一种便于高度调节的智能果树施药机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于高度调节的智能果树施药机器人，包括基板，所述基板顶部固定连接有支撑架和支撑箱，所述支撑架顶部固定连接有储存筒，所述储存筒顶部开设有有加料口，储存筒顶部固定连接有开关，所述储存筒底部出料口通过管道固定连接有水泵，本实用新型专利技术通过开关控制第二电机工作，第二电机驱动丝杆转动，转动的丝杆通过连接板、导向柱、丝杆、安装板、丝杆套以及固定在安装板上的安装座带着导管上下移动，实现喷头的高度的调节，同时电动缸活动端伸出的长度，带着导管在安装座上转动，同时第三电机驱动齿轮转动，齿轮驱动回转支承内圈转动，从而带着升降机构转动，从而实现喷头的转动。现喷头的转动。现喷头的转动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于高度调节的智能果树施药机器人


[0001]本技术涉及施药机器人
，具体是一种便于高度调节的智能果树施药机器人。

技术介绍

[0002]果园的生态环境比较稳定，适宜害虫繁殖，随着果树种植面积的增大，果园害虫的防治工作也越来越繁重。由于果树生长的外部条件(水分、光照等)各不相同，害虫在每棵果树上的分布数量难免会有差异，所以每棵果树的病虫害程度也会有不同；同时在实际的果园中，果树的树冠形状和树叶密度会各不相同，树与树之间的间距也各不相同，为方便工人施药，因此需要相应的果树施药机器人。
[0003]但是，目前市面上的的果树施药机器人，一般时人工操作，对果树进行喷洒相应的农药，因为果树高度不相同，因不具有调节功能，不方便使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于高度调节的智能果树施药机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于高度调节的智能果树施药机器人，包括基板，所述基板顶部固定连接有支撑架和支撑箱，所述支撑架顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于高度调节的智能果树施药机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)顶部固定连接有支撑架(6)和支撑箱(11)，所述支撑架(6)顶部固定连接有储存筒(7)，所述储存筒(7)顶部开设有有加料口(10)，储存筒(7)顶部固定连接有开关(8)，所述储存筒(7)底部出料口通过管道固定连接有水泵(5)，所述水泵(5)通过螺栓固定安装在基板(1)顶部，所述支撑箱(11)顶部通过螺栓固定连接有回转支承(12)，所述支撑箱(11)内壁固定连接有第三电机(31)，所述第三电机(31)输出端贯穿支撑箱(11)顶部，且第三电机(31)输出端在支撑箱(11)顶部固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)与回转支承(12)内圈内壁相互啮合，所述回转支承(12)内圈顶部固定连接有升降机构(13)，所述升降机构(13)顶部固定连接有安装座(14)，所述安装座(14)上转动连接有导管(16)，所述导管(16)一端固定连接有喷头(17)，导管(16)另一端通过软管与水泵(5)输出端相连接，所述升降机构(13)顶部转动连接有电动缸(15)，所述电动缸(15)活动端与导管(16)底部转动连接，所述基板(1)顶部一端固定连接有推杆(3)，所述基板(1)在推杆(3)一侧固定连接有移动电源(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于高度调节的智能果树施药机器人，其特征在于：所述升降机构(13)包括底板(18)，所述底板(18)顶部按圆周固定连接有四根支撑柱(19)，所述支撑柱(19)顶部固定连接有横板(20)，所述支撑柱(19)之间固定连接有支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳智，常凤筠，刘智博，窦威，陈达文，姜野，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：