【技术实现步骤摘要】
一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置
[0001]本技术属于机器视觉缺陷检测
,具体涉及一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]轴承是各类机械装备的重要基础零部件,它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中,轴承属于高精度产品,不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持,而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务,因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。
[0003]特别是小型轴承,其外观缺陷检测通常存在从单一方向打光时候无法提取出特别是划痕、凹坑、毛刺等具有三维特征的缺陷,很难从一个方向进行判别,从而导致现有的2D轴承检测设备或系统无法完全检测出轴承的三维缺陷;进而现有针对该类型缺陷,大多采用3D相机,但因3D相机依赖进口及价格昂贵无法满足企业的实际应用需求。
[0004]因此,如何提供一种在成本低廉的前提下,可以解决现有轴承生产企业面临的三维缺陷检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种2D图像采集设备,其特征在于,所述设备包括:转动平台,用于固定待检测的轴承及用于轴承的360度任意步长的旋转;组合光源,用于提供图像采集所需的光源;2D相机及镜头,用于在转动平台带动轴承转动的同时及组合光源照射的同时,对轴承表面进行N个角度的拍摄,获得N张待检测的二维轴承图像;其中,所述组合光源采用一组可调节的同轴光源和环形光源,所述同轴光源位于转动平台的上方,且与转动平台和轴承均同轴设置。2.根据权利要求1所述的一种2D图像采集设备,其特征在于:所述环形光源位于转动平台的侧上方,与转动平台顶部平面呈一定的倾斜角度设置。3.根据权利要求1所述的一种2D图像采集设备,其特征在于:所述转动平台安装于一固定支架上,且其顶部平台水平设置。4.一种轴承三维缺陷检测装置,其特征在于,所述装置包括:权利要求1~3中任意一项所述的2D图像采集设备,用于将待检测的轴承固定于转动平台上,在相应的组合光源下,转动平台根据其设置的转动步长转动,转动的同时对轴承表面进行N个角度的拍摄,获得N张待检测的二维轴承图像,其中,N为大于等于3的自然数;图像预处理模块,与2D图像采集设备相连,用于对所述N张待测的轴承图像进行预处理,得到用于缺陷检测的1/N张预处理图像;图像缺陷检测模块,与图像预处理模块相连,用于将所述1/N张预处理图像输入到预先训练的N通道的深度学习模型中,得到缺陷检测结果。5.根据权利要求4所述的轴承三维缺陷检测装置,其特征在于:所述图像预处理模块所使用的预处理方法为滤波、字符模板定位、通道分离与融合、拼接与匹配方法中的一种或多种。6.根据权利要求4所述的轴承三维缺陷...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐刚,赵明,肖江剑,许根,王菊,
申请(专利权)人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所,
类型:新型
国别省市:
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