一种地下采矿用升降装置制造方法及图纸

技术编号:31274301 阅读:25 留言:0更新日期:2021-12-08 21:24
本实用新型专利技术公开了一种地下采矿用升降装置,属于升降装置技术领域,包括底板,所述底板的上固定连接有两个导向板,两个所述导向板相对的一侧之间滑动连接有置物框,所述底板的顶部固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有驱动轴,所述底板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机与驱动轴之间通过皮带传动连接,所述驱动轴上固定连接有束线轮,所述束线轮上绕接有连接绳。该实用新型专利技术,当需要置物框接触到地面时或向置物框内部放入矿物时,缓冲装置会工作减少冲击,以此来置物框进行缓冲,减少货物与人员所受颠簸,解决了以往地下采矿用升降装置存在急坠风险与缓冲效果不佳的问题。缓冲效果不佳的问题。缓冲效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种地下采矿用升降装置


[0001]本技术涉及升降装置
,更具体地说,涉及一种地下采矿用升降装置。

技术介绍

[0002]坑采一般适用于矿体埋藏较深,在经济上和技术上不适宜露天开采的矿床,用地下巷道工程把矿体划分为井田、阶段、矿块,以矿块作为基本同采单元进行的开采工作,矿块的开采,包括矿块的采准、切割和回采工作:采准工作是指在矿块内开掘采准、切割巷道,以便建立矿块内的行人、运输、凿岩、出矿、通风等条件;切割是指已完成采矿准备工作的矿块内,为大规模回采矿石、开辟自由面和初始工作空间等,进行拉底、扩漏、切顶、开掘切割槽等工作;回采是指在完成上述工作的矿块内进行采矿,包括落矿、出矿和地压管理等三项作业。
[0003]现有的地下采矿装置大多采用的是升降装置进行内外部物体的运输,但是由于运输的物品有时比较重,万一发生急坠,非常容易发生较大的事故,而且以往的升降装置不具有缓冲功能,在运输过程中很容易造成人员与货物发生颠簸,因此本领域的专业人员提供了一种地下采矿用升降装置,已解决上述提到的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种地下采矿用升降装置,以解决以往地下采矿用升降装置存在急坠风险与不具有缓冲效果的问题。
[0005]为解决上述问题,本技术采用如下的技术方案。
[0006]一种地下采矿用升降装置,包括底板,所述底板的上固定连接有两个导向板,两个所述导向板相对的一侧之间滑动连接有置物框,所述底板的顶部固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板相对的一侧之间转动连接有驱动轴,所述底板的顶部固定安装有伺服电机,所述伺服电机与驱动轴之间通过皮带传动连接,所述驱动轴上固定连接有束线轮,所述束线轮上绕接有连接绳,所述连接绳的底端固定连接在置物框的顶部,所述底板的顶部固定安装有减速装置,所述置物框的底部固定安装有缓冲装置。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述:右侧的所述支撑板的右侧固定安装有控制面板,所述伺服电机与减速装置均与控制面板之间电性连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:两个所述导向板相对的一侧均开设有限位槽,两个所述限位槽的内部均滑动连接有限位条,两个所述限位条相对的一侧均固定连接在置物框上。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述:所述减速装置包含有减速电机,所述减速电机固定安装在底板上,所述减速电机的输出轴通过皮带与驱动轴之间传动连接,所述置物框的底部固定安装有速度传感器,所述底板的顶部固定安装有中央处理器,所述减速电机与速度传感器均与中央处理器之间信号连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:所述缓冲装置包含有均匀分布的缓冲弹簧,所
述缓冲弹簧的顶端均固定连接在置物框的底部,所述缓冲弹簧之间的底端固定连接有缓冲板,所述缓冲板上固定连接有两个复位弹簧,两个所述复位弹簧相对的一端均固定连接有移动块,所述置物框的底部固定连接有两个安装块,两个所述安装块分别与两个移动块相接触。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述:所述缓冲弹簧的内部均设置有伸缩杆,所述伸缩杆的顶端固定连接在置物框的底部,所述伸缩杆的底端固定连接在缓冲板的顶部。
[0012]相比于现有技术,本技术的优点在于:
[0013](1)本方案,当需要使用此装置对矿坑内部人员或货物进行升降时,首先使用人员通过控制面板控制伺服电机通电工作,伺服电机通电后带动与其传动连接的驱动轴同步转动,驱动轴上的束线轮则开始将连接绳放长,此时受重力影响的置物框开始向下移动,限位条也在限位槽内部移动,当伺服电机正常工作时置物框则会匀速移动,减速装置实时对置物框的移动速度进行监测,当伺服电机出现故障导致驱动轴转速过快,束线轮上的连接绳快速放长导致置物框出现急坠,此时减速装置产生动力将驱动轴拉住使其停止转动,此时置物框便停止了急坠,以此来避免置物框出现急坠发生安全事故,当需要置物框接触到地面时或向置物框内部放入矿物时,缓冲装置会工作减少冲击,以此来置物框进行缓冲,减少货物与人员所受颠簸,解决了以往地下采矿用升降装置存在急坠风险与缓冲效果不佳的问题。
[0014](2)本方案,控制面板的设置可以使得使用人员更加简单快捷的操控此装置,以此减少人员的投入减少操作步骤,提高实用性。
[0015](3)本方案,限位槽与限位条之间的配合使用可以对置物框起到一定的限制作用,防止置物框出现倾斜,使得置物框下降平稳。
[0016](4)本方案,当伺服电机正常工作时置物框则会匀速移动,速度传感器实时对置物框的移动速度进行监测并将数据传递给中央处理器,当伺服电机出现故障导致驱动轴转速过快,束线轮上的连接绳快速放长导致置物框出现急坠,此时速度传感器监测到数据异常并将信号传递给中央处理器,中央处理器接收后控制减速电机通电工作,减速电机通电后产生动力将驱动轴拉住使其停止转动,此时置物框便停止了急坠,以此来避免置物框出现急坠发生安全事故。
[0017](5)本方案,当需要置物框接触到地面时或向置物框内部放入矿物时,缓冲弹簧均会受力开始沿着伸缩杆的方向进行收缩,缓冲弹簧收缩的过程中对产生的震动与压力进行消解,同时安装块随着置物框同时移动,安装块挤压移动块,两个移动块朝着相背的方向移动使得两个复位弹簧同时收缩,以此来置物框进行缓冲,减少货物与人员所受颠簸。
[0018](6)本方案,伸缩杆的设置可以对缓冲弹簧起到限制作用,使得缓冲弹簧只可以进行垂直方向的伸缩,避免缓冲弹簧受力时发生扭曲形变。
附图说明
[0019]图1为本技术的立体结构示意图;
[0020]图2为本技术的图1中A处放大结构示意图;
[0021]图3为本技术的正视剖面结构示意图;
[0022]图4为本技术的缓冲装置立体结构示意图。
[0023]图中标号说明:
[0024]1、底板;2、导向板;3、置物框;4、支撑板;5、驱动轴;6、伺服电机;7、束线轮;8、连接绳;9、减速装置;901、减速电机;902、速度传感器;903、中央处理器;10、缓冲装置;1001、缓冲弹簧;1002、缓冲板;1003、复位弹簧;1004、移动块;1005、安装块;11、控制面板;12、限位槽;13、限位条;14、伸缩杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;
[0026]请参阅图1~4,本技术中,一种地下采矿用升降装置,包括底板1,底板1的上固定连接有两个导向板2,两个导向板2相对的一侧之间滑动连接有置物框3,底板1的顶部固定连接有两个支撑板4,两个支撑板4相对的一侧之间转动连接有驱动轴5,底板1的顶部固定安装有伺服电机6,伺服电机 6与驱动轴5之间通过皮带传动连接,驱动轴5上固定连接有束线轮7,束线轮7上绕接有连接绳8,连接绳8的底端固定连接在置物框3的顶部,底板1 的顶部固定安装有减速装置9,置物框3的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下采矿用升降装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上固定连接有两个导向板(2),两个所述导向板(2)相对的一侧之间滑动连接有置物框(3),所述底板(1)的顶部固定连接有两个支撑板(4),两个所述支撑板(4)相对的一侧之间转动连接有驱动轴(5),所述底板(1)的顶部固定安装有伺服电机(6),所述伺服电机(6)与驱动轴(5)之间通过皮带传动连接,所述驱动轴(5)上固定连接有束线轮(7),所述束线轮(7)上绕接有连接绳(8),所述连接绳(8)的底端固定连接在置物框(3)的顶部,所述底板(1)的顶部固定安装有减速装置(9),所述置物框(3)的底部固定安装有缓冲装置(10)。2.根据权利要求1所述的一种地下采矿用升降装置,其特征在于:右侧的所述支撑板(4)的右侧固定安装有控制面板(11),所述伺服电机(6)与减速装置(9)均与控制面板(11)之间电性连接。3.根据权利要求1所述的一种地下采矿用升降装置,其特征在于:两个所述导向板(2)相对的一侧均开设有限位槽(12),两个所述限位槽(12)的内部均滑动连接有限位条(13),两个所述限位条(13)相对的一侧均固定连接在置物框(3)上。4.根据权利要求1所述的一种地下采矿用升降装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:闫胜文杜明州李明宇于良王晓彤
申请(专利权)人:抚顺罕王傲牛矿业股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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