一种自行走脚手架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行走脚手架，包括搭设而成的立柱、水平横杆和斜撑，立柱下端设有行走轮，立柱侧边设有控制箱，所述行走轮内部设有断续棘轮机构，所述断续棘轮机构包括电机、齿槽、短轴、套筒和凸齿，所述齿槽为行走轮内圈均布设置的齿形凹槽，所述凸齿固接于套筒上，所述套筒连接于短轴上，所述电机轴与短轴连接且驱动短轴转动，使套筒带动凸齿转动且与齿槽配合进而带动行走轮间歇转动。通过断续棘轮机构实现脚手架的间歇移动行走，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走脚手架


[0001]本技术涉及脚手架搭设
，更具体的说，涉及一种自行走脚手架。

技术介绍

[0002]脚手架是为了保证各施工过程顺利进行而搭设的工作平台，脚手架不能自行移动，需要人工推动，为了方便移动，会在脚手架底部安装万向轮，但是仍然需要人为推动，使用不便。

技术实现思路

[0003]技术要解决的技术问题：本技术的目的在于克服现有技术中脚手架使用需要人工推动，不能自行移动的缺陷，提供一种自行走脚手架，采用本技术的技术方案，能够控制脚手架自行移动，使用方便。
[0004]技术方案：为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：一种自行走脚手架，包括搭设而成的立柱、水平横杆和斜撑，立柱下端设有行走轮，立柱侧边设有控制箱，所述行走轮内部设有断续棘轮机构，所述断续棘轮机构包括电机、齿槽、短轴、套筒和凸齿，所述齿槽为行走轮内圈均布设置的齿形凹槽，所述凸齿固接于套筒上，所述套筒连接于短轴上，所述电机轴与短轴连接且驱动短轴转动，使套筒带动凸齿转动且与齿槽配合进而带动行走轮间歇转动。
[0005]作为本技术更进一步的改进，所述立柱底部设有自刹车装置，所述自刹车装置包括第一油缸、顶柱、刃杆以及刃齿，所述第一油缸和顶柱内置于立柱下端，所述刃杆连接在顶柱下部，所述刃齿为行走轮外圈均布设置的凸点，刃齿高度小于10mm，所述第一油缸能够推动顶柱下移使刃杆伸出立柱直至与行走轮上的刃齿干涉，阻碍行走轮滚动。
[0006]作为本技术更进一步的改进，所述刃杆内部设有输液管道，所述输液管道内设有硅脂，硅脂可填充于行走轮外圈。
[0007]作为本技术更进一步的改进，所述立柱下端且位于行走轮的外侧设有侧壁支护装置，所述侧壁支护装置包括横梁、支护肋板、第二油缸和压缩弹簧，所述横梁水平架设在立柱外侧，所述支护肋板竖向设置，支护肋板上端与横梁自由端转动连接，且两者之间设有压缩弹簧，所述支护肋板下端支撑在地面上，所述第二油缸位于横梁下端，所述第二油缸推杆能够推动支护肋板转动。
[0008]作为本技术更进一步的改进，支护肋板底端设有能够支撑在地面上的水平支护板。
[0009]作为本技术更进一步的改进，在支护肋板和水平支护板之间设有加筋板。
[0010]作为本技术更进一步的改进，还包括控制系统，所述控制系统包括电连接的控制器、电机、第一油缸和第二油缸，所述控制器驱动电机、第一油缸和第二油缸工作。
[0011]有益效果：采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012](1)本技术通过断续棘轮机构实现脚手架的间歇移动行走，通过电机驱动短轴转动，带动套筒和凸齿转动，凸齿转动与齿槽配合，拨动齿槽转动，凸齿转动一圈，拨动一个齿槽转动一段，将电机的连续转动转换成行走轮的断续的转动。
[0013](2)脚手架处在施工或安装状态，无需移动时，可以依靠自刹车装置和侧壁支护装置提供支撑，保持脚手架的稳定状态。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种自行走脚手架的示意图；
[0015]图2为行走轮的结构示意图；
[0016]图3为自刹车装置的结构示意图；
[0017]图4为侧壁支护装置的结构示意图；
[0018]图5为加筋板结构示意图。
[0019]示意图中的标号说明：
[0020]1、立柱；2、水平横杆；3、斜撑；4、行走轮；5、控制箱；41、齿槽；42、短轴；43、套筒；44、凸齿；61、第一油缸；62、顶柱；63、刃杆；64、刃齿；71、横梁；72、支护肋板；73、第二油缸；74、压缩弹簧；75、水平支护板；76、加筋板。
具体实施方式
[0021]为进一步了解本技术的内容，结合附图和具体实施方式对本技术作详细描述。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
5，一种自行走脚手架，包括搭设而成的立柱1、水平横杆2和斜撑3，立柱1下端设有行走轮4，立柱1侧边设有控制箱5，行走轮1内部设有断续棘轮机构，断续棘轮机构包括电机、齿槽41、短轴42、套筒43和凸齿44，齿槽41为行走轮4内圈均布设置的齿形凹槽，凸齿44固接于套筒43上，套筒43连接于短轴42上，电机轴与短轴42连接且驱动短轴42转动，使套筒43带动凸齿44转动且与齿槽41配合进而带动行走轮4间歇转动行走。
[0026]脚手架移动的速度不宜过快，避免失稳，本技术通过断续棘轮机构实现脚手架的间歇移动行走，通过电机驱动短轴42转动，带动套筒43和凸齿44转动，凸齿44转动与齿
槽41配合，拨动齿槽41转动，凸齿44转动一圈，拨动一个齿槽41转动一段，将电机的连续转动转换成行走轮4的断续的转动。实际使用过程中，位于脚手架上的施工人员通过遥控器上的控制按钮操作即可实现行走轮的行走。
[0027]在一个优选实施例中，立柱1底部设有自刹车装置，如图3，自刹车装置包括第一油缸61、顶柱62、刃杆63以及刃齿64，第一油缸61和顶柱62内置于立柱1下端，刃杆63连接在顶柱62下部，刃齿64为行走轮4外圈均匀布置的凸点，刃齿64高度小于10mm，第一油缸61能够推动顶柱62下移使刃杆63伸出立柱1直至与行走轮4上的刃齿64干涉，阻碍行走轮4滚动。立柱1下端设有凹槽，第一油缸61和顶柱62依次设置于凹槽内，第一油缸61推杆推动顶柱62下移时，顶柱62带动刃杆63下移使刃杆63与行走轮4上的刃齿64接触，刃齿64与刃杆63的干涉作用阻碍行走轮4前进，起到刹车的作用。另一方面，当脚手架处于施工状态，无须移动时，自刹车装置起到稳固脚手架的作用。需要说明的是，刃齿64的凸起高度不宜过高，避免行走轮与地面的接触摩擦力过大。
[0028]在一个优选实施例中，刃杆63内部设有输液管道(图中未示出)，输液管道内设有硅脂，硅脂可填充于行走轮4外圈，硅脂的目的在于增加行走轮与地面之间的润滑力，减少行走阻力。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走脚手架，包括搭设而成的立柱、水平横杆和斜撑，其特征在于：立柱下端设有行走轮，立柱侧边设有控制箱，所述行走轮内部设有断续棘轮机构，所述断续棘轮机构包括电机、齿槽、短轴、套筒和凸齿，所述齿槽为行走轮内圈均布设置的齿形凹槽，所述凸齿固接于套筒上，所述套筒连接于短轴上，所述电机轴与短轴连接且驱动短轴转动，使套筒带动凸齿转动且与齿槽配合进而带动行走轮间歇转动。2.根据权利要求1所述的自行走脚手架，其特征在于：所述立柱底部设有自刹车装置，所述自刹车装置包括第一油缸、顶柱、刃杆以及刃齿，所述第一油缸和顶柱内置于立柱下端，所述刃杆连接在顶柱下部，所述刃齿为行走轮外圈均布设置的凸点，刃齿高度小于10mm，所述第一油缸能够推动顶柱下移使刃杆伸出立柱直至与行走轮上的刃齿干涉，阻碍行走轮滚动。3.根据权利要求2所述的自行走脚手架，其特征在于：所述刃杆内部设有输液管道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖红，
申请(专利权)人：南京能安电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：