玻璃幕墙的清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种玻璃幕墙的清洗机器人，包括一多足机器人，所述多足机器人包括壳体、位于壳体内的控制器，与壳体连接的数个行走腿机构，且多足机器人经电源线连接市电，还包括真空吸附机构、清洗机构、冲洗机构和供水单元。本实用新型专利技术采用多足机器人的行走腿机构配合真空吸附机构，使本实用新型专利技术可以在玻璃上移动，且能跨越障碍，适用于异形玻璃幕墙。带有清洗机构，通过控制器实现对第一电动喷水机构和一电动滚刷的控制配合，实现边冲水，边刷洗。具有水洗功能。带有冲洗机构，通过控制器实现对三自由度机械手和第二电动喷水机构的控制配合，可以对缝隙、角落、顽固污渍区域进行针对性的冲洗。适合异形玻璃幕墙及有卫生死角的玻璃。玻璃。玻璃。

【技术实现步骤摘要】
玻璃幕墙的清洗机器人


[0001]本技术涉及一种清洗机器人，尤其涉及一种玻璃幕墙的清洗机器人。

技术介绍

[0002]玻璃清洁机器人在日常中使用非常广泛，常见的和扫地机器人结构类似，呈圆饼形，一面吸附在玻璃上，且吸附的那一面上设有毛巾层等，当机器人移动时，就可以进行清洁。还有的带仿生腿的多足清洁机器人，如申请号201610477982.2，专利名称为一种高空玻璃幕墙清洗机器人的机器人，该机器人包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构和控制装置。该机构能利用腿部仿生机构模拟蚂蚁的腿部形态实现行走，并与身体连接机构活动连接。其灰尘清扫与收集机构设置在身体连接机构的正下方，主要用于灰尘清扫和收集。目前这些机器人多少都具备以下这些缺陷：
[0003]1、一般只能实现的是玻璃幕墙的清扫功能，不能实现水洗；
[0004]2、玻璃幕墙大多都存在缝隙，目前清洁机器人无法完成对缝隙的清扫；
[0005]3、如果玻璃非平面，存在很多异形部分，则吸附式机器人不便于清理；
[0006]4、可能存在断电掉落的风险。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃幕墙的清洗机器人，包括一多足机器人，所述多足机器人包括壳体、位于壳体内的控制器，与壳体连接的数个行走腿机构，且多足机器人经电源线连接市电，其特征在于：还包括一真空吸附机构、清洗机构、一冲洗机构和一供水单元；所述真空吸附机构包括气泵、真空仓和数个真空吸盘，所述气泵位于壳体外，真空仓位于壳体内，真空吸盘固定在行走腿机构远离壳体的一端，气泵的抽气端经主气管连接真空仓，真空仓经数根分气管连接真空吸盘，所述分气管上分别设有一气阀，所述气阀、气泵均与控制器连接，用于受控制器控制其开和关；所述清洗机构包括第一电动喷水机构和一电动滚刷；所述第一电动喷水机构包括第一旋转喷头和第一水管，所述第一旋转喷头位于壳体底部中心，所述第一水管连接第一旋转喷头和供水单元，所述供水单元设置于壳体上方，且第一水管上设有第一电动阀；所述电动滚刷位于壳体正下方，两端通过电动伸缩机构连接在壳体两侧；所述第一电动喷水机构、电动滚刷、电动伸缩机构均连接控制器，用于由控制器控制其工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹一帆，郭海燕，何海燕，梅浩，闫好萱，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：