一种适用于振子装配线的出料检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于振子装配线的出料检测设备，包括：出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；若干出料盘，可移动地放置在出料回转输送带中，用于承放天线振子；根据出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测出料盘中承放的天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及馈电线的插入深度是否到位。本实用新型专利技术结构设计合理巧妙，实现了对馈电线的安装、安装深度进行检测，解决了目前的设备无法实现上述功能的问题；另外，通过姿态调整装置的设置，实现对天线振子的姿态调整，便于天线振子出料后的存放或应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于振子装配线的出料检测设备


[0001]本技术涉及天线振子的生产制造领域，具体涉及一种适适用于振子装配线的出料检测设备。

技术介绍

[0002]用于5G基站的AAU(有源天线处理单元)主要包括Massive MIMO天线(大规模天线)、滤波器、有源组件等，天线振子以双极化天线振子最受欢迎；如今，性能不断优化的天线振子也使得其规格层出不穷，如何实现经济性较高的天线振子高速生产，是现阶段5G基站成本高、难普及的重要因素。
[0003]本申请技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]在天线振子的组装过程中，馈电线的安装与否、安装深度是否符合标准，均对天线振子的性能产生重大影响；进而，自动实施对振子的装配的装配线，在出料时，需对馈电线的安装、安装深度进行检测；而目前的设备，无法实现上述功能。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，提出了本技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种适用于振子装配线的出料检测设备。
[0006]依据本技术的一个方面，提供一种适用于振子装配线的出料检测设备，包括：
[0007]出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；
[0008]若干出料盘，可移动地放置在所述出料回转输送带中，用于承放天线振子；
[0009]根据所述出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位。
[0010]优选的，所述出料盘供给段为第一出料盘输送导轨；
[0011]所述出料盘迁移段为第二出料盘输送轨道；
[0012]所述出料盘输出段为皮带输送模组。
[0013]优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括：
[0014]出料盘迁移气缸，其设于所述出料盘迁移段的一侧，以将放置在所述料盘迁移段中的所述出料盘推至所述出料盘输出段中。
[0015]优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括：
[0016]第一振子搬运机械手，其用于从振子装配线中夹取已装配好的所述天线振子，并放置在所述出料盘中。
[0017]优选的，所述馈线插入检测装置包括：
[0018]安装柱，其设于所述出料盘输出段的一侧；
[0019]CCD摄像头，其设置在所述出料盘输出段的上方并与所述安装柱固定连接。
[0020]优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括未装馈线剔除装置，该未装馈线剔除装置，包括：
[0021]第一废料储存轨道，其设于所述出料回转输送带的一侧；
[0022]第一剔除机械手，其用于从所述出料回转输送带的所述料盘输出段中取出漏装馈线的所述天线振子，并放入所述第一废料储存轨道中；
[0023]其中，所述第一废料储存轨道倾斜朝下设置，且于所述第一废料储存轨道的末端设有第一废料挡块。
[0024]优选的，所述插入深度检测装置，包括：
[0025]压块，其设于所述出料盘输出段的上方；
[0026]检测气缸，其用于驱使所述压块上下移动；
[0027]轻触传感器，其设置在所述压块的下端面。
[0028]优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括深度不良剔除装置，该深度不良剔除装置，包括：
[0029]若干第二废料储存轨道，设于所述出料回转输送带的所述料盘输出段的一侧；
[0030]第二剔除机械手，其用于从所述出料回转输送带的所述料盘输出段中取出馈线插入深度不良的所述天线振子，并放入所述第二废料储存轨道中；
[0031]其中，所述第二废料储存轨道倾斜朝下设置，且于所述第二废料储存轨道的末端设有第二废料挡块。
[0032]优选的，所述出料盘，包括：
[0033]承料基盘；
[0034]若干振子定位杆组，所述振子定位杆组包含至少三个相互平行设置且间隔均匀的振子定位杆，所述振子定位杆的下端与所述承料基盘固定连接。
[0035]优选的，所述适用于振子装配线的出料检测设备，其还包括姿态调整装置，该姿态调整装置包括：
[0036]至少三个间隔均匀地围绕所述承料基盘设置的调整气缸；
[0037]所述调整气缸的活塞杆末端固定有调整推块。
[0038]本技术的有益效果为：本技术结构设计合理巧妙，出料回转输送带实现了料盘的回转，通过馈线插入检测装置、插入深度检测装置分别检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位；实现了对馈电线的安装、安装深度进行检测，解决了目前的设备无法实现上述功能的问题；另外，通过姿态调整装置的设置，实现对天线振子的姿态调整，便于天线振子出料后的存放或应用。
[0039]下面结合附图与具体实施方式，对本技术进一步说明。
附图说明
[0040]图1是本技术实施例中一种适用于振子装配线的出料检测设备的立体图；
[0041]图2是本技术实施例中出料盘的结构示意图；
[0042]图3是本技术实施例中出料回转输送带的结构示意图；
[0043]图4是本技术实施例中馈线插入检测装置的结构示意图；
[0044]图5是本技术实施例中插入深度检测装置的结构示意图；
[0045]图6是本技术实施例中未装馈线剔除装置的结构示意图；
[0046]图7是本技术实施例中深度不良剔除装置的结构示意图；
[0047]图8是本技术实施例中天线振子的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0049]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，包括：出料回转输送带，其具有依次连接的出料盘供给段、出料盘迁移段以及出料盘输出段；若干出料盘，可移动地放置在所述出料回转输送带中，用于承放天线振子；根据所述出料盘输送方向依次设置的馈线插入检测装置、插入深度检测装置，分别用于检测所述出料盘中承放的所述天线振子的馈线孔中是否已插入馈电线，及所述馈电线的插入深度是否到位。2.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，所述出料盘供给段为第一出料盘输送导轨；所述出料盘迁移段为第二出料盘输送轨道；所述出料盘输出段为皮带输送模组。3.根据权利要求2所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括：出料盘迁移气缸，其设于所述出料盘迁移段的一侧，以将放置在所述料盘迁移段中的所述出料盘推至所述出料盘输出段中。4.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括：第一振子搬运机械手，其用于从振子装配线中夹取已装配好的所述天线振子，并放置在所述出料盘中。5.根据权利要求1所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，所述馈线插入检测装置包括：安装柱，其设于所述出料盘输出段的一侧；CCD摄像头，其设置在所述出料盘输出段的上方并与所述安装柱固定连接。6.根据权利要求5所述适用于振子装配线的出料检测设备，其特征在于，其还包括未装馈线剔除装置，该未装馈线剔除装置，包括：第一废料储存轨道，其设于所述出料回转输送带的一侧；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文，陈洪胜，高浩哲，郭新建，李鹏辉，
申请(专利权)人：东莞市振亮精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：