本实用新型专利技术公开了一种用于水泥存储罐内壁清洗的机械装置，包括基座、电动转台、连接臂、转动油缸、摆动臂和多个支撑臂；所述多个支撑臂的固定端均与基座铰接，多个支撑臂上均设有吊耳；电动转台装在基座下端、且能相对基座转动；连接臂一端与电动转台铰接，连接臂另一端通过四连杆机构与摆动臂一端连接，转动油缸一端与电动转台铰接、另一端与连接臂的侧部铰接，用于调整连接臂的位置；所述多个支撑臂闭合时均靠近连接臂，展开时能处于同一平面。本实用新型专利技术能有效清除水泥存储罐内壁凝固的水泥块，同时有效节约水资源。同时有效节约水资源。同时有效节约水资源。
【技术实现步骤摘要】
用于水泥存储罐内壁清洗的机械装置
[0001]本技术涉及一种清洗装置，具体是一种用于水泥存储罐内壁清洗的机械装置。
技术介绍
[0002]水泥是建筑生产的主要原料之一，为了方便使用，一般在建筑工地均会设置水泥存储罐，存储罐一般高3至4米，直径2到3米；水泥会放置在存储罐内进行存放，便于一段时间的使用。长时间使用后部分水泥会凝固在罐体内壁，如果不进行及时清洗则会导致凝固的体积越来越大，最终影响水泥存储罐的内部使用体积，同时也影响水泥从存储罐内的排出。因此需要定期清洗，为了防止内部存储水泥的凝固，水泥存储罐的顶部均只是开设几个带有密封盖的通孔(如图5所示)，这些通孔在清洗时，能将高压水注入罐体进行冲洗，但是这种仅通过高压水清洗的方式，不仅需要消耗大量水资源，而且其并不能很好的将凝固在罐体内壁的水泥块清除，因此如何能较好的对水泥存储罐内壁进行清洗，同时能有效节约水资源是本行业的研究方向。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于水泥存储罐内壁清洗的机械装置，能有效清除水泥存储罐内壁凝固的水泥块，同时有效节约水资源。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于水泥存储罐内壁清洗的机械装置，包括基座、电动转台、连接臂、转动油缸、摆动臂和多个支撑臂；
[0005]所述多个支撑臂的固定端均与基座铰接，多个支撑臂上均设有吊耳；电动转台装在基座下端、且能相对基座转动；连接臂一端与电动转台铰接，连接臂另一端通过四连杆机构与摆动臂一端连接，摆动臂另一端装有作业工具，转动油缸一端与电动转台铰接、另一端与连接臂的侧部铰接，用于调整连接臂的位置；
[0006]所述多个支撑臂闭合时均靠近连接臂，展开时能处于同一平面，所述摆动臂的摆动角度为0～180
°
。
[0007]进一步，所述支撑臂的数量为3个。
[0008]进一步，所述支撑臂的伸缩端装有防滑垫。
[0009]与现有技术相比，本技术采用基座、电动转台、连接臂、转动油缸、摆动臂和多个支撑臂相结合方式，先将本装置处于闭合状态通过安装孔放入水泥存储罐内，然后通过吊车及卷扬机使多个支撑臂展开，接着使三个支撑臂的伸缩端开始伸出，直至三个支撑臂的伸缩端均与水泥存储罐内壁压紧接触后，停止支撑臂的伸缩并保持当前状态，此时三个支撑臂对整个装置进行支护。最后通过控制转动油缸能调节连接臂的实时位置，通过四连杆机构能控制摆动臂的实时位置，两者相互配合能使作业工具对水泥存储罐的内壁进行清洗；因此本技术能有效清除水泥存储罐内壁凝固的水泥块，同时由于靠近水泥块进行直接清理，故无需大量高压水冲洗，从而有效节约水资源。
附图说明
[0010]图1是本技术展开时的结构示意图；
[0011]图2是图1的右视图；
[0012]图3是图1的俯视图；
[0013]图4是水泥存储罐的结构示意图；
[0014]图5是图4的俯视图。
[0015]图中：1、基座，2、电动转台，3、支撑臂，4、转动油缸，5、连接臂，6、四连杆机构，7、摆动臂，8、水泥存储罐，9、通孔，10、安装孔。
具体实施方式
[0016]下面将对本技术作进一步说明。
[0017]如图1至图3所示，本技术包括基座1、电动转台2、连接臂5、转动油缸4、摆动臂7和多个支撑臂3；
[0018]所述多个支撑臂3的固定端均与基座1铰接，多个支撑臂3上均设有吊耳；电动转台2装在基座1下端、且能相对基座1转动；连接臂5一端与电动转台2铰接，连接臂5另一端通过四连杆机构6与摆动臂7一端连接，摆动臂7另一端装有作业工具，转动油缸4一端与电动转台2铰接、另一端与连接臂5的侧部铰接，用于调整连接臂5的位置；
[0019]所述多个支撑臂3闭合时均靠近连接臂5，展开时能处于同一平面，所述摆动臂7的摆动角度为0～180
°
。
[0020]上述支撑臂3、电动转台2、转动油缸4和四连杆机构6均为现有结构。
[0021]进一步，所述支撑臂3的数量为3个。设置3个能保证支撑臂3在展开后对整个装置的支护稳定性，同时节约支撑臂3使用数量。
[0022]进一步，所述支撑臂3的伸缩端装有防滑垫。防滑垫能在支撑臂3的伸缩端与水泥存储罐内壁接触时，增加两者的摩擦力，从而提高支撑臂3对整个装置的支护稳定性。
[0023]先在摆动臂7另一端装上作业工具，其中作业工具可以是风镐、机械抓手等现有机构，根据实际所需选择一种；工作时，三个支撑臂3受重力作用处于闭合状态，此时三个支撑臂3、连接臂5和摆动臂7接近处于同一轴线，通过吊车及钢丝绳将本技术经过安装孔10竖直放入水泥存储罐8内，然后分别设置三个卷扬机，并分别通过钢丝绳穿过通孔9与处于水泥存储罐8内的三个支撑臂3上的吊耳分别固定连接，然后使三个卷扬机工作，进而带动三个支撑臂3向三个方向开始展开，通过安装孔10观察，当三个支撑臂3处于同一平面时，停止卷扬机工作，并保持当前状态，然后使三个支撑臂3的伸缩端开始伸出，直至三个支撑臂3的伸缩端均与水泥存储罐8内壁压紧接触后，停止支撑臂3的伸缩并保持当前状态，此时三个支撑臂3对整个装置进行支护。最后通过控制转动油缸4能调节连接臂5的实时位置，通过四连杆机构6能控制摆动臂7的实时位置，两者相互配合能使作业工具对水泥存储罐8的部分内壁进行清洗；完成后通过控制电动转台2使作业工具能对当前所处平面上的剩余水泥存储罐内壁进行清洗工作，完成该位置的清洗后，将支撑臂3的伸缩端缩回，同时通过吊车及三个卷扬机使本装置整体在水泥存储罐8内向下移动一定距离停止，然后再次使三个支撑臂3的伸缩端伸出与水泥存储罐内壁压紧接触，接着对该位置周围的水泥存储罐内壁进行清洗工作，如此重复，直至完成整个水泥存储罐内壁的清洗工作。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于水泥存储罐内壁清洗的机械装置，其特征在于，包括基座(1)、电动转台(2)、连接臂(5)、转动油缸(4)、摆动臂(7)和多个支撑臂(3)；所述多个支撑臂(3)的固定端均与基座(1)铰接，多个支撑臂(3)上均设有吊耳；电动转台(2)装在基座(1)下端、且能相对基座(1)转动；连接臂(5)一端与电动转台(2)铰接，连接臂(5)另一端通过四连杆机构(6)与摆动臂(7)一端连接，摆动臂(7)另一端装有作业工具，转动油缸(4)一端与电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李和勤，
申请(专利权)人：江苏和润智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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