一种上甑机器人用便于调节的输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上甑机器人用便于调节的输送机构，包括传送台，所述传送台上设置有环形结构的固定板、定位板，所述固定板与定位板之间滑动设置有多个滑块，所述滑块上活动贯穿有定位杆，所述定位杆的顶端连接有支撑板，所述支撑板与滑块之间设置有弹簧，所述支撑板的顶部固定有桶体，所述支撑板的底面连接有通过轴杆连接的传动齿轮，所述传送台的底部处安装有通过电机驱动的驱动齿轮，从而本装置在铺料时，能够使电机驱动整个桶体转动，进而方便使物料上料时能够铺展更加均匀，而且上料后不影响桶体随传送台的传送，进而使其满足实际使用需求。际使用需求。际使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种上甑机器人用便于调节的输送机构


[0001]本技术涉及上甑机器人
，具体为一种上甑机器人用便于调节的输送机构。

技术介绍

[0002]在白酒酿造行业中，酿酒往往是人工操作，特别是最后一道上甄工序，就是将发酵好的酒醅均匀的布在甄锅内，虽然目前也有自动上料。
[0003]如授权公告号CN206088151U一种智能上甑机器人旋转臂内送料机构，其智能上甑机器人包括基座、立架、升降架、一级送料臂、二级送料臂、竖直送料臂以及缓冲送料臂，在基座上端竖直安装里有立架，其特征在于：立架上悬臂式安装有一级送料臂，该一级送料臂的悬臂端安装有二级送料臂的一端，二级送料臂的另一端下方封闭安装有竖直送料臂的上端，该竖直送料臂为中空的筒形结构，竖直送料臂下端安装有缓冲送料臂的一端；一级送料臂和二级送料臂均为中空圆筒形结构，一级送料臂上端固装有一进料斗，在一级送料臂内同轴安装有螺旋送料杆，螺旋送料杆的一端伸出一级送料臂的后端并同轴安装有送料电机，螺旋送料杆的另一端下方的一级送料臂上制有送料通道，该送料通道下端连通二级送料臂，二级送料臂内同轴安装有另一螺旋送料杆以及送料电机；缓冲送料臂内安装有一水平设置的承载平台，该承载平台的前后两侧分别安装有两个辊轴并且在该两个辊轴上驱动安装有一传送带，传送带的输出端对应的缓冲送料臂安装有撒料出口。
[0004]上述虽然能实现自动上料，但酒醅在下料时，由于发酵桶的固定方式，容易致使局部堆积，不能够较好的满足实际需求，为此我们提出了一种上甑机器人用便于调节的输送机构。

技术实现思路
r/>[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种上甑机器人用便于调节的输送机构，解决了上述所提出的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种上甑机器人用便于调节的输送机构，包括传送台，所述传送台上设置有环形结构的固定板、定位板；
[0009]所述固定板与定位板之间滑动设置有多个滑块，所述滑块上活动贯穿有定位杆，所述定位杆的顶端连接有支撑板，所述支撑板与滑块之间设置有弹簧；
[0010]所述支撑板的顶部固定有桶体，所述支撑板的底面连接有通过轴杆连接的传动齿轮；
[0011]所述传送台的底部处安装有通过电机驱动的驱动齿轮，且驱动齿轮与传动齿轮相适配。
[0012]优选的，所述传送台的底面安装有安装板，所述电机安装在安装板上，所述电机的
输出端连接有从传送台顶面活动伸出的转轴，而驱动齿轮连接在转轴的端部。
[0013]优选的，所述传送台的顶面开设有水平设置的活动口，所述转轴从活动口中伸出。
[0014]优选的，所述定位板位于固定板的内部，所述定位板与固定板的相互靠近侧均开设有环形结构的槽口，所述滑块滑动设置在两个槽口中。
[0015]优选的，所述滑块的顶部开设有贯穿其设置的定位孔，所述定位杆活动设置在定位孔中。
[0016]优选的，所述弹簧套设在定位杆的外部，所述定位杆的两侧均连接有L型结构的抵触杆。
[0017]优选的，所述支撑板的顶面两侧固定板耳板，耳板上设置有用于固定桶体的螺栓。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术提供了一种上甑机器人用便于调节的输送机构。具备以下有益效果：本装置在铺料时，能够使电机驱动整个桶体转动，进而方便使物料上料时能够铺展更加均匀，而且上料后不影响桶体随传送台的传送，进而使其满足实际使用需求。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为图1中A区域放大的结构示意图；
[0022]图3为本技术中固定板与定位板之间连接的结构示意图；
[0023]图4为本技术中传动齿轮与驱动齿轮相对连接的结构示意图；
[0024]图5为本技术中传送台的俯视结构示意图。
[0025]图中：1、传送台；2、固定板；3、定位板；4、滑块；41、定位孔；5、槽口；6、定位杆；7、弹簧；8、支撑板；9、桶体；10、轴杆；11、传动齿轮；12、安装板；13、电机；14、转轴；15、驱动齿轮；16、活动口；17、抵触杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种上甑机器人用便于调节的输送机构，包括传送台1，传送台1上设置有环形结构的固定板2、定位板3，定位板3位于固定板2的内部，定位板3与固定板2之间存在间距，定位板3与固定板2的相互靠近侧的边缘处均开设有环形结构的槽口5，滑块4滑动设置在两个槽口5中，使滑块4能够沿着槽口5滑动，滑块4的顶部开设有贯穿其设置的定位孔41，定位杆6活动设置在定位孔41中，定位杆6的顶端连接有支撑板8，支撑板8与滑块4之间设置有弹簧7，弹簧7套设在定位杆6的外部，定位杆6的两侧均连接有L型结构的抵触杆17，抵触杆17用于抵触在滑块4的上，起到定位的作用；
[0028]支撑板8的顶部固定有桶体9，支撑板8的顶面两侧固定板耳板，耳板上设置有用于固定桶体9的螺栓，能够方便对桶体9进行固定以及解除固定，使其方便移出桶体9，支撑板8的底面中间处连接有通过轴杆10连接的传动齿轮11；
[0029]传送台1的顶面开设有水平设置的活动口16，传送台1的底面安装有U型结构的安装板12，电机13通过螺栓安装在安装板12内底面上，电机13的输出端连接有从传送台1上活动口16中伸出的转轴14，而驱动齿轮15连接在转轴14的端部，且驱动齿轮15与传动齿轮11相适配，使抵触杆17在抵触在滑块4上时，传动齿轮11与驱动齿轮15相啮合，且传动齿轮11位于驱动齿轮15的正后方处。
[0030]在使用时，传送台1能够带动桶体9移动至上料部，进而在上料时，桶体9整体重量增加，进而使筒体9进一步压缩弹簧7，从而使抵触杆17能够抵触在滑块4上，进而使传动齿轮11与驱动齿轮15相啮合，进而在上料时，电机13带动驱动齿轮15转动，使与之啮合的传动齿轮11带动桶体9，使桶体9带动滑块4沿着槽口5转动，进而使桶体9在上料时，使其上料更加均匀，而上料后，随之传送台1的传送，传动齿轮11能够平滑滑动通过，使其不影响传送，从而能够根据实际需求，方便搭建至指定高度，且整体搭建方便，便于拆装，同时又能够保证搭建后架设板的稳定性以及整体的稳定性，使其更好的满足使用需求。
[0031]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上甑机器人用便于调节的输送机构，包括传送台(1)，其特征在于：所述传送台(1)上设置有环形结构的固定板(2)、定位板(3)；所述固定板(2)与定位板(3)之间滑动设置有多个滑块(4)，所述滑块(4)上活动贯穿有定位杆(6)，所述定位杆(6)的顶端连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)与滑块(4)之间设置有弹簧(7)；所述支撑板(8)的顶部固定有桶体(9)，所述支撑板(8)的底面连接有通过轴杆(10)连接的传动齿轮(11)；所述传送台(1)的底部处安装有通过电机(13)驱动的驱动齿轮(15)，且驱动齿轮(15)与传动齿轮(11)相适配。2.根据权利要求1所述的一种上甑机器人用便于调节的输送机构，其特征在于：所述传送台(1)的底面安装有安装板(12)，所述电机(13)安装在安装板(12)上，所述电机(13)的输出端连接有从传送台(1)顶面活动伸出的转轴(14)，而驱动齿轮(15)连接在转轴(14)的端部。3.根据权利要求2所述的一种上甑机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：何荣誉，
申请(专利权)人：湖南生物机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：