一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，涉及电力巡检系统技术领域，为解决现有技术中的现有的电力巡检系统大多依赖于无人机和地面机器人两种设备，但这种设备的使用存在较大的局限性，容易受环境地形的影响从而导致数据传输不畅的问题。所述智能巡检模组包括巡检无人机和履带巡检机器人，且巡检无人机的输出端与履带巡检机器人的输入端连接，所述网段信号基站有多个，且网段信号基站之间相互交互，所述网段信号基站与智能巡检模组双向连接，所述智能巡检模组和网段信号基站的输入端与巡检服务模块的输出端连接，所述巡检服务模块包括无线传输模块、GPS定位单元、基站编码模块和智能诊断模块。基站编码模块和智能诊断模块。基站编码模块和智能诊断模块。

【技术实现步骤摘要】
一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统


[0001]本技术涉及电力巡检系统
，具体为一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统。

技术介绍

[0002]电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元，电网在使用的过程中需要进行间断的维修和养护。
[0003]但是，现有的电力巡检系统大多依赖于无人机和地面机器人两种设备，但这种设备的使用存在较大的局限性，容易受环境地形的影响从而导致数据传输不畅；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的电力巡检系统大多依赖于无人机和地面机器人两种设备，但这种设备的使用存在较大的局限性，容易受环境地形的影响从而导致数据传输不畅的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，包括智能巡检模组和网段信号基站，所述智能巡检模组包括巡检无人机和履带巡检机器人，且巡检无人机的输出端与履带巡检机器人的输入端连接，所述网段信号基站有多个，且网段信号基站之间相互交互，所述网段信号基站与智能巡检模组双向连接。
[0006]优选的，所述智能巡检模组和网段信号基站的输入端与巡检服务模块的输出端连接。
[0007]优选的，所述巡检服务模块包括无线传输模块、GPS定位单元、基站编码模块和智能诊断模块。
[0008]优选的，所述智能诊断模块的输入端与读取扫描单元的输出端连接，且读取扫描单元的输入端与图像采集模组的输出端连接，所述图像采集模组的输出端与数据压缩模块的输入端连接，且数据压缩模块和智能诊断模块的输出端与集成数据包的输入端连接。
[0009]优选的，所述网段信号基站与高压电力网域双向连接。
[0010]优选的，所述网段信号基站的输入端与远程操控终端的输出端连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术采用传统的巡检无人机和履带巡检机器人，其中履带巡检机器人可以适用于山地地形，而且在两者同时投入巡检使用的情况下，履带巡检机器人可以作为巡检无人机的移动信号基站，因为基站大多建设在地面上，同时高海拔的山地无人机信号容易受到干扰影响，而路面机器人相对于无人机来说拥有较强的信号源，所以在使用时履带巡检机器人可以与巡检无人机保持相同运行路线，无人机检测的数据传输给机器人，再由
机器人传输给基站；
[0013]2、本技术相邻的网段信号基站的信号覆盖范围存在交互的区域，这样可以避免无人机和机器人在移动的过程中出现信号中断的情况；
[0014]3、本技术的每个基站都有着对应的编码信息，同时将基站沿线的电力网分割成多个网段，而每个编码信息就代表不同的电力网段，这样方便进行快速定位检修。
附图说明
[0015]图1为本技术的巡检控制流程图；
[0016]图2为本技术的巡检服务流程图；
[0017]图3为本技术的数据传输流程图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1，本技术提供的一种实施例：一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，包括智能巡检模组和网段信号基站，智能巡检模组包括巡检无人机和履带巡检机器人，且巡检无人机的输出端与履带巡检机器人的输入端连接，采用传统的巡检无人机和履带巡检机器人，其中履带巡检机器人可以适用于山地地形，而且在两者同时投入巡检使用的情况下，履带巡检机器人可以作为巡检无人机的移动信号基站，因为基站大多建设在地面上，同时高海拔的山地无人机信号容易受到干扰影响，而路面机器人相对于无人机来说拥有较强的信号源，所以在使用时履带巡检机器人可以与巡检无人机保持相同运行路线，无人机检测的数据传输给机器人，再由机器人传输给基站，网段信号基站有多个，且网段信号基站之间相互交互，相邻的网段信号基站的信号覆盖范围存在交互的区域，这样可以避免无人机和机器人在移动的过程中出现信号中断的情况，网段信号基站与智能巡检模组双向连接，网段信号基站与高压电力网域双向连接，网段信号基站采用有线传输的方式，且工作电源直接由高压电力网进行供给，网段信号基站的输入端与远程操控终端的输出端连接，智能巡检模组和网段信号基站的输入端与巡检服务模块的输出端连接。
[0020]请参阅图2
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3，巡检服务模块包括无线传输模块、GPS定位单元、基站编码模块和智能诊断模块，每个基站都有着对应的编码信息，同时将基站沿线的电力网分割成多个网段，而每个编码信息就代表不同的电力网段，这样方便进行快速定位检修，在无人机、机器人以及基站内部都配备有高精度GPS系统，方便进行定位寻找，智能诊断模块的输入端与读取扫描单元的输出端连接，且读取扫描单元的输入端与图像采集模组的输出端连接，图像采集模组的输出端与数据压缩模块的输入端连接，且数据压缩模块和智能诊断模块的输出端与集成数据包的输入端连接，在无人机和机器人上的图像采集模组拍摄好照片后，会将数据先交由智能诊断模块根据记录的常规数据进行诊断匹配，之后将诊断结果和压缩后的原画面数据传输至基站，再由基站传输给终端。
[0021]工作原理：使用时，在电网沿线进行基站的建设，每个基站都有着对应的编码信息，同时将基站沿线的电力网分割成多个网段，而每个编码信息就代表不同的电力网段，这
样方便进行快速定位检修，在无人机、机器人以及基站内部都配备有高精度GPS系统，方便进行定位寻找，在无人机和机器人上的图像采集模组拍摄好照片后，会将数据先交由智能诊断模块根据记录的常规数据进行诊断匹配，之后将诊断结果和压缩后的原画面数据传输至基站，再由基站传输给终端。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，包括智能巡检模组和网段信号基站，其特征在于：所述智能巡检模组包括巡检无人机和履带巡检机器人，且巡检无人机的输出端与履带巡检机器人的输入端连接，所述网段信号基站有多个，且网段信号基站之间相互交互，所述网段信号基站与智能巡检模组双向连接。2.根据权利要求1所述的一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，其特征在于：所述智能巡检模组和网段信号基站的输入端与巡检服务模块的输出端连接。3.根据权利要求2所述的一种具有无限传输控制功能的电力巡检控制系统，其特征在于：所述巡检服务模块包括无线传输模块、GPS定位单元、基站编码模块和智...

【专利技术属性】
技术研发人员：王怀林，王彪，
申请(专利权)人：安徽祺盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：