本实用新型专利技术涉及无人直升机技术领域，且公开了一种无人直升机着舰锁紧装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有收纳盒，收纳盒的内部设置有连接座，连接座底部的前后两侧相对的固定安装有两个夹板，连接座的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴顶部固定安装有双面齿条，双面齿条活动设置在两个夹板之间。无人直升机降落时降落在栅格网上，无人直升机降落后，电机运行能够使第一挡杆和第二挡杆逐渐伸出，伸进栅格网的栅格之中，电动推杆运行能够使第一挡杆和第二挡杆逐渐张开，由竖直状态变为水平状态，第一挡杆和第二挡杆在栅格网下逐渐张开便能够把无人直升机紧紧地拉在栅格网上，防止无人直升机因为舰艇的晃动而滑动。防止无人直升机因为舰艇的晃动而滑动。防止无人直升机因为舰艇的晃动而滑动。
【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机着舰锁紧装置
[0001]本技术涉及无人直升机
，具体为一种无人直升机着舰锁紧装置。
技术介绍
[0002]无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统。
[0003]为了提高无人直升机在海上执行任务的需求和灵活机动性，无人直升机在海上飞行时，需要通过GPS定位、视觉引导等手段，要求无人直升机能在舰艇上进行起降。但是无人直升机在海面舰艇上起降时，其安全性面临着很大的挑战：舰艇在航行过程中受风浪的影响，横摇、纵摇和升沉的幅度大，其上安装的无人机起降平台也会随着舰船前后起伏、上下升沉、左右摇荡，若着舰后无人直升机的位置无法迅速固定住，其必然会在舰艇上来回滑动，产生碰撞，不仅损坏无人机本身，也具有很大的安全隐患，因此，无人直升机着舰后必须在几秒钟内快速系留住。然而，现有技术中并没有一种能够迅速着舰锁紧的装置。
[0004]基于此，我们提出了一种无人直升机着舰锁紧装置，希冀解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种无人直升机着舰锁紧装置，具备降落后能够迅速锁定无人直升机位置的优点。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述降落后能够迅速锁定无人直升机位置的目的，本技术提供如下技术方案：一种无人直升机着舰锁紧装置，包括机体，所述机体的底部固定安装有收纳盒，所述收纳盒的内部设置有连接座，所述连接座底部的前后两侧相对的固定安装有两个夹板，所述连接座的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴顶部固定安装有双面齿条，所述双面齿条活动设置在两个所述夹板之间；
[0009]所述双面齿条外壁的左侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中心处固定安装有第一转轴，所述第一转轴转动设置在两个所述夹板之间，所述第一转轴的外壁还固定安装有第一挡杆；
[0010]所述双面齿条外壁的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心处固定安装有第二转轴，所述第二转轴转动设置在两个所述夹板之间，所述第二转轴的外壁还固定安装有第二挡杆。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，还包括栅格网，所述栅格网是六边形蜂窝状栅格，所述栅格网的边缘处通过支架固定安装在舰艇上。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述栅格网栅格的直径大于第一挡杆和第二挡杆合起时的宽度。
[0013]作为本技术的一种优选技术方案，所述收纳盒的外壁固定安装有控制盒，所述控制盒的内底壁固定安装有电机，连接在电机的输出轴顶部与连接座之间的控制装置，带动连接座在收纳盒中伸入伸出。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述控制装置包括丝杆、丝母、连接杆和竖杆，所述丝杆固定安装在电机的输出轴顶部，所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述丝母的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆的末端固定安装有竖杆，所述竖杆活动设置在收纳盒的内部，所述竖杆的底部与连接座固定相连。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，所述收纳盒与控制盒之间贯通开设有与所述连接杆相匹配的活动槽。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述丝母的外壁还固定安装有限位滑片，所述限位滑片滑动设置在滑槽的内壁上，所述滑槽开设在控制盒的内侧壁上。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种无人直升机着舰锁紧装置，具备以下有益效果：
[0019]1、该无人直升机着舰锁紧装置，栅格网通过支架固定安装在舰艇上，无人直升机降落时降落在栅格网上，无人直升机降落后，电机运行能够使第一挡杆和第二挡杆逐渐伸出，伸进栅格网的栅格之中，电动推杆运行能够使第一挡杆和第二挡杆逐渐张开，由竖直状态变为水平状态，第一挡杆和第二挡杆在栅格网下逐渐张开便能够把无人直升机紧紧地拉在栅格网上，防止无人直升机因为舰艇的晃动而滑动。
[0020]2、该无人直升机着舰锁紧装置，电机运行带动其输出轴顶部的丝杆旋转，丝杆旋转带动其外壁螺纹连接的丝母上下移动，丝母向下移动时通过连接杆带动竖杆向下移动，竖杆向下移动便能够带动连接座、夹板、第一挡杆和第二挡杆向下移动，使第一挡杆和第二挡杆伸进栅格网的栅格之中。
[0021]3、该无人直升机着舰锁紧装置，电动推杆运行带动其输出轴末端的双面齿条上下移动，当双面齿条向下移动时，会带动其外壁啮合的第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮旋转带动第一转轴和第二转轴旋转，第一转轴和第二转轴旋转便能够带动第一挡杆和第二挡杆旋转，使第一挡杆和第二挡杆逐渐张开，由竖直状态变为水平状态，第一挡杆和第二挡杆张开后，其便无法再脱离栅格网，完成对无人直升机位置的锁定。
附图说明
[0022]图1为本技术整体结构的立体示意图；
[0023]图2为本技术图1中A处的放大示意图；
[0024]图3为本技术收纳盒和控制盒部分的正视剖面图；
[0025]图4为本技术图3中B处的放大示意图。
[0026]图中：1、机体；2、收纳盒；3、栅格网；4、支架；5、控制盒；6、电机；7、丝杆；8、丝母；9、限位滑片；10、连接杆；11、竖杆；12、连接座；13、夹板；14、电动推杆；15、双面齿条；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、第一转轴；19、第二转轴；20、第一挡杆；21、第二挡杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例：
[0031]请参阅图1
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图4，一种无人直升机着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机着舰锁紧装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有收纳盒(2)，所述收纳盒(2)的内部设置有连接座(12)，所述连接座(12)底部的前后两侧相对的固定安装有两个夹板(13)，所述连接座(12)的顶部固定安装有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出轴顶部固定安装有双面齿条(15)，所述双面齿条(15)活动设置在两个所述夹板(13)之间；所述双面齿条(15)外壁的左侧啮合有第一齿轮(16)，所述第一齿轮(16)的中心处固定安装有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)转动设置在两个所述夹板(13)之间，所述第一转轴(18)的外壁还固定安装有第一挡杆(20)；所述双面齿条(15)外壁的右侧啮合有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)的中心处固定安装有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)转动设置在两个所述夹板(13)之间，所述第二转轴(19)的外壁还固定安装有第二挡杆(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机着舰锁紧装置，其特征在于：还包括栅格网(3)，所述栅格网(3)是六边形蜂窝状栅格，所述栅格网(3)的边缘处通过支架(4)固定安装在舰艇上。3.根据权利要求2所述的一种无人直升机着舰锁紧装置，其特征在于：所述栅格网(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈罗丹，
申请(专利权)人：陈罗丹，
类型：新型
国别省市：
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