一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置，装置包括装置本体、物体检测与识别组件、机械手控制组件、动力组件、供电组件以及中央处理器；所述装置本体包括船身、箱体以及扫描传感装置，船身位于箱体下方并与箱体连接，扫描传感装置设置在箱体上方并与箱体连接；船身内设置有多个用于储存垃圾的内桶；所述物体检测与识别组件包括红外摄影机、超声传感器、图像采集器以及图像处理器所述机械手控制组件包括机械手臂以及舵机处理器；所述动力组件包括用于控制移动方向的自动舵机控制箱以及用于推进装置运动的螺旋桨推进器。本实用新型专利技术摆脱传统人工与机器打捞垃圾的局限性，克服了手工打捞与分拣带来的困难，装置智能、自动，无需人为干预，节约人力，绿色环保。绿色环保。绿色环保。

【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置


[0001]本技术属于水面漂浮垃圾打捞
，具体涉及一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展,人们的生活都有了质的飞跃。但由于人们过于重视工业和经济的发展，忽略了对环境的保护，污染问题日益突出，其中水环境的污染问题越来越受到人们的关注，例如一些湖泊、池塘里的漂浮垃圾的污染已经影响到人们的饮水问题、环境卫生和市容市貌，甚至某些景区的人工湖上漂浮着各式各样的垃圾，景区面貌遭到破坏。
[0003]目前，湖面漂浮物的种类主要包括：
[0004]生活垃圾、水生植物以及微生物引起的漂浮垃圾。
[0005]这些湖面漂浮物会导致湖面观感变差，水体自净能力下降，水体生态系统破坏等问题的发生。
[0006]为了解决上述问题，现有的技术有人工网兜打捞、围栏牵引富集打捞与机械打捞船等。这些技术存在以下缺点：
[0007](1)人工网兜主要对大件固体垃圾进行收集，打捞过于老化、效率不高，湖面操作无法保障清洁人员的生命安全，而且需要较多人的配合，难度较大，无法对边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置，其特征在于，包括装置本体、物体检测与识别组件、机械手控制组件、动力组件、供电组件以及中央处理器；所述装置本体包括船身、箱体以及扫描传感装置，船身位于箱体下方并与箱体连接，扫描传感装置设置在箱体上方并与箱体连接；所述船身内设置有多个用于储存垃圾的内桶；所述动力组件包括用于控制移动方向的自动舵机控制箱以及用于推进装置运动的螺旋桨推进器，所述自动舵机控制箱设置在船身内，所述螺旋桨推进器设置在船身外下方，通过连杆与自动舵机控制箱连接；所述物体检测与识别组件包括用于测量垃圾的热辐射能并获取垃圾的波长和强度的红外摄影机、用于检测水面垃圾并收集数据的超声波传感器、图像采集器以及图像处理器；所述中央处理器用于根据超声波传感器收集的数据确定装置运动方向、根据红外摄影机获取的垃圾的波长和强度判断垃圾类型以及装置各组件的协调与控制；所述机械手控制组件包括机械手臂以及用于控制机械手臂运动的舵机处理器；所述红外摄影机与超声波传感器设置在扫描传感装置内，所述机械手臂设置在箱体两侧；所述图像采集器、图像处理器、舵机处理器以及中央处理器设置在箱体内；所述超声波传感器、图像处理器、舵机处理器、自动舵机控制箱以及螺旋桨推进器分别与中央处理器电性连接，所述红外摄影机与图像采集器电性连接，所述图像采集器与图像处理器电性连接；所述舵机处理器与机械手臂电性连接；所述供电组件包括用于供电的蓄电池，所述蓄电池设置在箱体内，并与舵机控制器、中央处理器以及动力组件连接。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置，其特征在于，所述供电组件还包括太阳能控制器、太阳能电池组件、电源开关以及稳压模块；所述太阳能控制器以及稳压模块设置在所述箱体内；所述电源开关设置在箱体正后方；所述太阳能电池组件设置在箱体上表面和前表面以及船身上表面，由多个太阳能电池板串联密封组成，配合所述太阳能控制器形成光伏发电装置；所述稳压模块用于防止电压波动幅度大而损坏电路中的元件，将电路中的电压稳定在一定范围内以输出稳定的电能。3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮垃圾的检测与分类装置，其特征在于，还包括专用导线，所述太阳能控制器通过专用导线分别连接所述太阳能电池组件的输出端与所述稳压模块的输入端，所述太阳能电池组件的输入端与所述稳压模块的输出端通过专用导线连接。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗梅，陈奕谋，陈国秀，刘淇，李威燕，邓桂群，黄华，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：