本实用新型专利技术提供了一种口腔内自动诊疗装置，属于口腔治疗器械技术领域，包括定位框架、运动机构、磨削组件、喷水组件和控制面板，定位框架用于定位安装在患者口腔内部，运动机构设于定位框架上，运动机构上设有运动端，运动端可沿定位框架的XYZ轴方向移动，磨削组件设于运动机构的运动端上，借助于运动端的移动用于对不同位置的牙齿和对牙齿上的不同位置进行磨削操作，喷水组件具有设于运动机构的运动端上的喷头，用于朝向正在磨削的牙齿喷水，且喷头随运动端移动，控制面板用于分别控制运行。本实用新型专利技术具有对牙齿的磨削可进行自动磨削，节省人工磨削，操作时间短且可精准磨削，降低人工劳动强度，和提高口腔诊疗效率的技术效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种口腔内自动诊疗装置
[0001]本技术属于口腔治疗器械
，更具体地说，是涉及一种口腔内自动诊疗装置。
技术介绍
[0002]口腔外科治疗时经常需要对牙齿进行磨削，医生通常使用手钻进行操作，实际上在整个磨削过程中，需要长时间的精细磨削操作，这些操作消耗时间长、劳动强度高，不仅增加治疗时间、降低诊疗效率，而且在过程中医生需要长时间保持弯腰低头姿势，长期积累会对身体健康造成不利影响。通过分析可以发现，医生在使用传统的手钻过程中，其钻头位置、磨削力度均通过医生手部来控制，对于其中技术含量较低的操作，可以考虑用自动化的磨削装置自动完成，这样能降低医生操作时间，提高诊疗效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种口腔内自动诊疗装置，旨在解决口腔医生对口腔诊疗中对牙齿磨削操作时间长，劳动强度大，降低诊疗效率的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种口腔内自动诊疗装置，包括定位框架、运动机构、磨削组件、喷水组件和控制面板，定位框架用于定位安装在患者口腔内部；运动机构设于所述定位框架上，所述运动机构上设有运动端，所述运动端可沿所述定位框架的XYZ轴方向移动；磨削组件设于所述运动机构的运动端上，借助于所述运动端的移动用于对不同位置的牙齿和对牙齿上的不同位置进行磨削操作；喷水组件具有设于所述运动机构的运动端上的喷头，用于朝向正在磨削的牙齿喷水，且所述喷头随所述运动端移动；控制面板设于口腔外部，与所述运动机构、所述磨削组件和所述喷水组件电性连接，并用于分别控制运行。
[0005]在一种可能的实现方式中，口腔内自动诊疗装置还包括设于所述运动机构的运动端上的监控器，所述监控器与所述控制面板电性连接，所述监控器随所述运动端移动，并用于监控正在磨削的牙齿。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述定位框架上还设有用于对口腔内部消毒的消毒组件，所述消毒组件可朝向口腔内喷射消毒水，以对口腔内部消毒。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述定位框架包括首尾相互连接成矩形围栏的四个侧板，在两个相对的所述侧板的底部均设有卡环，所述卡环用于卡接到口腔内部或牙齿上，以固定所述定位框架；
[0008]定义所述定位框架的长度方向为X轴、所述定位框架的宽度方向为Y轴、所述定位框架高度方向为Z轴。
[0009]在一种可能的实现方式中，四个所述侧板的内侧壁上均设有滑道，两个相对设置的所述滑道的高度相同，且相邻两个所述滑道的设置高度不同。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述运动机构为三轴移动机械手，所述三轴移动机械
手滑接在四个所述滑道上，且可在所述定位框架内部沿所述定位框架的XYZ轴方向移动，用于调节所述磨削组件磨削位置，所述三轴移动机械手的每轴均包括伺服电机和配套使用的滚珠丝杠。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述三轴移动机械手受控于所述控制面板，所述运动端为所述三轴移动机械手的底端。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述喷水组件包括与所述喷头连接的喷管，所述喷头置于所述三轴移动机械手上且随所述三轴移动机械手移动，所述喷头朝向正在磨削牙齿喷水，所述喷管引出口腔并连通口腔外部水泵上。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述监控器包括置于所述三轴移动机械手上的摄像头和连接所述摄像头的连接线，所述连接线引出口腔并连接到口腔外部的显示器上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述三轴移动机械手上设有两个安装孔，所述喷头和所述摄像头分别固定在两个所述安装孔内。
[0015]本技术提供的一种口腔内自动诊疗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种口腔内自动诊疗装置，包括定位框架、运动机构、磨削组件、喷水组件和控制面板，定位框架用于定位安装在患者口腔内部；运动机构设于定位框架上，运动机构上设有运动端，运动端可沿定位框架的XYZ轴方向移动；磨削组件设于运动机构的运动端上，借助于运动端的移动用于对不同位置的牙齿和对牙齿上的不同位置进行磨削操作；喷水组件具有设于运动机构的运动端上的喷头，用于朝向正在磨削的牙齿喷水，且喷头随运动端移动；控制面板设于口腔外部，与运动机构、磨削组件和喷水组件电性连接，并用于分别控制运行。本技术解决了口腔医生对口腔诊疗中对牙齿磨削操作时间长，劳动强度大，降低诊疗效率的技术问题，具有对牙齿的磨削可进行自动磨削，节省人工磨削，操作时间短且可精准磨削，降低人工劳动强度，和提高口腔诊疗效率的技术效果。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的一种口腔内自动诊疗装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的一种口腔内自动诊疗装置的定位框架结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例提供的一种口腔内自动诊疗装置的运动机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例提供的一种口腔内自动诊疗装置的运动机构的另一视角(斜仰视)结构示意图。
[0021]附图标记说明：1、定位框架；11、侧板；12、卡环；13、滑道；2、运动机构；3、磨削组件；4、喷水组件；41、喷头；42、喷管；5、控制面板；6、监控器；61、摄像头；62、连接线；7、安装孔。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请一并参阅图1至图4，现对本技术提供的一种口腔内自动诊疗装置进行说明。所述一种口腔内自动诊疗装置，包括定位框架1、运动机构2、磨削组件3、喷水组件4和控制面板5，定位框架1用于定位安装在患者口腔内部；运动机构2设于定位框架1上，运动机构2上设有运动端，运动端可沿定位框架1的XYZ轴方向移动；磨削组件3设于运动机构2的运动端上，借助于运动端的移动用于对不同位置的牙齿和对牙齿上的不同位置进行磨削操作；喷水组件4具有设于运动机构2的运动端上的喷头41，用于朝向正在磨削的牙齿喷水，且喷头41随运动端移动；控制面板5设于口腔外部，与运动机构2、磨削组件3和喷水组件4电性连接，并用于分别控制运行，实现口腔内自动诊疗。
[0024]本技术提供的一种口腔内自动诊疗装置，与现有技术相比，本技术一种口腔内自动诊疗装置，本技术解决了口腔医生对口腔诊疗中对牙齿磨削操作时间长，劳动强度大，降低诊疗效率的技术问题，具有对牙齿的磨削可进行自动磨削，节省人工磨削，操作时间短且可精准磨削，降低人工劳动强度，和提高口腔诊疗效率的技术效果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种口腔内自动诊疗装置，其特征在于，包括：定位框架，用于定位安装在患者口腔内部；运动机构，设于所述定位框架上，所述运动机构上设有运动端，所述运动端可沿所述定位框架的XYZ轴方向移动；磨削组件，设于所述运动机构的运动端上，借助于所述运动端的移动用于对不同位置的牙齿和对牙齿上的不同位置进行磨削操作；喷水组件，具有设于所述运动机构的运动端上的喷头，用于朝向正在磨削的牙齿喷水，且所述喷头随所述运动端移动；以及控制面板，设于口腔外部，与所述运动机构、所述磨削组件和所述喷水组件电性连接，并用于分别控制运行。2.如权利要求1所述的一种口腔内自动诊疗装置，其特征在于，还包括设于所述运动机构的运动端上的监控器，所述监控器与所述控制面板电性连接，所述监控器随所述运动端移动，并用于监控正在磨削的牙齿。3.如权利要求1所述的一种口腔内自动诊疗装置，其特征在于，所述定位框架上还设有用于对口腔内部消毒的消毒组件，所述消毒组件可朝向口腔内喷射消毒水，以对口腔内部消毒。4.如权利要求2所述的一种口腔内自动诊疗装置，其特征在于，所述定位框架包括首尾相互连接成矩形围栏的四个侧板，在两个相对的所述侧板的底部均设有卡环，所述卡环用于卡接到口腔内部或牙齿上，以固定所述定位框架；定义所述定位框架的长度方向为X轴、所述定位框架的宽度方向为Y轴、所述定位框架高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹璇，高宜朋，
申请(专利权)人：高宜朋，
类型：新型
国别省市：
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