【技术实现步骤摘要】
一种折叠多旋翼及其丝杆举升装置
[0001]本技术涉及航空模型领域,具体涉及一种折叠多旋翼及其丝杆举升装置。
技术介绍
[0002]科研类全国航空航天模型锦标赛(CADC)由国家体育总局、教育部和科技部联合主办,通过参赛选手自行制作航空航天模型进行缩比验证飞行,检验创新作品的可行性、可靠性和实用性。目前CADC新增微型折叠飞行器比赛项目,要求遥控折叠在桶内携带载荷的微型飞行器展开并起飞,穿越障碍区并在投放区投放载荷,安全返回着陆区着陆,目前针对此类的无人机及配套装置还较少,故亟需设计一款符合要求且高效的装置用于比赛及其它相关用途。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足,本技术提供了一种折叠多旋翼及其丝杆举升装置,具有使用方便、结构简单、成本低廉等优点,解决了飞行器展开不及时、与外壳摩擦过大、举升装置精度低且不易控制的问题。
[0004]为解决飞行器展开不及时、与外壳摩擦过大、举升装置精度低且不易控制的问题,本技术提供如下技术方案:
[0005]本技术一种折叠多旋翼及其丝杆举升装置包括折叠多 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠多旋翼及其丝杆举升装置,其特征在于:包括折叠多旋翼及丝杆举升装置;所述折叠多旋翼可在外力作用下缩小体积,放入丝杆举升装置内部,所述丝杆举升装置内部可限制折叠多旋翼自动展开,并可受控的将折叠多旋翼推出丝杆举升装置内部,使得折叠多旋翼不再约束而自动展开;所述折叠多旋翼主体为机身(1),所述机身(1)中部为矩形,安装有电控设备;所述机身(1)两侧面中轴分别设有凸台;所述两个凸台两端均设有通孔及限位挡板;所述各个通孔均铰接有机臂(3),所述限位挡板限制机臂(3)的极限转动角度;所述丝杆举升装置主体为外筒(8),所述外筒(8)为一底部封闭的圆筒,且侧面开有槽;所述外筒(8)底部,与所述槽相对的侧面固联有驱动电机(10),所述驱动电机(10)电机轴上固联有丝杆(9),所述丝杆(9)上配合有丝杆螺母(11),...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹航,彭冲,张杨,王宴周,阳晨,石新宇,
申请(专利权)人:西南石油大学,
类型:新型
国别省市:
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