一种顶升侧推机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种定位准确、成本低且占用空间小的顶升侧推机构。本实用新型专利技术包括设置在运输线底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座、侧推气缸以及推块，所述支撑座通过立板固定在运输线侧面，所述推块通过沿垂直于运输线长度方向设置的直线滑轨滑动配合在所述支撑座上，所述侧推气缸固定在所述支撑座上并带动所述推块作往复直线运动，所述推块上设置有至少两根与产品配合的导向销，两组所述侧推定位机构同时与运输线上的产品配合进行定位校准。本实用新型专利技术应用于定位机构的技术领域。应用于定位机构的技术领域。应用于定位机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升侧推机构


[0001]本技术应用于定位机构的
,特别涉及一种顶升侧推机构。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产中，皮带传输线在中小型物料长距离传输过程中应用普遍，但输送线的运动位置精度往往偏低，当传输途中需要有其他工艺对物料要求精定位时，便满足不了需求。通常对于皮带传输线中物料进行精准定位有两种方法，其一是将物料从传输线上取出后放置于单独的工作位进行操作，为此需要设置独立的运输机构以及将该工艺的设备与皮带运输线分离，其二是运用高精度相机进行精确定位 ，上述方法均存在整体成本高，且占据一定的空间位置等缺点。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种定位准确、成本低且占用空间小的顶升侧推机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括设置在运输线底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座、侧推气缸以及推块，所述支撑座通过立板固定在运输线侧面，所述推块通过沿垂直于运输线长度方向设置的直线滑轨滑动配合在所述支撑座上，所述侧推气缸固定在所述支撑座上并带动所述推块作往复直线运动，所述推块上设置有至少两根与产品配合的导向销，两组所述侧推定位机构同时与运输线上的产品配合进行定位校准。
[0005]由上述方案可见，通过设置运输线下方的所述阻挡组件对运输线上的产品进行拦截，使产品停止运动，同时通过所述顶升组件将产品抬升至所述侧推定位机构所处的位置，通过两组所述侧推定位机构同时对产品的两端进行夹紧，对产品进行调整，同时通过所述导向销对产品上孔进行对接，进而实现高精度的调整。将调整后的产品放回运输线上，使产品保持在完成调整的姿态进入下一工序中。所述顶升侧推机构的整体机构简单，成本低，同时占用空间小。两根所述导向销的分别为圆形的定位销以及菱形的精调整限位销，通过两种不同形状的导向销实现对产品的高精度定位。
[0006]一个优选方案是，两组所述侧推定位机构的所述支撑座通过加强筋相固定连接，所述加强筋的中部底面设有产品通行口。
[0007]由上述方案可见，通过设置所述加强筋将两组所述侧推定位机构连接在一起，进而使其在工作时平衡所受到的力，提高机构整体的刚性和稳定性。通过设置所述产品通行口实现在保证机构整体的稳定性的同时提供产品通行的空间。
[0008]一个优选方案是，所述推块的两侧均设置有缓冲器，所述支撑座上设置有分别与两个所述缓冲器对应配合的两个第一止位块。
[0009]由上述方案可见，通过设置所述缓冲器与所述第一止位块配合，在所述侧推气缸
伸出时进行缓冲，进而减少动作时的冲击力，保证产品不受损。
[0010]一个优选方案是，所述支撑座上还设有与所述推块配合的第二止位块。
[0011]由上述方案可见，通过设置所述第二止位块防止所述推块伸出过长损伤产品。
[0012]一个优选方案是，所述阻挡组件包括一对对射式传感器以及阻挡气缸，两个所述对射式传感器分别设置在两组所述侧推定位机构的所述支撑座上，两个所述对射式传感器相对设置，所述阻挡气缸固定设置在运输线的下方，所述阻挡气缸的活动端上设置有阻挡块。
[0013]由上述方案可见，通过两个所述对射式传感器配合，实现检测是否有产品到位，当产品阻挡光束时，所述阻挡气缸伸出将产品拦截。
[0014]一个优选方案是，所述顶升组件包括安装板、顶升气缸以及顶升载板，所述安装板固定设置在运输线的下方，所述顶升气缸固定设置在所述安装板上，所述顶升载板与所述顶升气缸的活动端固定连接，所述顶升气缸带动所述顶升载板从运输线中间空隙穿过将产品顶起限位。
[0015]由上述方案可见，所述安装板用于所述顶升气缸的固定和支撑，通过所述顶升气缸带动所述顶升载板作升降运动，实现产品的顶升限位和下降放置。
[0016]进一步的优选方案是，所述顶升载板的边缘设有限位块。
[0017]由上述方案可见，通过所述限位块对产品进行粗定位。
[0018]进一步的优选方案是，所述顶升组件还包括至少两根导向柱，所述安装板上设有与所述导向柱对应配合的直线轴承，所述导向柱的顶部与所述顶升载板固定连接。
[0019]由上述方案可见，通过设置所述导向柱与所述直线轴承配合提高所述顶升载板的直线移动精度和运动稳定性。
[0020]更进一步的优选方案是，所述顶升载板上设置与所述顶升气缸的活动端以及所有所述导向柱对应配合的若干U型阶梯孔，所述顶升气缸的活动端以及所有所述导向柱通过连接螺栓对应的所述U型阶梯孔配合实现固定。
[0021]由上述方案可见，通过设置所述U型阶梯孔实现可根据需求调整所述顶升载板的位置，以调整至最佳定位位置。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是本技术的装配结构示意图；
[0024]图3是所述阻挡顶升机构的立体结构示意图；
[0025]图4是所述侧推定位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括设置在运输线1底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线1两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线1上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座2、侧推气缸3以及推块4，所述支撑座2通过立板5固定在运输线1侧面，所述推块4通过沿垂直于运输线1长度方向设置的直线滑轨6滑动配合在所述支撑座2上，所
述侧推气缸3固定在所述支撑座2上并带动所述推块4作往复直线运动，所述推块4上设置有两根与产品配合的导向销7，两根所述导向销7的分别为圆形的定位销以及菱形的精调整限位销，通过两种不同形状的导向销实现对产品的高精度定位，两组所述侧推定位机构同时与运输线1上的产品配合进行定位校准。两组所述侧推定位机构的所述支撑座2通过加强筋8相固定连接，所述加强筋8的中部底面设有产品通行口9。
[0027]在本实施例中，所述推块4的两侧均设置有缓冲器10，所述支撑座2上设置有分别与两个所述缓冲器10对应配合的两个第一止位块11。所述支撑座2上还设有与所述推块4配合的第二止位块12。
[0028]在本实施例中，所述阻挡组件包括一对对射式传感器13以及阻挡气缸14，两个所述对射式传感器13分别设置在两组所述侧推定位机构的所述支撑座2上，两个所述对射式传感器13相对设置，所述阻挡气缸14固定设置在运输线1的下方，所述阻挡气缸14的活动端上设置有阻挡块15。
[0029]在本实施例中，所述顶升组件包括安装板16、顶升气缸17以及顶升载板18，所述安装板16固定设置在运输线1的下方，所述顶升气缸17固定设置在所述安装板16上，所述顶升载板18与所述顶升气缸17的活动端固定连接，所述顶升气缸17带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶升侧推机构，其特征在于：它包括设置在运输线（1）底部的阻挡顶升机构以及对称设置在运输线（1）两侧的侧推定位机构，所述阻挡顶升机构包括阻挡组件和顶升组件，所述阻挡组件和所述顶升组件分别对运输线（1）上的产品进行拦截和抬升，所述侧推定位机构包括支撑座（2）、侧推气缸（3）以及推块（4），所述支撑座（2）通过立板（5）固定在运输线（1）侧面，所述推块（4）通过沿垂直于运输线（1）长度方向设置的直线滑轨（6）滑动配合在所述支撑座（2）上，所述侧推气缸（3）固定在所述支撑座（2）上并带动所述推块（4）作往复直线运动，所述推块（4）上设置有至少两根与产品配合的导向销（7），两组所述侧推定位机构同时与运输线（1）上的产品配合进行定位校准。2.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：两组所述侧推定位机构的所述支撑座（2）通过加强筋（8）相固定连接，所述加强筋（8）的中部底面设有产品通行口（9）。3.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述推块（4）的两侧均设置有缓冲器（10），所述支撑座（2）上设置有分别与两个所述缓冲器（10）对应配合的两个第一止位块（11）。4.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述支撑座（2）上还设有与所述推块（4）配合的第二止位块（12）。5.根据权利要求1所述的一种顶升侧推机构，其特征在于：所述阻挡组件包括一对对射式传感器（13）以及阻挡气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽凡，胡仁有，易明焕，王涛，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：