9为步进电机控制模块的接线图；
[0025]图10为舵机模块、摄像头Uart接口模块的接线图；
[0026]图11为控制芯片IO引脚的接线图；
[0027]图12为晶振电路的接线图。
[0028]其中：1
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接果台、2
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第一驱动机构、3
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图像采集机构、4
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果肉收集结构、5
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果壳收集结构、6
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定位结构、7
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机械爪、8
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第二驱动机构、9
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滑动座、11
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锯条、12
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第四驱动机构、13
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料斗、14
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输送带、15
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流道、16
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直线导杆、17
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丝杠、18
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第一电机、19
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固定座、20
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第三丝杆、21
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连接座、22导向槽、23
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主动带轮、24
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从动带轮、25
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导向轮、26
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U型架、27
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取肉刀、28
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取肉电机。
具体实施方式
[0029]下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。
[0030]参阅图1
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5，一种百香果取果肉装置，包括接果台1、控制模块。接果台1的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构2，接果台1的两侧还分别设有图像采集机构3，接果台1的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构4、果壳收集结构5，果肉收集结构4的上方设有取肉机构，接果台1与果肉收集结构4之间设有切果机构，控制模块电性连接夹持机构、第一驱动机构2、取肉机构、切果机构、图像采集机构3。
[0031]两个夹持机构之间的接果台1上设有定位结构6，用于对百香果进行定位，使百香果最长的两端与两个夹持机构对齐，可以使夹持机构方便从百香果的两侧将两部分夹紧。定位结构6的底部设有电性连接控制模块的称重压力传感器，用于检测定位结构6中是否有果。
[0032]在本实施例中，定位结构6为定位槽。
[0033]在其他实施例中，定位结构6可以为开口的多边形板结构或开口的环形板结构。
[0034]夹持机构包括机械爪7、驱动机械爪7张合的第二驱动机构8、连接机械爪7的滑动座9，滑动座9连接第一驱动机构2。机械爪7采用现有成熟的产品，第二驱动机构8为舵机或步进电机或伺服电机或气动马达，舵机优选为单轴总线舵机，第二驱动机构8通过旋转运动驱动机械爪7张合，从而实现机械爪7夹紧百香果。
[0035]在本实施例中，第一驱动机构2包括直线导杆16、丝杠17、第一电机18，直线导杆16、丝杠17安装在固定座19上并纵向布置，直线导杆16穿过滑动座9，并与滑动座9滑动连接，丝杠17分别穿过滑动座9，并与滑动座9螺纹连接，第一电机18的转轴通过联轴器连接丝杠17，第一电机18带动丝杠17旋转从而实现滑动座9沿直线导杆16往复运动。第一电机18为步进电机或伺服电机。
[0036]在其他实施例中，第一驱动机构2可以为直线电机或电动推杆或伺服气缸或伺服
电缸或齿轮齿条机构。
[0037]滑动座9设有驱动机械爪7横向往复运动的第三驱动机构，在本实施例中，第三驱动机构包括第三丝杆20、第三电机，第三电机安装在滑动座9内部，第三丝杆20通过轴承安装在滑动座9上，机械爪7的后端设有连接座21，第三丝杆20与连接座21通过螺纹连接，滑动座9的两侧设有安装连接座2的导向槽22，导向槽22横向布置，第三电机带动第三丝杆20旋转，从而实现驱动机械爪7横向往复运动。第三电机为步进电机或伺服电机。
[0038]在其他实施例中，第三驱动机构可以为电动推杆或气缸或曲柄滑块机构。
[0039]图像采集机构3安装在滑动座9上，图像采集机构3为摄像头，优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种百香果取果肉装置，其特征在于，包括接果台(1)、控制模块，所述接果台(1)的两侧分别设有横向对置的夹持机构、驱动所述夹持机构纵向往复运动的第一驱动机构(2)，所述接果台(1)的两侧还分别设有图像采集机构(3)，所述接果台(1)的纵向一侧设有分别设有果肉收集结构(4)、果壳收集结构(5)，所述果肉收集结构(4)的上方设有取肉机构，所述接果台(1)与果肉收集结构(4)之间设有切果机构，所述控制模块电性连接所述夹持机构、第一驱动机构(2)、取肉机构、切果机构、图像采集机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，两个所述夹持机构之间的接果台(1)上设有定位结构(6)。3.根据权利要求1所述的一种百香果取果肉装置，其特征在于，所述夹持机构包括机械爪(7)、驱动所述机械爪(7)张合的第二驱动机构(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘小莉，刘永富，陈荣，欧阳小光，李冠，黄博，谭安林，梁立亮，王清生，贾向东，汪磊，
申请(专利权)人：玉林师范学院，
类型：新型
国别省市：