一种智能化无人机载气味监测及控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化无人机载气味监测及控制系统，包括：无人机本体、自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元、集成控制单元，自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元设置于无人机本体上，无人机本体、自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元分别于集成控制单元进行数据通信。通过上述方式，本实用新型专利技术一种智能化无人机载气味监测及控制系统，可自动导航飞行至监测地点进行悬停监测大气中有机污染物浓度，提高了对大气中有机污染物浓度监测的及时性和精确性，同时无人机又可针对监测超标情况做出异味防控措施，降低施工过程中对环境产生二次污染的风险。中对环境产生二次污染的风险。中对环境产生二次污染的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化无人机载气味监测及控制系统


[0001]本技术涉及环境监测设备领域，特别是涉及一种用于大型污染场地智能化无人机载气味监测及控制系统。

技术介绍

[0002]近年来我国污染土壤场地修复项目逐渐增多，焦化厂、农药厂、化工厂等污染场地面积大且污染物种类多，土壤中含有大量挥发性有机污染物。在异位修复现场实施过程中，由于施工过程的不确定性，在清挖、运输、暂存等过程中，任何施工过程中的不确定事件，如施工作业面的调整、重污染区域的清挖、设备设施故障等，均有可能对周围大气环境造成污染影响。
[0003]目前对于无组织排放源的大气污染监测多使用手持式有机气体检测仪，需监测人员每日去现场监测点进行有机污染物浓度监测，存在监测点位人为误差问题；当污染场地面积大且监测点位多时，需监测人员数量多，且监测效率低，导致准确度得不到保障；一旦发现大气中有机污染浓度较高时，会对监测人员健康产生影响且无法立即采取气味防控措施。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可用于大型污染场地智能化无人机载气味监测及控制系统，解决大型污染场地在修复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化无人机载气味监测及控制系统，其特征在于，包括：无人机本体、自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元、集成控制单元，无人机本体、自动导航定位单元、有机污染物浓度监测单元、气味控制单元分别于集成控制单元进行数据通信，用于定位导航并对超标点位进行标记的所述自动导航定位单元包括GPS单元、惯性导航传感器，用于接收卫星定位单元信号以进行定位和导航的GPS单元和用于测量无人机的自身加速度以导航定位的惯性导航传感器固定安装于无人机本体上，用于对监测点位周围有机污染物浓度进行监测的有机污染物浓度监测单元包括外壳、有机污染物浓度监测探头，用以保护探头的所述外壳设置于无人机本体上，有机污染物浓度监测探头设置于所述外壳内，所述气味控制单元包括储药筒、信号传送单元、药剂喷洒装置、气味控制器，用以储存气味抑制剂药剂的储药筒设置于无人机本体的底部，所述储药筒与药剂喷洒装置相连接，气味控制器通过信号传输单元与有机污染物浓度监测单元相连接，气味控制器与药剂喷洒装置电性连接，以控制药剂喷洒装置的开闭。2.根据权利要求1所述的一种智能化无...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉肖，黄海，高运志，田立斌，李辉辉，高旺，田华，
申请(专利权)人：苏州精英环保有限公司，
类型：新型
国别省市：