一种坐立康复辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种坐立康复辅助装置，该装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征。本实用新型专利技术包括：原动件(01)，能够沿固定轨道直线运动；原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。使用者的小腿靠近第四连杆(05)自由垂放。

【技术实现步骤摘要】
一种坐立康复辅助装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种坐立康复辅助装置。

技术介绍

[0002]坐立运动是人们日常生活中必不可少的行为之一，但对于老年人或者有肢体功能障碍的残疾人，难以完成甚至无法完成该动作。
[0003]目前，国内外研究者对于坐立运动的研究，多集中于帮助功能障碍患者恢复的坐立机能的康复辅具，使他们通过康复训练阶段后，能够较快的恢复正常的生理活动，如减重式辅助站起康复训练辅助器，坐立过程需借助上肢的支撑力。此外，辅助坐立的康复辅具都是为患者提供一定的辅助力，通常只能保证所需辅助力的大小，多种生活辅助用坐立辅助器具产品，如座椅式辅助器具和如厕辅助器。
[0004]但对辅助曲线未作系统的研究，研究一种拟合人体运动曲线的坐立康复辅助装置成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种坐立康复辅助装置，整个装置简单、可靠性高。可实现辅助坐立的功能，在实现过程中装置运动协调，符合人体坐立姿态变换过程的运动特征，整个装置简单、可靠性高。
[0006]本技术提供的一种坐立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐立康复辅助装置，其特征在于，包括：原动件(01)，所述原动件(01)能够沿固定轨道直线运动；所述原动件(01)的一端与第一连杆(02)的一端铰接，原动件(01)的另一端与第四连杆(05)的一端铰接，所述第一连杆(02)的另一端与第三连杆(04)的一端铰接；第四连杆(05)的另一端与第三连杆(04)的另一端铰接；第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处与第二连杆(03)铰接，第二连杆(03)的另一端与一固定端铰接；所述原动件(01)运动时，所述固定端相对所述固定轨道静止；所述第一连杆(02)与第三连杆(04)的铰接处安装椅面(8)；所述椅面(8)用于支撑使用者的臀部和大腿部，使得使用者的小腿靠近所述第四连杆(05)自由垂放。2.根据权利要求1所述的坐立康复辅助装置，其特征在于：所述原动件(01)套装在丝杠(2)上，能够沿丝杠(2)做直线运动。3.根据权利要求2所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，还包括：轮系(3)，所述丝杠(2)与所述轮系(3)连接，并随轮系(3)转动而转动。4.根据权利要求3所述的坐立康复辅助装置，其特征在于，还包括：为原动件(01)提供动力的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓钟，王吉芳，苏鹏，岳超，郭强，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：新型
国别省市：