图像处理电路和安防机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种图像处理电路和安防机器人。该图像处理电路应用于机器人，机器人包括底盘、机身和电机驱动电路；图像处理电路包括：图像处理器，图像处理器设置于机身内；图像处理器接收待处理图像数据并输出；连接图像处理器的算力芯片，算力芯片设置于机身内；算力芯片接收待处理图像数据，输出图像识别结果；连接图像处理器的控制模块，控制模块设置于底盘内、且用于连接电机驱动电路；控制模块通过图像处理器接收图像识别结果，输出电机驱动指令至电机驱动电路。本申请通过独立的算力芯片对待处理图像数据进行图像识别，从而可降低图像处理器上的工作负荷，并提高图像处理效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理电路和安防机器人


[0001]本技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像处理电路和安防机器人。

技术介绍

[0002]随着科技水平的发展，越来越多的人工劳动被机器人所替代。由于机器人在成本、安全性和可靠性等方面具备突出优势，因此其也被应用在生活和生产活动中的方方面面。安防机器人作为其中一个分支，是指自主、半自主或在工作人员的完全控制下完成安全防护工作的机器人，用于对厂区、高新园区和商场等地进行巡检。为实现环境检测，安防机器人中一般设有图像处理电路。
[0003]然而，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的图像处理电路存在处理效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高图像处理效率的图像处理电路和安防机器人。
[0005]为实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种图像处理电路，应用于机器人，所述机器人包括底盘、机身和电机驱动电路。图像处理电路包括图像处理器、算力芯片和控制模块。图像处理器和算力芯片均设置于机身内，控制模块设置于底盘内；图像处理器分别连接算力芯片和控制模块，控制模块还用于连接电机驱动电路。其中，图像处理器用于接收待处理图像数据并输出；算力芯片用于接收待处理图像数据，并输出图像识别结果；控制模块用于通过图像处理器接收图像识别结果，并输出电机驱动指令至电机驱动电路。
[0006]在其中一个实施例中，控制模块包括导航SOC和主控制器。导航SOC分别连接图像处理器和主控制器，主控制器用于连接电机驱动电路。<br/>[0007]在其中一个实施例中，机器人还包括声音设备，图像处理电路还包括音频处理模块。音频处理模块连接图像处理器，且用于连接声音设备。
[0008]在其中一个实施例中，音频处理模块包括放大器和DSP单元。放大器连接 DSP单元，且用于连接声音设备。DSP单元连接图像处理器。
[0009]在其中一个实施例中，图像处理电路还包括第一接口和第二接口，第一接口和第二接口为支持不同数据传输协议的接口。图像处理器通过第一接口连接控制模块，且通过第二接口连接控制模块。
[0010]在其中一个实施例中，图像处理电路还包括硬盘。硬盘连接图像处理器，用于对待处理图像数据和/或图像识别结果进行备份。
[0011]在其中一个实施例中，图像处理电路还包括设于底盘内的路由模块。路由模块连接在图像处理器和控制模块之间。
[0012]另一方面，本申请实施例提供了一种安防机器人，包括底盘、机身、电机驱动电路
以及上述任一实施例中的图像处理电路。
[0013]在其中一个实施例中，安防机器人还包括用于连接机身和底盘的连接座。连接座包括基座和设置于基座底部的若干支撑腿，基座与机身机械连接，支撑腿与底盘机械连接。
[0014]在其中一个实施例中，底盘与支撑腿连接处开设有穿线孔，支撑腿内部开设有分别连通穿线孔与机身内部的走线通道。
[0015]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：
[0016]本申请包括图像处理器、算力芯片和控制模块，图像处理器和算力芯片均设置于机器人的机身内，控制模块设置于机器人的底盘内；算力芯片连接图像处理器，图像处理器连接控制模块，控制模块用于连接电机驱动电路，其中，算力芯片通过图像处理器接收待处理图像数据并进行图像识别，以输出图像识别结果，控制模块通过图像处理器接收该图像识别结果，并输出电机驱动指令至电机驱动电路，使得机器人可根据环境调整自身的运动状态。如此，通过独立的算力芯片对待处理图像数据进行图像识别，从而可降低图像处理器上的工作负荷，并提高图像处理效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一个实施例中图像处理电路的第一示意性结构框图；
[0019]图2为一个实施例中图像处理器与星光相机的连接示意图；
[0020]图3为一个实施例中控制模块的示意性结构框图；
[0021]图4为一个实施例中音频处理模块的示意性结构框图；
[0022]图5为一个实施例中图像处理电路的第二示意性结构框图；
[0023]图6为一个实施例中图像处理电路的第三示意性结构框图；
[0024]图7为一个实施例中安防机器人的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]图像处理器—110，图像处理SOC—112，算力芯片—120，控制模块—130，第一PHY芯片—140，千兆交换机—150，路由模块—160，天线模块—170，导航SOC—132，主控制器—134，音频处理模块—180，放大器—182，DSP单元—184，第三PHY芯片—210，音频输入连接座—212，第一LAN输入连接座— 214，LAN接口—216，硬盘—218，GPS定位器—220，第二PHY芯片—222，第四PHY芯片—224，RS482接口—226，第二LAN输入连接座—228，机身— 310，底盘—320，连接座—330，基座—332，支撑腿—334。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的
技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0029]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
[0030]需要说明的是，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0031]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0032]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种应用于机器人的图像处理电路，机器人包括底盘、机身和电机驱动电路，该图像处理电路包括设于机身内的图像处理器110、设于机身内的算力芯片120和设于底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理电路，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括底盘、机身和电机驱动电路；所述图像处理电路包括：图像处理器，所述图像处理器设置于所述机身内；所述图像处理器接收待处理图像数据并输出；连接所述图像处理器的算力芯片，所述算力芯片设置于所述机身内；所述算力芯片接收所述待处理图像数据，输出图像识别结果；连接所述图像处理器的控制模块，所述控制模块设置于所述底盘内、且用于连接所述电机驱动电路；所述控制模块通过所述图像处理器接收所述图像识别结果，输出电机驱动指令至所述电机驱动电路。2.根据权利要求1所述的图像处理电路，其特征在于，所述控制模块包括导航SOC和主控制器；所述导航SOC分别连接所述图像处理器和所述主控制器；所述主控制器用于连接所述电机驱动电路。3.根据权利要求1所述的图像处理电路，其特征在于，所述机器人还包括声音设备；所述图像处理电路还包括音频处理模块；所述音频处理模块连接所述图像处理器，且用于连接所述声音设备。4.根据权利要求3所述的图像处理电路，其特征在于，所述音频处理模块包括放大器和DSP单元；所述放大器连接所述DSP单元，且用于连接所述声音设备；所述DSP单元连接所述图像处理器。5.根据权利要求1所述的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏章岳，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：