一种立式步进电机扭矩测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式步进电机扭矩测试装置，包括固定座、支架和扭矩传感器，所述支架内设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连有与电机输出轴连接的连接轴，所述支架的上端设有固定步进电机的固定座。本实用新型专利技术采用立式结构，取消现有技术中的定位柱和打螺钉固定环节，步进电机通过固定座直接安装固定，可直接进行扭矩测试，简化测试前准备工作，方便操作，提高工作效率，取代人工手动测试，提高测试精度。用连接轴连接扭矩传感器后直接进行扭矩测试，取消了人员手动用扭力表测试，扭矩传感器精度高、可靠性好、受外界因素干扰小，提高了测试精度，测试结果可直接上传至系统中，无需再做纸质记录。需再做纸质记录。需再做纸质记录。

【技术实现步骤摘要】
一种立式步进电机扭矩测试装置


[0001]本技术涉及电机扭矩测试
，具体为一种立式步进电机扭矩测试装置。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。
[0003]步进电机型号越来越多，在入厂检验测试步进电机扭矩时，先用螺钉将步进电机固定的板子上，用小量程扭力表进行测试自定位力矩，再用大量程扭力表测试摩擦力矩，100HZ和200HZ下的牵入力矩,每次测试均需要人工读取数据，最后松螺钉将步进电机取下来，测试过程繁琐，效率低下，且精度不高。

技术实现思路

[0004]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种立式步进电机扭矩测试装置，取消现有技术中的定位柱和打螺钉固定环节，步进电机通过固定座直接安装固定，可直接进行扭矩测试，简化测试前准备工作，方便操作，提高工作效率，取代人工手动测试，提高测试精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种立式步进电机扭矩测试装置，包括固定座、支架和扭矩传感器，所述支架内设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连有与电机输出轴连接的连接轴，所述支架的上端设有固定步进电机的固定座；所述支架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过连接板连接。
[0007]优选的，所述扭矩传感器与连接轴之间通过联轴器连接。
>[0008]优选的，所述固定座包括压板和底板，所述底板设于支架的上端，所述底板的上端设有固定槽，所述固定槽的底部设有让位孔，底板的上端通过支撑柱连接固定步进电机的支撑板。
[0009]优选的，所述压板的上端设有快速夹钳，所述快速夹钳上设有压紧步进电机的压块。
[0010]优选的，所述压板的上端设有与压块配合的压孔。
[0011]优选的，所述扭矩传感器位于上支撑板与下支撑板之间，所述固定座位于上支撑板的上端。
[0012]优选的，所述支架与固定座的表面进行阳极氧化处理。
[0013]优选的，所述快速夹钳与压块之间设有垫块。
[0014]优选的，所述固定座与支架采用铝材。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术采用立式结构，取消现有技术中的定位柱和打螺钉固定环节，步进电机通过固定座直接安装固定，可直接进行扭矩测试，简化测试前准备工作，方便操作，提高工作效率，取代人工手动测试，提高测试精度。
[0017]2、本技术用连接轴连接扭矩传感器后直接进行扭矩测试，取消了人员手动用扭力表测试，扭矩传感器精度高、可靠性好、受外界因素干扰小，提高了测试精度，测试结果可直接上传至系统中，无需再做纸质记录。
[0018]3、本技术在测试过程中不用频繁更换大、小量程的扭力表，只需一个扭力传感器进行测试即可，操作便利。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图一；
[0020]图2为本技术结构示意图二；
[0021]图3为不同型号的步进电机在不同工况下测试参数。
[0022]图中：1
‑
快速夹钳；101
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压块；2
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固定座；201
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压板；202
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底板；203
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支撑柱；204
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固定槽；205
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让位孔；206
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压孔；3
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支架；301
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上支撑板；302
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连接板；303
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下支撑板；4
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连接轴；5
‑
联轴器；6
‑
扭矩传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例一，
[0025]如图1
‑
3所示，一种立式步进电机扭矩测试装置，包括固定座2、支架3 和扭矩传感器6，所述支架3内设有扭矩传感器6，用于测试步进电机力矩，取代测试自定位力矩时使用小量程扭力表，测试摩擦力矩和100HZ、200HZ下的牵入力矩，所述扭矩传感器6的上端连有与电机输出轴连接的连接轴4，所述支架3的上端设有固定步进电机的固定座2，根据步进电机型号结构，制作用于限制样品测试扭矩时造成的电机左右偏移的底座部分，避免影响测试结果，该装置可以测试不同型号的步进电机，如20系列、24系列和35系列。
[0026]所述扭矩传感器6与连接轴4之间通过联轴器5连接，有多种型号的联轴器5，可满足不同型号电机的测试。
[0027]所述固定座2包括压板201和底板202，所述底板202设于支架3的上端，所述底板202的上端设有固定槽204，所述固定槽204的底部设有让位孔205，底板202的上端通过支撑柱203连接固定步进电机的支撑板。
[0028]所述压板201的上端设有快速夹钳1，用于按压样品，防止测试扭矩过大时电机上下窜动导致无法精准测试，替代取消使用螺钉紧固样品及拆卸，所述快速夹钳1上设有压紧步进电机的压块101。
[0029]所述压板201的上端设有与压块101配合的压孔206。
[0030]将电机固定在固定底板202上端的固定槽204内，然后通过快速夹钳1将步进电机
的上端压紧固定进行轴向定位，然后将连接轴4与步进电机的输出轴进行连接，在电机不通电状态下测试自定位转矩，在正常工作中，分别测试 100HZ和200HZ下的牵入转矩。
[0031]实施例二，
[0032]如图1
‑
3所示，一种立式步进电机扭矩测试装置，包括固定座2、支架3 和扭矩传感器6，所述支架3内设有扭矩传感器6，用于测试步进电机力矩，取代测试自定位力矩时使用小量程扭力表，测试摩擦力矩和100HZ、200HZ下的牵入力矩，所述扭矩传感器6的上端连有与电机输出轴连接的连接轴4，所述支架3的上端设有固定步进电机的固定座2，根据步进电机型号结构，制作用于限制样品测试扭矩时造成的电机左右偏移的底座部分，避免影响测试结果，该装置可以测试不同型号的步进电机，如20系列、24系列和35系列。
[0033]所述扭矩传感器6与连接轴4之间通过联轴器5连接，有多种型号的联轴器5，可满足不同型号电机的测试。
[0034]所述固定座2包括压板201和底板202，所述底板202设于支架3的上端，所述底板202的上端设有固定槽204，所述固定槽204本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式步进电机扭矩测试装置，其特征在于：包括固定座、支架和扭矩传感器，所述支架内设有扭矩传感器，所述扭矩传感器的上端连有与电机输出轴连接的连接轴，所述支架的上端设有固定步进电机的固定座；所述支架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过连接板连接。2.如权利要求1所述的一种立式步进电机扭矩测试装置，其特征在于：所述扭矩传感器与连接轴之间通过联轴器连接。3.如权利要求1所述的一种立式步进电机扭矩测试装置，其特征在于：所述固定座包括压板和底板，所述底板设于支架的上端，所述底板的上端设有固定槽，所述固定槽的底部设有让位孔，底板的上端通过支撑柱连接固定步进电机的支撑板。4.如权利要求3所述的一种立式步进电机扭矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：安治恒，臧必俊，赵晓博，杨少雄，姚国梁，
申请(专利权)人：格力电器芜湖有限公司，
类型：新型
国别省市：